Автомат для контроля и сортировки деталей

(51) 4 В 07 С 5/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 онро ро ством ССС 78.(54) А КИ ДЕТ (57) И тельно МАТ ДЛЯ КОЙ И СОРТИРОВтическим размеровпример, шпрофилейпредваририческойтехнологи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральное межотраслевострукторско-технологическое ббототехники с опытным нроизводИнститута физики АН ЛатвССР(56) Авторское свидетельствоВ 624662, кл. В 07 С 5/08, 19 ретение относится к измериехнике, а именно,к автомаустройствам для контроля деталей сложной формы (натампованных тонкостенныхтребующих при измерении ельной калибровки по геометформе, и позволяет расширить ческие возможности путем сортировки предметов сложнои формы.Автомат содержит основание, механизмподачи деталей; например, выполненныйв виде схвата руки промышленного ро-,бота, транспортный механизм, основными узлами которого является оправка,закрепленная на основании, и подвижный относительно нее прижим, измерительное устройство, имеющее две парыизмерительных фотодатчиков, установленных с помощью плат на подвижнойкаретке, кинематически связанной свалом приводного реверсивного электродвигателя, редуктор которого связанс фотоэлектрическим датчиком, являющимся генератором измерительных импульсов, систему управления и обработки результатов контроля с вычислительным устройством, состоящим изсобственно вычислителя и соединенных С ,электрически с ним блока задания инт ервалов и блока индикации, а также сполнительный механизм сортировочого устройства. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к измерительной технике, а именно к автоматическим устройствам для контроля размеров деталей сложной формы (например, штампованных тонкостенных профилей), требующих при измерении калибровки по геометрической форме.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем сортировки предметов сложной формы.На фиг.1 изображен автомат, общийвид; на фиг.2 - то же, на участкеприжима, оправки и блока фотодатчиков, сечение; на фиг.3 - схема расположения фотодатчиков относительнопередней кромки измеряемой детали идополнительной базы (в момент контроля), на фиг.4 - структурная схемасистемы управления контролем и обработки результатов; на фиг,5 - структурная схема вычислительного устройства; на фиг,6 - циклограмма работыавтомата.Автомат для контроля и сортировки 25деталей содержит основание, механизмподачи деталей, транспортный меха"низм, измерительное устройство,систему управления контролем и обработкиего результатов с вычислительным 30устройством, сортировочное устройстОснование 1 служит для установкина нем всех узлов и блоков автомата(за исключением механизма подачи деталей),Механизм подачи (не показан) предназначен для поштучной подачи контро,лируемых деталей на входые направляющие автомата, .В качестве такого 0механизма может быть использован,например, промышленный робот, схватруки которого обеспечивает переносс технологической линии и выдачу вконтрольный автомат по одной детали. 45Этот механизм установлен над автоматом и связан с системой управления иобработки, с которой получает разре"шающий сигнал на раскрытие схвата(при условии нахождения рабочих органов автомата в исходном положении).Транспортный механизм предназначен для перемещения детали в зонуконтроля, для правки (калибровки),ее фиксации во время измерения и последующей подачи проконтролированнойдетали в отсеки сортировочного устройства. Основными узлами механизмаявляются, неподвижная оправка 2, закрепленная на основании 1 и прижим 3, установленный в направляющих того же основания с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно оправки 2. Оправка выполнена в виде призмы с двумя сквозными пазами 4, расположенными параллельно друг другу, по обе стороны от продольной оси автомата. Передняя (по направлению рабочего хода детали) грань призмы является основной базо" вой поверхностью и используется для правки детали перед измерением ее линейных размеров: на верхней и нижней гранях призмы, перпендикулярно оси автомата установлены тонкие пластины 5, используемые в качестве дополнительной базы при измерениях. Прижим 3 выполнен в виде жесткого многогранника, состоящего из кони" ческой части 6 (фиг.2) и консольной части 7, задняя опорная грань кото- рой параллельна основной базовой поверхности оправки. Прижим 3 снабжен приводом, выполненным в виде реверсивного электродвигателя 8, вал которого кинематически связан с корпу" сом прижима через винтовую пару, состоящую из ходового винта 9 и гай; ки 10,через щеки 11 и коническое гнездо 12, в котором утоплена поджа. тая пружиной 13 коническая часть, прижима. На консольной части 7 прижима закреплены съемники 14, выполненные в соответствии с конфигураци- ей контролируемой детали, например, в виде П-образного профиля с площадкой в верхней его части. В зоне размещения оправки 2, по обе стороны от нее, установлены на основании 1 два ориентатора 15 (на фиг.1 показан только, один ориентатор), каждый из которых представляет изогнутую пластину с прорезью в средней ее части для прохода детали. На внутренней стенке каждого ориентатора установлены датчики 16 наличия детали, а под самими ориентаторами закреплены на основании 1 упоры 17.Измерительное устройство предназначено для производства замеров линейных размеров в четырех точках (сечениях) контролируемой детали и содержит две платы 18 с фотодатчиками, закрепленные на каретке 19, ус" тановленной с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих 20. Каретка кинематическисвязана с валом приводного реверсив"ного электродвигателя 21 через промежуточное крестообразное тело 22,установленное шарнирно относительнокорпуса каретки 19 и ходовой гайки23 с помощью четырех шариков 24,расположенных в пазах каретки, крестообразного тела и ходовой гайки,а также через ходовой винт 25. Дляобеспечения выборки люфта в осевомнаправлении с кареткой 19 связаныдва стержня 26 с установленными наних предварительно нагруженными пру"жинами 27. В качестве генератора измерительных импульсов используетсяфотоэлектрический датчик 28, установ-ленный на электродвигателе 21 привода каретки 19 у шестерни первойступени его редуктора таким образом, 20,что световой поток указанного фотодатчика перекрывается зубьями шестернипри вращении вала электродвигателя,при этом число измерительных импульсовсинхронизируется с линейным перемеще нием каретки, чем достигается необхо-Димая точность измерения размеров. На каждой плате 18 (фиг.2 и 3) ус"тановлены по два фотодатчика контроля В 0 размеров, каждый из. которых состоит.изсветодиода 29 и фотодиода 30. Для по-вышения точности фотоконтроля отверс"тия в плате 18, образующие световой канал, перекрываются до диаметральногосечения канала шторками 31. Для более35 наглядного показа связи взаимного .расположения фотодатчиков контроля размеров с величиной Е=Е(8) на их выходе на фиг.3 показана обращенная картина движения каретки с указанными датчиками.Система управления и обработки результатов контроля с вычислительным устройством служит для обеспечения 45 работы автомата в различных режимах, для организации измерений размеров в нескольких (например, четырех) се- чениях детали и обработки их резуль- татов для выдачи управляющих сигна-.Э50 лов иа исполнительное (сортировочное) устройство, для связи управляющих сигналов с внешним оборудованием, обеспечивающим поштучную подачу контролируемых деталей (например, со схватом руки робота).Чувствительными элементами указанной системы являются контактные (герконовые) датчики 32 (на фиг.6 обоз-. начен как Р, ) 33 (0), 34 (Р) и 35 (В 4), сигнализирующие об исходном и конечном положениях прижима 3 и каретки 19 и установленные на различных участках основания 1, два фо" тоэлектрических датчика 16 (В ), сигнализирующих о наличии в автомате (на его ориентаторах 15) контролируемой детали, фотодатчик 28, работающий как генератор измерительных импульсов и четыре пары фотодатчиков контроля размеров (на фиг.6 обозначены как Н Н , Н , Н 4), осуществляющие измерение линейных размеров в четырех сечениях контролируемой детали и установленные на платах 18.Структурная схема системы управления (фиг.4), помимо указанных датчиков, содержит формирователь 36 ин- тервалов измерения, служащий для формирования сигналов Н, Н , НН, схемы 37 совпадения, вычислительный блок 38 (состоящий из собственно вычислителя 39, блока 40 задания ийтервалов и блока 41" индикации,а также дешифратор 42, два коммутато" ра 43 и исполнительное (сортировочное) устройство 44.Выходы датчиков фотоконтроля размеров, смонтированных на платах 18, связаны с входом формирователя 36 интервалов измерения, а выходы этогО формирователя связаны с первыми входами ш двухвходовых схем 37 совпадения (где ш - число одновременных за меров в цикле контроля, например, равное четырем). Выходы всех схем совпадения связаны с информационными входами вычислительного блока 38, вычислитель 39 связан с выходами схем 37 совпадения, выход блока 40 задания интервалов измерения связан, с задающим входом вычислителя, а вход блока 41 индикации связан с первым выходом вычислителя 39. Выходы датчика 37 исходного положения прижима, датчика 33 исходного положения кареткидатчика 34 вспомогательного для включения привода каретки, датчика 35 конечного положения прижима и выход датчика 16 наличия детали подключенык входам дешифратора 42, датчик 16 подключен также к управляющему входу вычислителя 39. Выходы дешифратара 42 попарно подключены к двум коммутаторам 43, выходы которых соответственно управляют обмотками двигателей прижима 8 и каретки 21причем вал двигателя 21 связан с датчикам 28, выход которого подключен квторым, соединенным параллельно,входам схем совпадения 37. Исполнительный механизм устройства 44, сортировки связан с третьим выходом вычислителя 39, второй выход указанноговычислителя соединен обратной связьюс входом дешифратора 42.10Вычислительный блок 38 данного .контрольного автомата содержит собственно вычислитель 39 и связанные сним блок 40 задания интервалов иблок 41 индикации (фиг,5), 15Структурная схема самого вычислителя 39 содержит одновибратор 35,измерительные счетчики 46-,49, счетчики 50-5 граничных размеров, триггеры 58-61 отбраковки, блоки 62-65 20пересчета, блок 66 выработки сигналареверса и схему 67 сравнения.Схема блока индикации содержитдешифраторы 68-71 и элементы 72-75индикации.25Одновибратор 45 предназначен дляустановки вычислителя 39 в исходноесостояние и выполнен на основе микросхем 155 АГ 1. ЗОИзмерительные счетчики 46-49 , предназначены для непосредственноговычисления размеров измеряемых деталей и выполнены однотипными на базе серийных микросхем К 155 ИЕ 6.Счетчики 50-57 граничных размеров предназначены для подсчета количества импульсов, соответствующих минимально допустимому ее размеру (счетчики 51, 53,55,57), они одинаковы по конструкции и построены на базе микросхем К 155 ИЕ 7.Триггеры 58-61 отбраковки предназначены для определения соответст-, вия измеряемого параметра заданным45 пределам, являются однотипными и построены на базе микросхем К 155 181Блоки 62-65 пересчета предназначены для пересчета числа импульсов, поступающих на вычислитель 39 в соответствии с передаточным числом датчика 28 и шагом ходового винта 25, и все построены на базе микросхем К 155 ИЕ 5 и К 155 ЛАЗ.Блок выработки сигнала реверса55 предназначен для определения конца измерительного цикла и выполнен на базе тех же микросхем, что и блоки пересчета. Схема сравнения предназначена для выработки сигналов "Брак" и "Го ден" и построена на базе микросхемы К 155 ЛАЗ.Дешифраторы 68-71 построены на базе схем 514 ИД 1 и предназначены для дешифрирования двоична-десятичного кода в код для управления семисегментными индикаторами.Элементы 72-75 индикации являются одинаковыми по конструкции и построены на базе типовых индикаторов АЛС 324.Вход одновибратора 45 связан с выходом датчика 16 наличия детали, а выходьг - с измерительными счетчиками 46-49 и блока 66 выработки сигнала реверса, причем выход последнего соединен с дешифратором 42 и схемой 67 сравнения, входы которой связаны с триггерами отбраковки 58-61, а выход - с входом исполнительного механизма 44 устройства сортировки. Выход блока 40 задания интервалов соединен с входами обеих групп счетчиков, причем выходы измерительных счетчиков соединены с дешифраторами 68-71 блока 41 индикации, а выходы этих дешифраторов - с элементами 72-75 индикации.Вычислительный блок работает следующим образом.Посйе срабатывания датчиков 16 наличия деталей одновибратор 45 переводит схему в исходное положение, т.е. в измерительные счетчики 46-49 записывается размер базы Н заданный в блоке 40 задания интервалов, в счетчики 51,53,55,57 граничных размеров записывается число импульсов, соответствующее максимально допустимому размеру детали, а в счетчики 50,52,54,56 - соответствующее минимально допустимому размеру, триггеры 58-61 отбраковки переводятся в состояние, соответствующее бра" ку. Группа импульсов со схем 37 сов, падения поступает на блоки 62-65 пере 1счета, которые обеспечивают пересчет ко,личества импульсов, затем пересчитанные импульсы поступают на реверсивный вход измерительных счетчиков 46- 49 и производится непосредственное вычисление размеров, значения которых,пбдаются на реверсивный вход измерительных счетчиков 46-49, и производится непосредственное вычисление размеров, значения которыхподаются через дешифраторы 68-71 наэлементы 72-75 индикации ИзмерительМные импульсы со схем 37 совпаденияпоступают также на счетчики 50-575граничных размеров. Рассмотрим работуэтих счетчиков на примере одного измерительного канала (счетчики 5051) .После прихода на вход счетчика 50 10импульсов, число которых (П ) боль 1ше числа импульсов (П ), записанного1в данный счетчик, соответствующийтриггер отбраковки (в данном случаетриггер 58) устанавливается в положение "Годен", если число импульсов1в группе сП то указанный триггеростается в положении "Брак", есливыполняется неравенство П,П,р П11где П, - число импульсов, соответствующее максимально допустимому размеру детали, то триггер 58 остаетсяв положении "Годен", если П П, тоов результате переполнения счетчика51 триггер отбраковки переключается 25в положение "Брак".Выходы схем 37 совпадения соединены с входом блока 66, который вырабатывает сигнал реверса, поступающий на дешиФратор 42 и на схему 67 30сравнения по завершению измерительных групп импульсов. Сигналы с выходов триггеров 58-61 отбраковки, исигнал с блока 66 поступают на схему 67 совпадения, которая обеспечи 35вает подачу сигнала отбраковки наисполнительный механизм 44 сортировочного устройства,Автомат для контроля и сортировкидеталей работает следующим образом. 40В общем случае при отсутствии вавтомате контролируемой детали, егорабочие органы могут находитьсяк моменту включения устройства в различном промежуточном положении, Спомощью дешифратора 42 все узлы иблоки автомата отрабатываются в исходное положение. В момент времени(32,33,34 и 16 на Фиг.1-.4) приводятся в нулевое (нерабочее) положение,а датчик Э (35) - в единичное (рабочее) и подает разрешающий сигнална раскрытие схвата промышленногоробота. При переходе схвата с детальюв зону над приемным окном автоматаон раскрывается и освобождает деталь,которая поступает на направляющиеориентаторов 15 и соскальзывает под действием своего веса в прорезь ориентаторов, одновременно детальоразворачивается на 90 и садится на полки схемников 14, При этом (в момент времени С,) деталь перекрывает световые пучки обоих фотоэлектрических датчиков 16 (Э) наличия детали в автомате, датчики срабатывают и включают обмотку реверсивного электродвигателя 8, являющегося приводом прижима 3, который начинает двигаться по направлению к оправке 2 и к зафиксированной детали (т.е. совершает прямой ход). Разрешающий сигнал на схват (сигнал полного цикла) снимается сразу после поступления детали в автомат (тем самым блокируется подача следующей детали до тех пор, пока не закончится полный цикл работы по контролю уже находящейся в автомате детали). В момент временив процессе движения прижима 2 замыкается датчик 32 (Э,) исходного положения прижима. В моментсрабатывает датчик 34 (Эз), подготавливающий цепь включения привода 21 каретки. В момент времениполки, закрепленные на торцах прижима схемников 14, уходят из-под детали, которая под собственным весом проваливается вниз и садится на упоры 17, при этом открываются световые пучки датчиков 16 (Эз), что приводит к включению через второй коммутатор 43 обмотки реверсивного электродвигателя 21. Это необходимо для того, чтобы проконтролировать правильность положения детали, а тем самым предохранить каретку 19 с установленным на ней блоком измерительных фотодатчиков в случае перехода детали в направляющих или ее недохода до крайне нижнего положения, Каретка с Фотодатчиками и прижим с деталью движутся навстречу друг другу, при этом деталь постепенно надевается на оправку 2,и, скользя по на-, клонным ее фаскам и прижимаясь к передней грани оправки, исправляет свою форму (калибруется). При дальнейшем движении прижима он по всей контактной поверхности давит на деталь, насаженную на оправку, при этом прижим тормозится и его коническая часть 6 выходит из конического гнезда 12, сжимая пружину 13. Образовавшийся при этом зазор позволяет прижиму самоустанавливаться попередней плоскости оправки и исправлять неплоскостность дна детали.При работающем двигателе 2 1,.связанный с его редуктором датчик 28 выра 5батывает счетные импульсы. В моментзамыкается датчик 33 (Р ), Фиксирующий необходимое положение каретки, и подготавливает один из входовдешифратора 42 к подаче сигналов на 10коммутаторы 43 (создается возможность обратного хода). В момент времени С размыкается датчик 35 (П),так как к этому времени прижим 3 достигает конечного положения и его 15привод отключается. В интервале времени С- С полностью осуществляется правка формы (калибровка) детали. В момент С 7 первая пара измеритель ных фотодатчиков, установленных на 20 платах 18 (а именно, Н, и Нэ на циклограмме), перекрывается пластиной 5 дополнительной базы. При этом фор-мирователь 36 интервалов измерений вырабатывает соответствующие сигна лы (преобразует модуляцию светового потока в логические уровни по напряжению) на входы схем 37 совпадения, на выходах которых возникают сигналы, заполненные измерительными импульса-30 ми с датчика 28 (генератора импульсов). Аналогично в момент СЬ срабатывает вторая пара датчиков блока 18 (а именно, Ни Н). Возможный сдвиг импульсов обусловлен действительным конструктивным сдвигом измерительных датчиков на каретке по ходу ее движения. В период С - С, световой пучок фотодатчиков перекрывается неподвижной деталью, т.е. происходит отсчет 40 линейных размеров. Одновременно результаты замеров по четырем сечениям поступают на вход вычислительного блока 38, где осуществляется нх обработка в реальном масштабе времени. 45 По окончании поступления измерительных импульсов вычислитель 39 подаетсигнал "Реверс" в дешифратор 42. При этом через коммутаторы 43 обмотки двигателей 8 и 2 1 включаются на обратный ход . В период времени Сн-С,все датчики 32333435 (В 0, Эр Р),возвращаются в исходное положениеПосле этого подается разрешающий сигнал на поступление следующей дета ли, снимается сигнал "Реверс". В этот же период времени проконтролированная деталь снимается с оправки 2 и через выходное окно в основании 1 поступает в сортировочное устройство 44, которое по результатам работы блока 38 обычным способом разбраковывает детали или сортирует их по группам. Коэффициенты пределов измерений в сортировочных группах задаются блоком 40 вычислительного устройства. Одновременно результаты контроля подаются и на блок 41 индикации, что позволяет визуально оценивать линейные размеры в каждом цикле контроля. Далее цикл работы повторяется.Повышение точности работы системы фотоконтроля за счет применения дополнительного базирующего конструктивного элемента можно объяснить следующим образом (фиг.3).Рассмотрим один фотодатчик (пару фотодиод 30 и светодиод 29) и три занимаемых им положения при движений каретки (1,11,111) .В положении 1 часть светового пуч" ка перекрыта дополнительным базирующим элементом - пластиной 5. При этом зазор Ь,д между шторкой 3 1 и передней кромкой пластины 5 ограничивает световой поток, поступающий на светодиод, до порога чувствительности системы. При перемещении каретки на участке 1-11 световой пучок продолжает оставаться перекрытым пластиной 5.В положении 11 световой канал приоткрывается на величинуЬ д, что достаточнодля срабатывания системы.При перемещении каретки на участке 11-111 световой канал Фотодатчика остается открьггым.В положении 111 он перекрывается передней кромкой контролируемой детали до зазора Ь,Й.Расстояние Я проходимое датчиком в закрытом состоянии, равноЙЯ щ 1- - +ЬЙ+Ьд.2, аРасстояние Я , проходимое датчиком в открытом состоянии, составляетЙЯ = 1 + - -Ь й -Ь д,2 т 2 гОбщее расстояние Я, пройденноедатчиком, равно:Я = Я+ Яа =1,+ 1Таким образом, 1 д =Н-(Я, +Я ),т.е, результат измерения не зависитот параметров измерительной системы,Формула из обретения 1. Автомат для контроля.и сортировки деталей, содержащий размещенные на основании транспортный механизм перемещения детали в зону контроля с приводом, входом связанныйс первым выходом блока управления и обработки результатов контроля, второй выход которого соединен с исполнительным механизмом, и измерительное устройство с генератором тактовых импульсов, выходом электрически связанным с первым входом блока управления и обработки результатов контроля, и датчиком размера детали, выходы которого соединены с вторыми входами блока управления и обработки результатов контроля, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем сортировки предметов сложной формы, транспортный механизм перемещения детали в зону контроля содержит оправку и установленный с возможностью взаимодействия с ней прижим, связанный через винто" вую пару с приводом, причем на верхней и нижней гранях оправки расположены базовые пластины, а с противоположных сторон оправки. установлены упоры и ориентаторы, на внутренней стенке каждого из которых закреплен датчик наличия детали, выходом связанный с третьим входом блока управ" ления и обработки результатов контроля, при этом прижим имеет консольную и подпружиненную коническую часть и снабжен установленными на. основании датчиками положения прижима, выходами связанными с четвертыми входами блока управления и обработки результатов контроля, а гайка винтовой пары имеет щеки, в которых выполнено коническое гнездо для взаимодействия с конической частью прижима, при этом измерительное устройство имеет подвижную относительно оправки каретку с приводом, входом связанным с третьим выходом блока управления и обработки результатов контроля, а генератор тактовых импульсов кинематически связан с приводом каретки, причем каретка снабжена установленными на основаниидатчиками ее положения, выходами связанными с пятыми входами блока управления и обработки результатов контроля, а датчик размера детали установлен на каретке,2, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчик размерадетали выполнен в виде фотодатчиков,каждый из которых снабжен экраном.3. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок управленияи обработки результатов контроля со"держит формирователь интервалов измерений, схемы совпадений, вычислительный блок, дешифратор, коммутаторы,причем первый выход вычислительного15 блока является вторым выходом блокауправления и обработки результатовконтроля, а второй выход вычислительного блока соединен с первым входомдешифратора, вторые, третьи и четвер 20 тые входы которого являются соответственно четвертыми, пятыми и третьимивходами блока управления и обработкирезультатов контроля, причем четвертый вход дешифратора соединен с первым входом вычислительного блока,вторые входы которого связаны с вы-,ходами соответствующих схем совпадения,первые входы которых объединены и являются первым входом блока управления30и обработки результатов контроля,а вторые входы схем совпадения связаны с выходами Формирователя интервалов измерений, при этом выходы дешифратора соединены с соответствую щими входами коммутаторов, выходы которых являются соответственно первыми третьим выходами блока управленияи обработки результатов контроля,а входы Формирователя интервалов из мерений являются вторыми входами блока управления и обработки результатов контроля.4. Автомат по п.3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что вычислительныйблок содержит блок формирования сигналов реверса, блок задания интервалов, блок индикации, блок пересчета,измерительные счетчики, счетчикиграничных размеров, триггеры отбраковки, схему сравнения и одновибратор, вход которого является первымвходом вычислительного блока, приэтом первый вход схемы сравнения .соединен с выходом блока формирования 55 сигналов реверса и является вторымвыходом вычислительного блока, авыход схемы сравнения является первым выходом вычислительного блока, 13771601 З14причем вторые входы схемы сравнения связаны с выходами соответствующих триггеров отбраковки, первые и вторые входы которых соединены с выходами соответствующих пар счетчиков гра 5 ничных размеров, первыми входами соединенных с соответствующими входами блока формирования сигналов реверса, с входами соответствующих блоков пересчета и являются вторыми входами, вычислительного блока при этом выУ ходы блоков пересчета связаны с первыми входами соответствующих измерительных счетчиков, вторые входы которых и вторые входы счетчиков граничных размеров объединены и связаныс выходом одновибратора, а третьивходы счетчиков связаны с выходомблока задания интервалов, причем выходы измерительных счетчиков соединены с соответствующими входами блокаиндикации.1