Привод вертикального перемещения стола пакетирующего устройства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(21) 399569 (22) 2512. (46) 23.02. (71) Дальне ного научно проектно-коемно-т СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 8. Бюл.У 7осточный Филиал Всесоюзисследовательского иструкторского институтанспо тного машиностроеподь ра рния(56) Авторское свидетельство СССРУ 1194797, кл. В 65 С 57/00, 1983.(54) ПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯСТОЛА ПАКЕТИРУМЩЕГО УСТРОЙСТВА(57.) Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к приводам вертикального перемещения столапакетирующих устройств. Цель изобретения - улучшение эксплуатационныххарактеристик путем повышения точности регулирования давлением. С этойцелью нижняя полость цилиндра 4, штоккоторого связан через полиспастную систему 3 с подьемно-опускным столом,соединена с регулируемым пневмораспределителем 11 с гидравлическимуправлением и пневмораспределителем10 через обратный пневмоклапан 9.Верхняя полость цилиндра заполненамаслом и соединена с камерой управления пневмораспределителя 11, гидрораспределителями 5 и 7 и обратнымгидроклапаном 8. Гидрораспределитель5 соединен с аккумулятором 6, а гидрораспределитель 7 - с обратнымгидроклапаном 8 (параллельно). В зонеФормирования штучных грузов в пакетустановлен датчик 13 высоты груза,который, взаимодействуя с поступившим грузом, открывает гидрораспределитель 5. Стол и груз опускаются навеличину, равную высоте груза, поддействием сжатого воздуха в нижнейполости цилиндра и веса стола с грузом. При этом масло из цилиндра вытесняется в аккумулятор 6, При до1375539 стижении пакетом заданного веса,происходит пропорциональное увеличениедавления в системе и переключается,пневмораспределитель 11. При дальнейшем увеличении веса пакета давлениев системе растет и запирается обратным гидроклапаном 8. Подача сжатоговоздуха в нижнюю полость цилиндрапрекращается, и стол опускается только под действием собственного веса ивеса пакета, По окончании формироваИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к гидроприводам подъемно-опускных столов пакетирувщих устройств.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения дополнительного опускания стола с пакетом изделий.На чертеже изображена схема привода, общий вид.Предложенный привод подъемноопускного стола может быть использован, например, в пакетирувщем устройстве для штучных грузов, содержащем раму 1, в вертикальных направляющих которой перемещается подъемноопускной стол 2, подвешенный за гибкий тяговый элемент 3, соединенный со штоком цилиндра 4, верхняя полость которого А заполнена маслом и соединена через гидрораспределктель 5 с полостью Б аккумулятора 6 и с управляющим органом, выполненным, например, в виде соединенного с полостью А силового цилиндра 4 гидрораспределителя 7, параллельно которому подклвчен гидравлический обратный клапан 8.Нижняя полость В цилиндра 4 соединена с пневматическим обратным клапаном 9 распределительного органа, пневмораспределителем 1 О и с регулируемым пневмораспределителем с гидравлическим управлением 11, причем распределительный орган включает в себя обратный клапан 9 и регулируемый пневмораспределитель 11, камера управления которого соединена с гидрораспределителем 7 и гидравлическим ния пакета он опускается на рольганг 17, включается пневмораспределитель10, подъемно-опускной стол доопускается и пакет выезжает из зоны пакетирования. Открываются гидрораспределитель 5 и пневмораспредитель 12, исжатый воздух поступает в аккумулятор 6, вытесняя масло в верхнюв полость цилиндра. Происходит полный и быстрый возврат подъемно-опускного столав исходное положение. 1 ил. обратным клапаном 8, а полость Гаккумулятора 6 - с пневмораспределителем 12. В зоне формирования штучных грузов в пакет установлен датчик5 13 высоты груза, например микропереклвчатель с подпружиненным щупом.В верхней части рамы 1 для управления гидрораспределителем 7 установлен концевой выключатель 14, включение которого происходит наездом нанего подъемно-опускного стола 2 вкрайнем верхнем положении. В нижнейчасти рамы 1 установлены концевыевыклвчатели 15 и 16 и приемный рольганг 17.В исходном нерабочем положенииподъемно-опускной стол 2 находится вкрайнем верхнем положении, полость А 20цилиндра 4 заполнена маслом, а поршни цилиндра и аккумулятора находятсяв крайнем нижнем положении. Гидрораспределитель 5 и пневмораспределители 10 и 12 закрыты, пневмораспределитель 11 и гидрораспределитель 7открыты, а в полость В цилиндра 4 поступает сжатый воздух. Полость Г аккумулятора 6 сообщается с атмосферойчерез пневмораспределитель 12, аконцевой выключатель 14, контактируяс подъемно-опускным столом 2, включен.При поступлении груза в зону пакетирования срабатывает датчик 15 высо. ты груза, открывается гидрораспределитель 5 и шток цилиндра 4 под действием сжатого воздуха в полости В ивеса подъемно-опускного стола 2 сгрузом поднимается, вытесняя маслов полость Б аккумулятора. Подъемноопускной стол 2 с грузом при этом начнет опускаться, отключается концевой выключатель 14 и гидрораспределитель 7 закрывается. Опускание стола происходит до тех пор, пока груз не перестанет воздействовать на датчик высоты груза, т.е. на щуп, связанный 1с микропереключателем. В этот момент гидрораспределитель 5 закрывается, запирая масло в полости А цилиндра 4, подъемно-опускной стол 2 с грузом останавливается. При поступлении на стол следующего груза цикл повторяется до полного Формирования пакета, при этом концевой выключатель остается выключенным, а гидрораспределитель 7 - закрытым.При закрытом гидрораспределителе 5, по мере увеличения веса пакета, давление в гидросистеме растет, через обратный клапан 8 поступает в гидравлическую камеру управления пневмораспределителя 11 и запирается обратным клапаном 8 при открывании гидрорас пределителя 5. При открывании гидро- распределителя 5 давление в системе падает и сохраняется только на участке между камерой управления пневмо распределителя 11 и обратным клапаном 30 8.Назначение пневмораспределителя 11 с гидравлическим управлением - управлять скоростью опускания пакета. Для этого пружина пневмораспределителя настраивается на давление, пропорци 35 ональное соответствующему весу пакета (приблизительно 1/2 веса), которое при закрытом гидрораспределителе 5 поступает через гидрораспределитель 7 (в крайнем верхнем положении стола 2) и обратный клапан 8 (до конца Формирования пакета) в камеру управления пневмораспределителя 11, Пока давление в камере незначительно, сжа тый воздух поступает через входной и выходной каналы пневмораспределителя 11 в полость В цилиндра. При этом атмосФерный канал пневмораспределителя закрыт и постоянно соединен с выходным каналом пневмораспределителя 10., Как только давление достигнет заданной величины (равной 1/2 веса пакета), давление в камере управления пневмораспределителя 11 преодоле 55 вает сопротивление пружины и перемещает золотник во вторую позицию. При этом входной канал пневмораспределителя 11 закрывается, подача сжатого воздуха в полость В цилиндра прекращается и пакет будет Формироваться, опускаясь на шаг, только под собственным весом, т.е. при поступлении каждой очередной плиты будет происходить взаимодействие плиты с датчиком 13 высоты груза, который будет окрывать гидрораспределитель 5, и пакет будет опускаться под собственным весом до прекращения взаимодействия с датчиком 13 высоты груза. При переключении пневмораспределителя 11 на вторую позицию его выходной и атмосферный каналы соединяются между собой. А так как атмосФерный канал пневмораспределителя 11 соединен с выходным каналом пневмораспределителя 1 О, который сообщается со своим атмоферным каналом в данном положении, то и полость В цилиндра также будет сообщаться с атмосФерой, что необходимо для предотвращения разряжения воздуха в полости В цилиндра и дальнейшего поднятия поршня.Пневмораспределитель 11 настраивается на переключение необходимым давлением, возникающим в системе от определенного веса пакета; Как только вес пакета достигнет заданной величины, происходит пропорциональное увеличение давления в системе при закрытом гидрораспределителе 5 и переключение пневмораспределителя 11. При этом подача сжатого воздуха прекращается и полость В цилиндра 4 сообщается с атмосФерой через пневмораспределители 11 и 1 О. При дальнейшем увеличении веса пакета давление в системе растет и запирается в камере управления пневмораспределителя 11 обратным клапаном 8, причем пневмораспределитель 11 остается переключенным до окончания Формирования пакета. В этом случае и до конца окончания Формирования пакета пакет будет опускаться только под действием собственного веса.По мере накопления пакета на подьемно-опускном столе 2 жидкость вытесняется в полость Б аккумулятора 6, где происходит поднятие разделительного элемента, например поршня, и пропорциональное сжатие пружины на величину поступившей жидкости. По мере увеличения объема жидкости в полости Б аккумулятора растет упругая деФормация пружины аккумулятора, препятствующая вытеснению жидкости изТираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Заказ 72 б/20 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 5полости А цилиндра 4 в полость Б аккумулятора 4, и, следовательно, пропорционально растет давление н гидравлической системе, препятствующее5 увеличению скорости опускания подьемно-опускного стола 2 с увеличивающимся по весу пакетом. При опускании пакета на рольгаиг 17 срабатывает конценик 15, открывается гидрораспределитель 5 и пневмо" распределитель 10. При этом в пневмораспределителе 10 закрывается канал, связывающий полость В цилиндра 4 с атмосферой, и сжатый воздух через обратный клапан 9 и пневмораспределитель 11 поступает н цилиндр. Происходит дополнительное опускание подь" емно-опускного стола 2 ниже пакета до 2 О срабатывания концевика 16, который включает привод рольганга 17. Происходит транспортировка пакета из зоны пакетирования. В момент выезда пакета из зоны пакетирования срабатывает путевой выклвчатель (не показан), отключается пневмораспределитель 10, при этом полость В цилиндра вновь сообщается с атмосферой, включается пневмораспределитель 12 и масло под действием сжатого воздуха в полости Г аккумулятора и пружины аккумулятора вытесняется н полость А цилиндра 4 через открытый гидрораспределитель 5. Происходит быстрый и полный возврат подъемно-опускного стола в крайнееверхнее положение до срабатыванияконцевого выключателя 14. При этом открывается гидрораспределитель 7, давление н камере управления пневмораспределителя 11 падает, происходит его переключение, одновременно закрывается гидрораспределитель 5 и пневмораспределитель 12. Пакетирувщее устройство готово к формированию гледувщего пакета. формула изобретения Привод вертикального перемещения стола пакетирувщего устройства, содержащий связанный с системой управления силовой цилиндр с гидравлической и пневматической полостями, шток которого через полиспастнув систему связан со столом, а гидравлическая г полость через гидрораспределитель системы- управления с электромагнитным приводом подключена к гидропневматическому аккумулятору, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения точности регулирования давлением, система управления снабжена двумя двухпозиционными трехлинейными пневмораспределителями для подключения пневматической полости силового цилиндра к источнику сжатого воздуха, первый из которых выполнен с гидравлическим, а второй - с электромагнитным управлением, параллельно включенным отсечным клапаном с электромагнитным управлением и обратным клапаном, через которые гидравлическая полость силового цилиндра подключена к гидролинии управления первого распределителя, и пневмоклапаном с электромагнитным управлением для избирательного сообщения пневматической полости аккумулятора с источником сжатого воздуха и атмосферой, при этом первые линии пневмораспределителей подключены к источнику давления, вторая линия первого пненмораспределителя - к пневматической полости силового цилиндра, третья линия первого пневмораспределителя через обратный клапан - к второй его линии и непосредственно к второй линии второго пненмораспределителя, третья линия которого сообщена с атмосферой.
СмотретьЗаявка
3995691, 25.12.1985
ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОГО ИНСТИТУТА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ЧЕПИК ВИКТОР ПЕТРОВИЧ, ЖДАНКИН ФЕДОР ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 57/00, F15B 15/02
Метки: вертикального, пакетирующего, перемещения, привод, стола, устройства
Опубликовано: 23.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1375539-privod-vertikalnogo-peremeshheniya-stola-paketiruyushhego-ustrojjstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод вертикального перемещения стола пакетирующего устройства</a>
Предыдущий патент: Способ транспортирования сыпучих материалов и устройство для его осуществления
Следующий патент: Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий
Случайный патент: Устройство для сокращения избыточности информации