Регулятор тока трехфазного вентильного преобразователя

(54) РЕГУЛЯ ТИЛЬНОГО ПР (57) Изобре мам управле эователями но в качест тильного эл режимов раб жим прерыви тения являе ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельствУ 955504, кл. Н 02 М 7/12,Авторское свидетельствоУ 572892, кл. Н 02 М 7/02,ТОР ТОКА -ТРЕХФАЗНОГО ВЕНЕОБРАЗОВАТЕЛЯтение относится к систения вентильными преобраи может быть испольэоваве регулятора тока венектропривода, одним изоты которого является рестых токов. Целью изобрется улучшение качества регулирования в режиме прерывистыхтоков и повышение быстродействия.Это достигается за счет того, что снекоторым временным опережением относительно вступления в рабо:у тиристора соответствующей фазы произво"дится поочередное подключение элементов 9,10,11 памяти к выходу датчика 3 тока и входу сумматора 4. Узкие импульсы разряда, формируемыеблоком 31 управления ключами 12,13,14 разряда элементов 9,10,11, с некоторым запаздыванием относительно импульсов управления тиристорами позво- .ляют подготовить элементы 9,10 и 1к восприятию текущего значения вы" дходного напряжения датчика 3. Всеэто позволяет выработать управляющеевоздействие на блок 2 импульсно-фаэо"вого управления в соответствии с , Самплитудой тока данной фазы в предыдущий период. 2 ил.Изобретение относится к системам управления вентильными преобразователями и может быть использовано вкачестве регулятора тока вентильно"5 го электропривода, в котором применен нереверсивный или реверсивный вентильный преобразователь как с раз" дельным, так и со смешанным управлением, одним из режимов работы которо О го является режим прерывистых токов.Цель изобретения - улучшение качества регулирования в режиме прерывистых токов и повышение быстродейст- вия контура регулирования тока и сим метрии токов в Фазах преобразователя вентильного электропривода.На Фиг.1 представлена Функциональ. ная схема регулятора тока; на Фиг.2- временные диаграммы, поясняющие его 20 работу.Регулятор тока трехфазного вентильного преобразователя 1 с блоком 2 импульсно-фазового управления (СИФУ) содержит датчик 3 тока, сумматор 4, блок 5 памяти, выполненный в виде трех каналов, содержащих ключи 6 - 8 поочередного подключения входов элементов 9 - 11 памяти с ключами 12 - 14 разряда к выходу датчика 30 тока, ключи 15 - 17 поочередного подключения выходов элементов памяти к входу сумматора, блок 18 логического управления ключами поочередного подключения входов элементов памяти к выходу датчика 3 тока и ключами поочередного подключения выходов элементов памяти к входу сумматора 4, содержащий КБ-триггеры 19 24, блоки 25 - 27 временной задерж ки и блоки 28 - 30 Формирования узких импулЬсов, блок 31 логического управления ключами разряда элементов памяти, включающий КЯ-триггеры 32 - 34, блоки 35 - 37 временной задерж ки и блоки 38 - 40 формирования узких импульсов, при этом выход датчика 3 тока подключен через ключи 6 8 поочередного подключения к входам элементов 9 - 11 памяти соответственно, а выходы элементов 9 - 11 памяти через ключи 5 - 17 поочередного подключения соответственно -к входу сумматора, выход которого предназначен для подключения к входу блока.2 СИФУ, первый выход которого, управляющий включением вентиля катодной группы фазы А, подключен к К-входу КБ-триггера 32 и Я-входу КБ-триггера 34 блока 31 логического управления ключами разряда, второй выход блока СИФУ, управляющий включением вентиля катодной группы Фазы В, подключен к К-входу ХЯ-триггера 33 и Б-входу КБ-триггера 32, третий выход блока 2, управляющий вкЛючением вентиля катодной группы Фазы С, подключен к К-входу КЯ-триггера 34 и Я-входу КЯ-триггера 33, четвертый выход, управляющий включением вентиля анодной груп" пы Фазы А, подключен к Х-входу КЯ- триггера 19 и Я-входу КБ-триггера 21, пятый выход, управляющий включением вентиля анодной группы фазы В, подключен к К-входу КБ-триггера 20 и Б-входу КЯ-триггера 19 блока 18, шестой выход, управляющий включением вентиля анодной группы фазы С, подключен к К-входу. КБ-триггера 21 и Б-входу КБ-триггера 20, выход КЯ-триг гера 32 через блок 35 временной задержки и блок 38 Формирования узких импульсов подключен к управляющему входу ключа 12 разряда элемента 9 памяти, выход КЯ-триггера 33 через блок 36 временной задержки и блок 39 формирования узких импульсов подключен к управляющему входу ключа 13 разряда элемента О памяти, выход КБ-триггера 34 подключен через блок 37 временной задержки и блок 40 формирования узких импульсов к управляющему входу ключа 14 разряда элемента 11 памяти, выход КЯ-триггера 19 через блок 25 временной задержки и блок 28 формирования узких импульсов подключен к К-входу КЯ-триггера 22 и Б-входу ББ-триггера 24, выход КБ-триггера 20 через блок 26 временной задержки и блок 29 Формирования узких импульсов подключен к К-входу ХБ-триггера 23 и Я-входу ХЯ-триггера 22, выход КЯ-триггера 21 через блок 27 временной задержки и блок 30 Формирования узких импульсов подключен к К-входу КЯ-триггера 24 и Я-входу КБ-триггера 23, выход КБ-.триггера 23 подключен к управляющим входам ключей 6 и 15 блока 5, выход КЯ-триггера 24 - к управляющим входам ключей 7 и 16, а выход ХЯ-триггера 22 к управляющим входам ключей 8 и 17.Регулятор тока работает следующим образом.При поступлении импульсов управления на вентильный преобразователь1 от блока 2 СИФУ в нагрузке начинает протекать ток и пропорциональные току импульсы напряжения с датчика 3 тока (фиг.2,кривая Б для режима прерывистых токов) поступают на входы ключей 6 - 8. Нулевой уровень напряжения, замыкающий ключи 6 и 15 (кривая Б на Фиг,2), формируется с некоторым опережением от носительно импульсов управления Т 1, открывающих вентиль катодной группы фазы А, а узкий единичный импульс (Фиг,2, кривая Б ), формируется с некоторым запаздыванием относитель но импульса управления Т 1. Таким образом, на выходе элемента 9 памяти формируется напряжение, являющееся отображением тока Фазы А преобразователя, Форма которого представле на на Фиг.2, кривая Б . Узкие импульсы разряда позволяют подготовить элемент памяти к восприятию текущего значения выходного напряжения с датчика 3 тока. Аналогичным образом 25 формируются напряжения на выходах элементов 1 О и 11 памяти, которые также являются отображением токов фаз В и С соответственно, Формы которых представлены на фиг.2, кривые 30 У и О. Ключи 15 - 17, осуществляющие поочередное подключение выходов элементов памяти к входу сумматора, управляются аналогично ключам 6 - 8, импульсы управления которых представлены на фиг.2, кривые г 4, Огэ"ггТаким образом, с некоторым опережением во времени перед формированием управляющего воздействия на СИФУ, 40 определяющего фазу импульса Т 1, поступающего на вентиль, например, катодной группы фазы А, к входу сумматора 4 через ключ 15 подключается выход элемента 9 памяти, выходное напряжение которого определяется величиной амплитуды тока в Фазе А преобразователя в предыдущем периоде, под воздействием которого производится Формирование управляющего им пульса, После Формирования импульса управления Т 1 вентилем производится кратковременный разряд элемента 9 памяти ключом 12 узким импульсом, который формируется с некотоРой задержкой относительно переднего фронта импульса управления Т 1 (кривая 0 з на фиг.2). После этого элемент памяти воспринимает текущее значение амплитуды тока в своей фазе и отключается от выхода датчика 3 тока ключом 6, который управляется одновременно с ключом 15, и от входа сумматора 4, к входу которого в этот момент подключается выход элемента 10памяти.Такое поочередное подключение элементов 1 О и 11 памяти одновременно к выходу датчика 3 тока и к входу сумматора 4 производится с некоторым временным упреждением относительно вступления в работу тиристора соответствующей Фазы и позволяет выработать управляющее воздействие на СИФУ в соответствии с амплитудой тока данной Фазы в предыдущий пери- оД (114) .Таким образом, изобретение позволяет повысить качество регулирования, устойчивость в режиме прерывистых токов и быстродействие контура регулирования тока. Ф о р м у л а изобретенияРегулятор тока трехфазного вентильного преобразователя с блоком импульсно-Фазового управления, первый выход которого соединен с управляющим электродом вентиля катодной группы Фазы А, второй - фазы В, третий - фазы С, четвертый выход соединен с управляющим электродом вентиля анодной, группы Фазы А, пятый - Фазы В, шестой - Фазы С, содержащий последовательно соединенные датчик тока, блок памяти и сумматор, выход которого предназначен для подключения к управляющему входу блока импульсно-Фазового управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучюения качества регулирования в режиме прерывистых токов и повышения быстродействия, в него введены два блока управления ключами, первый блок управления ключами выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные первый КЯ-триггер, блок временной задержки и блок формирования узких импульсов, выход которого соединен с К-входом второго КБ-триггера данного канала, Я-вход второго КЯ-триггера первого канала подключен к выходу блока Формирования узких импульсов второго канала, Б-вход второго КВ-триггера в котором подключен к выходу блока формирования.Огар Те едак к аказ 2 Подписноео комитета СССР 38 Тираж ВИИИПИ ГосудаР по делам изоб 13035, Москва, Ж",енно тений 5, Ра и открытийщская наб., д.4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул ектная,узких импульсов третьего канала, Б-вход второго КБ-триггера в котором подключен к выходу блока формирования узких импульсов первого ка 5 нала, причем К-вход первого КБ-триггера первого канала и Я-вход первого КБ-триггера третьего канала предназначен для соединения с четвертым выходом блока импульсно-фазового уп равления, К-вход первого КБ-тригге ра второго канала и Б-вход первого КБ-триггера первого канала - с пятым ,выходом блока импульсно-Фазового управления, с шестым выходом - К-вход первого КБ-триггера третьего канала и Б-вход первого КЯ-триггера второго канала, второй блок управления ключами выполнен в виде трех каналов, каждый из которых содержит по следовательно соединенные КБ-.триггер, блок временной задержки и блок формирования узких импульсов, причем К-вход КБ-триггера первого канала и Б-вход КБ-триггера третьего ка нала предназначены для соединения с первым выходом блока импульсно-фазового управления, с вторым выходомО К-вход КЯ-триггера второго канала иБ-вход КБ-триггера первого канала, стретьим - К-вход КБ-триггера третьего канала и Б-вход КБ-триггера второго канала, а выходы блоков формирования узких импульсов первого, второго и третьего каналов являются со,ответственно первым, вторым и третьим выходами второго блока управления ключами, блок памяти выполнен ввиде трех каналов, каждый из которыхсодержит последовательно соединенныеключ подключения к датчику тока, злемент памяти с ключом разряда и ключподключения к сумматору, причем управляющие входы ключей подключения кдатчику тока и сумматору первого,второго и третьего каналов соедине"ны с выходами вторых КБ-триггероввторого, третьего и первого каналовсоответственно первого блока управления ключами, а управляющие входы ключей разряда первого, второго и третьего каналов блока памяти - с первым,вторым и третьим выходами второгоблока управления ключами соответственно.