Устройство для накатывания зубчатых профилей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 151)4 В 2 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССРНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ескии о тво СССР 1981,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКАТЫВАНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профилей методом накатывания. Изобретение позволяет повысить п 1)оизводительность процесса за счет его автоматизации. Механизм зажима и фиксации заготовки1 выполнен в виде рычажной системы,состоящей из штока 6, тяги и захвата.Захват шарнирно закреплен на внутренней эталонной шестерне 4 и установлен в прорези матрицы 2 с возможностью перемещения в радиальной плоскости, На захвате имеется выступдля удаления заготовки 1 из матрицы2. Шток 6 встроен в гидроцилиндробоймы 3. На оси, соединяющей тягуи захват, установлен ролик 9, взаимодействующий с копиром 10, закрепленным на обойме 3. Наружная эталоннаяшестерня 13 закреплена в гидроцилиндре 14 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения. Устройствопозволяет располагать накатники напротяжении всего цикла работы в кольцевом пространстве между эталоннымишестернями. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профилей на кольцевых заготовках методом накатывания.Пель изобретения - повышение производительности процесса путем его автоматизации,На фиг. 1 изображено устройство для накатывания зубчатых профилей в начальный момент; на фиг. 2 - то же, после окончания процесса; на фиг. 3 - захват заготовки; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.Заготовка 1 устанавливается в матрице 2, жестко закрепленной в обойме 3; и закрепляется внутренней эталонной шестерней 4 при помощи рычажнойсистемы с гидравлическим приводом, состоящей из гидроцилиндра, установленного в обойму 3, в которой размещены поршень 5 и шток 6, кривошипа 7 и шатуна 8. Тяги закреплены шарнирно со штоком 6 и захватом. На оси, соедйняющей тяги и захват, установ- " лен с возможностьо вращения опорный ролик 9, который перемещается по копиру 10. Последний жестко закреплен на обойме 3 и предназначен для фиксации положения захвата, который другим концом шарнирно закреплен на цилиндрической поверхности внутренней эталонной шестерни 4 с возможностью перемещения в радиальной плоскости. В матрице 2 имеется радиальный паз, в котором перемещается шатун 8. На захвате выполнен выступ для удаления заготовки 1 из матрицы 2. Накатники 11 закреплены в корпусе 12 и Установлены в кольцевом пространстве между внутренней 4 и наружной 13 эталонными шестернями, Наружная эталонная шестерня своим хвостовиком установлена в гидроцилиндре 14 с возможносстью возвратно-поступательного движения. На конце хвостовика закреплен поршень 15 гидроцилиндра. На другом конце наружной эталонной шестерни 13 имеется коническое отверстие для взаимодействия с конусом оси 16, закрепленной в обойме 3 с возможностью вращения.Для предотвращения вращения наружной эталонной шестерни 13 на ней закреплена шпонка 17,перемещающаяся по пазу гидроцилиндра 14. Корпус 12 установлен с возможностью осевого возвратно-поступательного перемеще-ния. Во внутренней эталонной шестер-, не 4 выполнены осевые отверстия, в которые установлены с возможностью возвратно-поступательного движения штоки 18, взаимодействующие своими головками с корпусом 12 с возможностью тангенциального перемещения. На шток 18 надета пружина 19, предназначенная для предотвращения осевого перемещения внутренней эталонной шестерни при качательном движении шатунов 8. Фиксатор 20 предназначен для фиксации обоймы 3 в тангенциальном положении в процессе установки и удаления заготовки 1 из накатного устройства при помощи штока 21. Заготовка 1 устанавливается и удаляется из накатного устройства захватами 22 робота (фиг.2-4). На торцовой поверхности матрицы 2 имеется паз, в который входит захват 22 робота.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии (фиг.1) заготовка 1 устанавливается в матрице 2. Поршень 5 находится в крайнем левом положении и при помощи рычажной системы деталей 6-8 и 4 прижимает заготовку к матрице 2. Поршень 15 гидро- цилиндра 14 прижимает наружную эталонную шестерню 13 к оси 16, Шток 21 фиксатора 20 удален из отверстия обоймы 3. Последняя приводится во вращение, Накатники 11 совершают планетарное. движение и при помощи корпуса 12, перемещаясь в осевом направлении, накатывают зубчатый профиль на заготовке 1. 40 45 50 55 5 1 О 1 20 25 30 35 После окончания процесса накатывания зубьев корпус 1 выводит накатники 11 из зоны контакта с заготовкой 1, Обойма 3 отключается от двигателя и .вращателя на холостом ходу. Фиксатор 20 подводит шток 21 к обойме 3 (фиг.2), В момент, когда отверстие обоймы 3 находится напротив штока 21, он под действием пружины заходит в это отверстие и прекращает вращение обоймы 3. Поршень 15 перемещается вправо и выводит наружную эталонную шестерню 13 из зоны заготовки 1. Поршень 5 подводит выступ захвата к заготовке 1. Поршни 5 и 15 и корпус 12 начинают двигаться вправо синхронно. Заготовка 1 удаляется из матрицы 2. Движение вправо поршней 5 и 15 и корпуса 12 прекращается. Захваты 22 робота вводятз 13 ся в накатное устройство и зажимают между собой заготовку 1.Поршень 5 перемещается вправо (фиг. 3 и 4). Захват, совершая вращательное движение, отводится от заготовки 1. Пружина 19 препятствует перемещению внутренней .эталонной шестерни вправо. Захваты робота 22 удаляют заготовку 1 из накатного устройства.Для установки заготовки в матрицу движения деталей устройства совершаются в обратном порядке. Формула изобретения Устройство для накатывания зубчатых профилей, содержащее корпус с самоустанавливающимися накатками, наружную с хвостовиком и внутреннюю эталонные шестерни матрицу, обойму, механизм фиксации обоймы в тангенци 68093 4альном направлении, механизм зажима и фиксации заготовки о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повы" 5шения производительности процесса путем его автоматизации, на внутренней. эталонной шестерне выполнены осевые каналы и диаметрально расположенные пазы, в обойме - осевые отверстия, а устройство снабжено шарнирно закрепленными в пазах с двух сторон захватами с выступами, тягами с роликами, штоками, шарнирно соединенными с тягами, установленными в отверстиях обоймы копирами, закрепленными на обойме с возможностью взаимодействия с роликами, подпружиненными толкателями, установленными в отверстиях внутренней эталонной шестерни с возможностью взаимодействия с корпусом, и гидроцилиндром, шток которого является хвостовиком наружной эталонной шестерни.1368093 Составитель С. Чукаеваорная Техред Л.Сердюкова Корректор И. Мус дакто Заказ 146/ ственн зобрете Ж, Р Прои твенно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,Тираж ВНИИПИ Госу по делам 3035, МоскваПодписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/5