Устройство для хранения и выдачи пакетов штампов

(19 ЕНИЯ О ляется повыше Механизм паке виде подвижно надежности в р,абот штампов выполнен в вертик ом направ прес- нина ении кареткиия штампов, В каретк сек пакеты штампов, тором. После ос ты оттягивают ф пакет штампов. Уразные подпружиновленные на карвзаимодействияразные захваты.движение от двии ходовой винт. аб ии па я яв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Воронежский завод кузнечносового оборудования им. М.И.Кали(56) Авторское свидетельство СССРУ 1282946, кл. В 21 Э 43/00,В 30 В 15/30, 15,05,85,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЬЧИ ПАКЕТОВ ШТАМПОВ(57)Изобретение относится к обрке листов давлением и может бытьпольэовано для хранения и выдачкетов штампов. Целью изобретени секциями для размещетанине перемещается ях которой находятся забираемые манипуляановки каретки эахваксаторы, освобождая стройство имеет Т-обенные стержни, устаетке с воэможностью о штампами, и С-обКаретка приводится в ателя через редуктор 1 з.п. ф-лы, 4 ил. аФ5 10 15 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к обработкеметаллов. давлением и может быть ис-,пользовано для хранения и выдачи пакетов штампов,Целью изобретения является повыше ние надежности работы.На фиг.1 изображено устройство.дляхранения и выдачи пакетов штампов;на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.4 - вид В на Фиг.2.Устройство содержит станину 1,вертикальнуюнаправляющую 2, механизмперемещения, выполненный в виде каретки 3 с секциями для.раэмещения пакетов штампов 4,привод, имеющий электродвигатель 5, редуктор 6, гайку 7и ходовой винт 8, механизмы 9 фиксации пакетов штампов 4 в секциях каретки 5.Механизмы 9 содержат стержни 10,подпружиненные пружинами 11 и имеющиеТ-образную головку 12, С-образныезахваты 13, закрепленные на штоках14, силовые цилиндры 15, закрепленные на станине 1, Штоки 14 закреплены на поршнях 16, несущих винты 17 сгайками 18. На штоках 14 расположеныпружины 19, а на винтах 17 - пружины 19 . Пружины 19 воздействуют насиловые цилиндры через шайбы 20. Накорпусах силовых цилиндров 15 закреплены датчики 21 и 22 с возможностьювзаимодействия с С-образными захватами 13 и с гайками 18 соответственно.На позиции загрузки и выгрузкисмонтирован датчик 23, а усилие пружин 19 больше усилия пружин 19 , Работой устройства управляет системауправления (не показана).На станине 1 закреплен датчик 24контроля наличия пакетов штампов всекциях каретки 3.Устройство работает следующим образом.Получив команду системы управления, электродвигатель 5 перемещаетсекционную каретку 3 на .заданную позицию, контролируемую датчиками 23.После остановки каретки 3 подается давление в поршневые полости цилиндров 15 и захваты 13 оттягиваютмеханизмы 9, выводят стержни 1 О изпакетов штампов и освобождают пакетштампов 4, который забирается манипулятором (не показан).Манипулятор, сменив пакет штампов,загружает его в освободившуюся секцию каретки 3, оставшуюся в это время на месте с разжатыми механизмами 9 фиксации.При срабатывании датчика 24, подтверждающего загрузку пакета штампа в секцию каретки 3, подается давление в противоположные полости цилиндров 15 механизмов 9 Фиксации до срабатывания датчиков 21, после чего давление сбрасывается и захват под действием пружин занимает исходное положение. При следующей смене штампов цикл повторяется.формула 1. Устройство для хранения и выдачи пакетов штампов, содержащее механизм перемещения пакетов штампов в вертикальном направлении, смонтированный на основании и снабженный секциями для размещения штампов, расположенными одна под другой, привод перемещения, механизмы фиксации пакетов штампов в секциях, систему управления,датчики, соединенные с системой управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения выполнен в виде направляющей, вертикально закрепленной на станине, каретки,подвижно установленной на направляющей, механизмы фиксации выполнены ввиде силовых цилиндров, закрепленныхна станине, поршней, подвижно установленных в полостях силовых цилиндров, штоков, связанных с поршнями,С-образных захватов, закрепленных наштоках, стержней с Т-образными головками, установленными на каретке свозможностью взаимодействия концамис пакетами штампов, подпружиненными в направлении пакетов штампов и расположенными с возможностью прохода Т-образных головок стержней черезС-образные захваты, винтов, закрепленных на поршнях со стороны, противоположной расположению штоков, и гайки, навернутой на винт, часть датчиков смонтирована на силовых цилиндрах с возможностью взаимодействия с гайками и С-образными захватами.2. Устройство по п,1, о.т л и -ч а ю щ е .е с я тем, что привод перемещения выполнен в виде ходового винта, связанного с кареткой и приводимого в движение от двигателя через редуктор.1368084 2 ставитель И.Ментяговахред Л.Сердюкова Корректор Л.Пата едактор Л.Лангаз Заказ 14 Тираж 709 ИИПИ Государственног по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рауш Подписноомитета СССР ткрыти 30 ая наб нно-полигра роизво кое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная