Механизм точных перемещений

(594 В 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВУ льноеКрасный нструи- Выс 35,в.(57) Из машинос ван сполн зобре ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Проников А.С. Расчет и крование металлорежущих станкошая школа, 1967, с, 273. рис,ХАНИЗМ, ТОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙобретение относится к областитроения и может быть использоустройствах точных перемещениительных органов станков. Цельюения является повышение точности и расширение диапазона микро- подач. Для этого в механизм точных перемещений введены передний 4 и задний 14 подпружиненные упоры с возможностью шаговых микроперемещений. Передний упор 4 связан с перемещаемым органом 1. Упоры контактируют с упругим стержнем 7, жестко связанным с передним упором и штоком 8 силового гидроцилиндра 9, установленного на этом упоре. Ось упругого стержня пер пендикулярна оси упоров. Перемещение органа 1 осуществляется при поперечной деформации упругого стержня 7 в процессе его продольной деформации рабочим гидроцилиндром 9 и последова- сЩ тельной фиксации зажимами 16 и 17. 2 ил.Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим точные перемещения исполнительных органов, напримершпиндельных бабок шлифовальных стан 5ков.Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона микроподачНа фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1.Механизм точных перемещений жесткоустановлен на исполнительном органе1 шлифовального станка, который по 1 гнаправляющим 2 перемещается относительно станины 3 и содержит переднийупор 4 с пружиной 5, упор 4 жесткосвязан с рамой 6 (см. фиг. 1), Напоследней установлен упругий стержень 207 круглого сечения, один конец которого жестко связан с рамой 6, а другой соединен с поршнем 8 силовогогидроцилиндра 9, при этом ось стержняперпендикулярна оси упоров, Ход . 25поршня 8 ограничен регулируемым посредством винта 10 ограничителем 11.Упругий стержень 7 сопрягается спризмой 12, выполненной на конце переднего упора 4, и с призмой 13 заднего упора 14 с пружиной 15 (см.фиг, 1, 2). Соосно с передним 4 изадним 14 упорами установлены соответственно левый 16 (см. фиг. 1) иправый 17 зажимы. Механизм микропередач оснащен также устройством быстрого подвода (отвода) исполнительногооргана 1, выполненным в виде реечнойпередачи 18,Устройство работает следующим образом.При подводе исполнительного органа1 призма 12 переднего упора 4 и призма 13 заднего упора 14 приведены вконтакт с нерастянутым упругим стерж 45нем 7. Упоры 4 и 14 зафиксированы зажимами 16 и 17В рабочую полость силового гидро- цилиндра 9 подается давление, При б 0 этом поршень 8 отходит до упора. Ход поршня регулируется ограничителем хода 11 в пределах от 0,01 до 0,1 мм. Упругий стержень 7 продольно деформируется на заданную величину Ь 1. Растяжение стержня 7 на д 1 вызывает пропорциональное утонение - сужение его на величину ьй. Между стержнем 7 и призмами 12 и 13 образуется зазор,равный величине абсолютного суженияай стержня 7.После расфиксации правого зажима17 под действием пружины 15 заднийупор 14 перемещается влево и касается растянуто.-.о стержня 7, Происходитдскбперемещение на - . Продолжая движе 2ние влево под действием пружины 15задний упор 14 прогибает стержень 7до его касания с призмой 12 переднего упора 4. Происходит перемещениеМна - . Суммарное перемещение состав 2Ьй Ыляет - + - = Ай. Задний упор фик 2 2сируется зажимом 17. Расфиксировавпередний зажим 16, освобождается упор4, При сбросе давления в гидроцилиндре 9 за счет деформации (утолщения)стержня Р происходит перемещение переднего упора 4 вместе с исполнительным органом 1 влево на величину дй,Затем происходит следующий зажим переднего упора 4 левым зажимом 16 ит.д. Отработав серию дискретных (сшагом д) перемещений, осуществляютнеобходимую величину подвода.Отвод исполнительного органа осуществляется посредством пружины 5при соответствующем изменении последовательности включения левого 16 иправого 17 зажимов,Для обеспечения работоспособностимеханизма на малых подачах упругомустержню сообщается некоторая предварительная (начальная) деформация,которая составляет 0,05-0,1 Ж длиныстержня.Формула изобретения Механизм точных перемещений, содержащий продольно деформируемый упругий стержень, силовой гидроцилиндр и два зажима, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона микроподач, механизм снабжен передним и задним подпружиненными упорами, установленными с возможностью шаговых микро- переключений и контакта с упругим стержнем, который жестко связан с одним из упоров и штоком силового гидроцилиндра, который установлен на этом упоре, при этом ось упругого стержня перпендикулярна оси упоров, а силовой гидроцилиндр снабжен регулируемым ограничителем величины хода штока.1366373Составитель В. Онегин Редактор А. Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор М, Демчик Заказ 6738/16 Тираж 677 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4