Способ управления процессом измельчения в барабанной мельнице

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 44 51)5 В 02 С 25 093 ИЮ -:цщЯ 80 ИОТЕ 1 Д 11 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТОРСНОМУ СНИ Н.Лев во СССР 1969.СССР 1974.(54) СПОСОБ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ (57) Изобрет тизации проц в барабанных полезных иск строительных ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК(56) Авторское свидетельсЕ гЗЗ 89, кл. В Ог С 25 ОАвторское свидетельств1 п 625768, кл. В 02 С 25/О ПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМБАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕние относится к автома"ссов измельчения сырьямельницах при обогащениипаемых в промьппленностиматериалов, химической промьппленности и тепловой энергетике, позволяет повысить точность управления. Для достижения зтой целиподают излучение на внутримельничную среду, измеряют интенсивностиотраженного излучения и изменяют производительность по исходному питанию,измеряют направление и величину отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения,причем изменение производительностипитания по исходному продукту осуществляют в зависимости от направления и величины отклонения фактическойтраектории мелющих тел от оптимального положения. Э ил.Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической нромьппленности и тепловой энергетике.Цель изобретения - повышение точности управления.На Фиг. 1 приведена блок-схема для 10 осуществления предлагаемого способа; на Фиг. 2 - график, иллюстрирующий три типичных случая расположения траектории мелющих тел; на фиг, 3 - график, иллюстрирующий совместную 1 г характеристику двух детекторов, используемую для управления.Сущность изобретения заключается в следующем.Положение траектории мелющих тел 2 О является мгновенным универсальным показателем эффективности измельчения, представляющим собой сумму всех воздействий и возмущений независимо от природы их возникновения, При 25 изменении Физико-механических свойств исходного материала, при колебании крупности, плотности и вязкости пульпы в барабане, при сегрегации материала или накапливании трудноизмельча емых критических классов, при колебаниях циркулирующей нагрузки вслед- . ствие изменения угла отрыва мелющих тел происходят одновременные отклонения траектории от первоначального оптимального положения. Возвратить траекторию к заданному оптимуму можно изменением подачи исходного материала, не ожидая, когда изменение условий измельчения скажется на степени 40 заполнения и тем более на крупности разгрузки мельницы. Единственным условием успешного Функционирования способа является необходймость обеспечения производительности питания, 45 достаточной для оперативной компенсации отклонений траектории от оптимального положения.П р и м е р. В способе управления (Фиг. 1) процессом измельчения в барабанной мельнице для оптимизации помола используется епособность, например, "излучения контролировать плотность потока падающих мелющих тел. Для этого располагают источник 1 излучения в зоне одной горловины мельницы 2 и ориентируют, излучатель на заданное оптимальное положение траектории мелющих тел вдоль оси вращения барабана. Слева и справа от источника размещают приемники 3 и 4 отраженного излучения с учетом допустимых реальных отклонений траектории от заданного оптимума.Для осуществления способа может быть использован радиоизотопный измеритель заполнения мепьниц (РИЗМ). В способе укаэанный прибор используется как индикатор отклонения траектории от заданного оптимального положения. При совпадении фактической траектории с заданным оптимальным положением интенсивности сигналов детекторов 1 и 1 должны быть равны, а если они при этом не равны, то легко уравниваются в блоках 5 и 6 контроля, куда поступают с соответствующих детекторов. Блоки контроля входят в комплект РИЗМ. Электрические сигналы с блоков 5 и 6 контроля поступают на блок 1 разностного измери" теля типа. В блоке 7 определяются знак и модуль разности в случае не" равенства указанных сигналов, когда фактическая траектория мелющих тел начинает дрейфовать от заданного оптимального положения с изменением условий измельчения. Полученный таким образом сигнал рассогласования подается на электронный регулятор 8, управляющий сигнал от него поступает в блок 9 преобразователя, который управляет двигателем 10 питателя. Даны три наиболее часто встречающихся случая расположения траектории при разных углах Ю отрыва мелющих тел (Фиг. 1).Если координата оптимальной траек" тории находится в точке О, найденной, например, методом активного планированного эксперимента, то при изменении условий измельчения сразу же начинается смещение Фактической координаты влево или вправо от точки О,В традиционных способах управления обычно приходится ждать, когда это отклонение приведет к изменению степени заполнения мельницы, плотности или крупности измельченного продукта или другим нежелательным последствиям, когда управляющее воздействие по этим показателям будет запоздавшим. На практике это приводит к недоиспользованию иэмель,чительных возможностей, когда мельница либо недогружена и происходит интенсивный износ футеровки и мелющих тел, либо перегружается вследствие1365 накопления критических классов. При этом неизбежны нежелательные изменения ситовых характеристик измельченного продукта.Отклонение координаты от оптимума траектории моментально приводит к разбалансу между блоками 5 и 6 контроля (фиг. 1), который обнаруживается разностным блоком 7. 10Для удобства рассматриваются три характерных случая прохождения траек" тории мелющих тел через точки а, О, б (фиг, 2) и характеристи сигналов Е и 1от детекторов 3 и 4 в зависи-мости от координаты Р траектории, показанные на фиг. 3.При совпадении фактической и заданной координат траектории мелющих тел в оптимальной точке О интенсивности 1 и 1обратнорассеянного иэзлучения (или соответствующие им электрические сигналы .на вьмоде блоков 5 и 6) равны. С перемещением траектории в точку а при изменении 25 угла отрыва мелющих тел из-эа изменившихся условий измельчения возрастает интенсивность 1 с одновременным уменьшением 1, И наоборот при фактической координате траектории в точке б интенсивность 1будет вьппе 16 Г На фиг. 3 показана совместная характеристика двух детекторов Д 1=Г(Р), используемая для управления. В точке О 31 = О и сигнал управления отсут 35 ствует, С преобладанием сигнала приемника 3 исходное питание увеличивают до возвращения траектории в точку О и восстановления баланса между сигналами, когда помол наиболее эф фективен. При преобладании" сигнала приемника 4 исходное питание уменьшают до восстановления баланса.Применение способа управления мельницей обеспечивает высокую чувст Б вительность и точностьуправления эа счет использования двойного приращения В 1 (фиг. 3); оперативность управления по сравнению с традиционными 440 способами за счет использования мгн,. венного и универсального показателяэффективности помола - координатытраектории мелющих тел; не требуетсяградуирование средств контроля, связанное обычно со значительными трудностями на пронводстве, имеющем регламентированные условия; обеспечиваетуниверсальность применения способадля любого типоразмера мельницы; вы"сокую надежность вследствие использования серийных стандартных средствконтроля и регулирования. Таким образом, постоянно и оперативно поддерживается оптимальный .режим с максимальным использованием измельчительных возможностей агрегата. Это позволит получить максимальный выход заданного класса при минимальной дисперсии колебаний, крупности в разгрузке мельницы. Благодаря указанным преимуществам производительность мельницы повьппается на 2-4 Х и стабилизируется качество продукта измельчения, что, в свою очередь, повьппает эфФективность и качество последующих технологических операций. Формула изобретения Способ управления процессом из,мельчения в барабанной мельнице, включающий подачу излучения на внутримельничную среду измерение интенсивности отраженного излучения и изменение производительности по исходному питанию, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют направлениеи величину отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения, причем изменение производительности питания по исходному продукту осуществляют в зависимости от направления и величины отклонения фактической траектории мелющих тел от оптимального положения.