Электродвигатель с катящимся дисковым ротором

7 ту сСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Патент США Иф 35530318,кл. Н 02 К 37/00, 1970.Патент ФРГ У 1538801,кл. Н 02 К 41/06, 1974. 4) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ Д СКОВЫМ РОТОРОМ(57) Изобретение относится к электро технике, к электрическим машинам и может быть использовано в тихоходном малоинерционном электроприводе, Цель изобретения состоит в повышении надежности двигателя, Двигатель содержит статор 1, установленные в нем на шарнирах два дисковых ротора 4 с магнитопроводами, между которыми ра13633 положен ферромагнитный диск 6, закрепленный на валу 5 двигателя, и обмотку 3 якоря, магнитопроводы роторов выполнены в виде отдельных Г-образных сердечников 13, обращенных одним торцом к ферромагнитному диску, а другим торцом к наружной поверхности дискового ротора 4. Магнитные потоки каждой катушки статора замыкаются через П-образные сердечники 2, которые 96расположены одним зубцом над Г-образным сердечником одного ротора, а другим зубцомнад Г-образным сердечникомдругого ротора. При включении обмоток3 статора роторы 4 обкатывают торцовую поверхность ферромагнитного диска, который остается зажатым междуними. Размещение обмотки 3 якоря настаторе позволяет исключить воздействие вибраций на обмотку. 3 ил.Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам в частности., может быть использовано в тихоходном малоинерционном электро- приводе.Цель изобретения - повышение надежности двигателя.На фиг.1 представлен продольный разрез двигателя на фиг,2 - то же, поперечный разрез; на фиг.З - схема питания двигателя.Двигатель состоит из корпуса 1 с закрепленными в нем шестью П-образными сердечниками 2, на которых размещены катушки 3 обмотки якоря, двух роторов 4 и вала 5 двигателя с закрепленным на нем ферромагнитным диском 6. Вал 5 установлен на подшипни-. ках 7 в щитах 8 корпуса. Каждый ротор 4 установлен на карданном шарнире, состоящем из кольца 9, двух штифтов 10, запрессованных во втулку 11, и двух винтов 12 (фиг.2). Втулки 11 обоих шарниров закреплены на щитах 8 корпуса. Магнитопроводы роторов выполнены в виде шести Г-образных ферромагнитных стержней 13, один торец которых обращен к ферромагнитному диску 6, а другой - к одному из зубцов П-образного сердечника 2 статора. Поверхности стержней 13 и 2 ротора и статора, обращенных друг к другу, имеют сферическую форму с центром в центре карданного шарнира. Конструктивные элементы ротора выполнены немагнитными. Катушки З,якоря двигателя включены в схему шестилучевой звезды через вентили 14 (фиг.З) и подключены к источнику трехфазного напряжения. 2Число стержней статора и роторасоответственно число катушек обмоткиякоря, может быть увеличено в К раз.При этом, каждый луч схемы (фиг.З) 5 будет состоять из К катушек, соединенных последовательно или параллельно.Если питающая сеть двухфазная илиоднофазная с фазосдвигающей емкостью, 10 то схема питания двигателя будет четырехлучевой, аналогичной схеме питания от трехфазной сети.Крепление роторов 4 возможно и настандартных двухрядных сферическихподшипниках, которые допускают смещение оси внутреннего кольца относительно наружного до 5 град. фиксацияже ротора от поворота вокруг своейоси в этом случае выполняется с по мощью мембранной муфты или зубчатогозацепления ротора со статором безразности в числе зубьев.Двигатель работает следующим образом.При включении обмоток якоря 3 всеть переменного тока черезвентильную схему под током в каждый моментвремени оказываются катушки однойполовины статора. Магнитные потоки З 0 каждой катушки статора замыкаются че-.рез П-образные сердечники 2, сферические зазоры между ротором и статором, Г-образные сердечники 13 ротора4 и ферромагнитный диск 6. В рабочих ЗБ зазорах между роторами и ферромагнитным диском 6 образуется полуволнабегущего магнитного поля. Результирующая электромагнитная сила, действующая на каждый из роторов 4 враща ется с синхронной частотой поля. Ро1363396 я 4 торы 4, оставаясь неподвижными в смысле вращения вокруг своих осей, обкатывают торцовую поверхность ферромагнитного диска 6, который остается зажатым между ними. Вследствиеразности длин поверхностей качения роторов 4 и ферромагнитного диска 6, последний поворачивается относительно своей оси, вращая вал двигателя.Двигатель может работать и в шаговом режиме при питании от сети постоянного тока через коммутаторДвигатель с катящимся дисковым ротором.по сравнению с известным обладает более высокой надежностью, Размещение обмотки якоря на статоре позволяет исключить воздействие вибраций на обмотку, которые при длительной работе машины нарушают корпусную и межвитковую изоляцию. Малая длина магнитопровода якоря по сравнению с разветвленной магнитной цепью в известном устройстве, обеспечивает меньшее падение магнитного 25 потенциала в стали и меньшую величину потоков рассеяния, Это приводит к большей величине индукции в рабочем зазоре, а, следовательно, и электро,магнитного момента. 30 В предлагаемой конструкции поток якоря проходит минимальные зазоры. Величина же минимального рабочего зазора сведена до минимума, что позволяет получить большие величины электромагнитных усилий и момента. Формула изобретенияЭлектродвигатель с катящимся дисковым ротором, содержащий корпус, установленные в нем на шарнирах два дисковых ротора с якорными обмотками, образующие магнитную систему двигателя, и ферромагнитный диск, расположенный между дисками роторов и установленный на выходном валу, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, магнитная система двигателя выполнена из двух частей: неподвижной, состоящей из П-образных шихтованных сердечников с обмотками, установленных в корпусе неподвижно равномерно по периферии, и подвижной, состоящей из Г-образных шихтованных ферромагнитных сердечников, установленных на дисках ротора и обращенных одним торцом к диску выходного вала, а другим - к неподвижным магнитопроводам с обмотками.1363396 оставитель С.Пахомовехред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга актор И.Сегляник Заказ 6375/ е Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4 Тираж 659 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, ЖПодписноо комитета СССРи открытийРаушская наб., д. 4/5