Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

Союз СоветсиинСвцивяистичесиннРеспублик ОП ИСАКИЙИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 905647(51)М. Кл. С О 1 0 3/00 вевуаарвтввнаж квмнтвт СССР но данаи нзвбрвтвннй н втврцтнН(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОН ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЦЕНИЙ Иэобрет вига электро го сост н со вх ия,яповыш чност упных е оши сплуатации ия времени совний и исклюцего характера,ние удпутемлинейнбок су ьш изм тивн ние относится к прибороожет быть использовано ионной регистрации перестроению и мдля дистанцмещений.По основному авт.св. ." 781573 известно устройство, которое содержит ме.Вханиэм перемещения измерительного.зонда с реверсивным электродвигателем, кинематицески связанный сфотодатчиком, реверсивный счетчикимпульсов, логическую схему, блок0визуального отсчета, задающее программное устройство, схему управления электродвигателем и блок исходного состояния, при этом первый вход15реверсивного счетчика импульсовсоединен с фотодатчиком, второйвход - с одним из выходов схемы управления, первый выход счетчика импульсов соединен с блоком визуального20отсчета, второй выход соединен с первым входом логической схемы, второйвход которой соединен с выходом задающего программного устройства, а выход - с реверсивным д телем и блоком исхоДно оян выход которого соедине одом схемы управления,К недостаткам известного устройства следует отнести большие зат раты времени на проведение всей совокупности линейных измерений, св занные с необходимостью всякий раэ по окончании измерения по выбранной точке выполнять ручным способом установку в задающем устройстве новог значения координаты и осуществлять запуск устройства, Кроме того, на увеличении времени измерений сказываются ошибки субъективного характера, вызываемые ошибками при установке вручную измеряемой координаты.Целью изобретения является еЭта цель достигается тем, что вустройство введено реле времени, выход которого соединен со вторым вхо-.дом схемы управления электродвигателем, а вход - со вторым выходом %задающего программного устройства,вход которого соединен с выходомлогической схемы.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства. 10Устройство состоит из измерительного аэродинамического зонда 1, ре 1 версивного электродвигателя 2, механизма линейного перемещения, состоящего из редуктора З,ходового винта,4 и подвижной каретки 5, фотодатчика6 с диском 7 и лампочкой 8, регистрирующего блока 9 с реверсивнымсчетчиком импульсов 10, логическойсхемой 11, блоком 12 визуального отсчета (печати или (и) буФерным блоком для ввода данных в ЭВИ), задающим программным устройством 13,релевремени 14 и схемой 15 управлениясинхронным реверсом электродвигателя 25и счетчиком импульсов, содержащейблок исходного состояния 16, блоки,также устройство пуска 19,30Аэродинамический измерительныйзонд 1 имеет связь с 1,-образной манометрической трубкой 20 с, помощью пневмопроводов 21 и 22 и кинематическую связь с механизмом 23 угловой установки зонда, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 связаЙ диск 7 с отверстием, перед которым расположен фотодатчик 6, освещаемый через отверстия диска лампочкой 8. Ходовой винт 4 кинематически связан с диском 7 фотодатцика 6, соединенного с одним из входов счетчика импульсов 10, два других входа которого соединены с выходами блоков направления перемещения 17 и.18 схемы управления 15. Первый выход счетчика импульсов 1 О соединен с блоком визуального отсчета 12, а второй выход - с первым входом логической схемы 11, второй вход которой соединен с выходом задающего программного устройства 13, а выходс электродвигателем 2, со входом задающего программного устройства 13 и со входом блока исходного состояИ ния 16, выход которого соединен с блоками направления перемещения 17 и 18, вторые входы которых соединены с устройством пуска 19, вход ко- з торого через реле времени 14 соединен со вторым выходом задающего программного устройства 13, Вторые выходы блоков 17 и 18 соединены с электродвигателем 2.Устройство работает следующим образом.В программное устройство 13 заносят (напрачер, записывают любым известным способом) в заданном порядке (последовательности) совокуп,ность координат точек, в которых производится измерение. Сюда же заносится код признака направления перемещения (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды "1" и "0") поскольку заданная последовательность измерений может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерения. Через реле времени 1 я и устройство пуска 19 схемы управления 15 кодом признака направления перемещения, поступающим из задающего устройства 13, блок направления перемещения 17 или 18 устанавливается в рабочее состояние. Например, в рабочее состояние установлен блок направления перемещения 17, Производится ручной начальный синхронный запуск реверсивного дви" гателя 2 и реверсивного счетчика 10, например, двигатель начинает вращаться в правую сторону, а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращаться фотодиск 7 и перемещаться каретка 5. Световой поток от лампочки 8 через отверстия в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываются счетчиком 10.Выход счетчика связан с блоком 12 визуального отсчета (печати или (и) буерным блоком для ввода данных в ЭВН). Кроне того, каждый раз" ряд счетчика связан также с логической схемой 11, которая сравнивает текущие показания счетчика с программным значением, занесенным на задающее устройство 13. При совпадении результата отработки с установленным значением логическая схема вырабатывает импульс, который поступает, во-первых, для остановки двигателя 2, во-вторых, на блок исходного состояния 16, связанного,в своа очередь, с блоками направления перемещений 17 и 18, и, в-третьих, на задающее устройство 13. Выходным сигналом с блока исходногосостояния 16 блок направления перемещения 17 еозвращается в исходное(нулевое) состояние. Сигналом,гпоступиваим с логической схемы 11на задающее устройство 13,последиее автоматически заносится новое 1 фпрограммное значение и код признаканаправления неремеа 1 еняя, которыйчерез реле времени 14 и устройствопуска 19 поступает на блок направления перемещения 17, или 18. Релевремени задерживает на определеннымпериод, требуемый для выполнениянеобходмых измерений с помощьюзонда, сигналы автоматического запуска устройства и код признака направления перемещения, После отработки реле времени временного интерва.ла на блок направления перемещения17 или 18 поступает код признака,Например, код признака поступаетна блок направления перемещения 18,который устанавливается тем самымв рабочее состояние. Одновременнона устройство пуска 19 поступаетсигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечиваетсясинхронный запуск двигателя 2 исчетчика 10 в обратных направлениях:двигатель вращается в левую сторону,асчетчик работает на вычитание импульсов. Аналогичным образом, присовпадении текущего кода счетчика спрограммным кодом задающего устройства, логическая схема 11 выраба, тывает ивеульс, которым останавливается двигатель 2, через блок искодиого состояния 16 возвращается внулевое состояние блок направленияперемещения 18, а на задающее устойство 13 автоматически заносится 45 следующее программное значение, Работа в автоматическом режиме продолжается до тех пор, пока не будет отработано программное значение,Эвнесенное в задающее устройство. помощью механизма угловой установки 23 и Ц-образного манометра 20 выполняется необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.Таким образом, введение в устройство реле времени, через которое задающее программное устройство связано с устройством пуска схемы управления, а также связь логической схемы с программным устройством позволяют повысить точность регистрации за счет устранения ошибок иэ-эа установки вручную измеряемой координаты и повысить удобс 1 ва эксплуатации за счет сокращения времен линейных измерений путем автоматической обработки последовательно ти заданных точек измерения по г 1 рсграмме,Формула изобретенияУстройство дпя регистрации дистанционных дискретных г 1 еремещений по авт.св. Г 781573, о т л и ч а ющ е е с. я тем, что, с целью повышения точности регистрации и удобства эксплуатации, в него введено репе времени, выход которого соединен со вторым входом схемы управления электродвигателем, а вход - со вторым выходом задающего программного устройства, вход которого соединен с выходом логической схемы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРИ 781573, кл. С 01 Р 3/00,25.04.79,995647 Составитель Н, МилехинТехред Н,Майоров Корректор Н. Реда И, Циткина Заказ 349 кры я на Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 илиал Тираж 670 ИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 5, Москва, 8-35, Раушск Подписномитета СССРи