Грузозахватное устройство

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фи 8.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРФ 1211202, кл. В 66 С 1/42, 1983,(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,Целью изобретения является упрощениеконструкции, Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму 1 сшарнирно закрепленными на ней захватными рычагами 4 и 5. Механизм управления захватными рычагами 4 и 5включает в себя закрепленный на раме 1 коленчатый вал с двумя диаметрально противоположными коленами, накоторых установлены шатуны, шарнирносоединенные с верхними плечами захватных рычагов 4 и 5. С механизмом управления захватными рычагами кинематически связано приспособление дляфиксации положения рычагов, котороевключает в себя закрепленные на концах коленчатого вала в плоскости,перпендикулярной плоскости расположения колен упомянутого вала, двевилки с прикрепленными к их концамштангами 15, размещенными в этой жеплоскости, и противовесами 16, установленными на штангах 15 с возможностью продольного перемещения.Противовесы могут быть выполненырегулируемыми по создаваемому имикрутящему моменту, 4 ил, 1353714Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, преимущественно, для штучныхгрузов,Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг, 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -схема работы устройства, рычагисведены; на фиг. 4 - то же, рычагиразведены,Грузозахватное устройство содержит несущую раму 1, на которой наосях 2 и 3 шарнирно установленызахватные двуплечие рычаги 4 и 5,Механизм управления последнимипредставляет собой коленчатый вал 6,установленный в подшипниках 7, закрепленных на раме 1, На диаметрально расположенных коленах 8 и 9 коленчатого вала 6 установлены шатуны10 и 11, каждый из которых шарнирносоединен с плечом соответствующегорычага 4 или,5. На коленчатом валу6 установлены также зубчатое колесо12 и механизм 13 передачи крутящегомомента в одном направлении. Приспособление для фиксации положения рычагов 4 и 5 включает в себя закрепленные на концах коленчатого вала 6в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения колен 8,и 9 этоговала, две вилки 14 с прикрепленнымик их концам штангами 15, размещенными в этой же плоскости, и противовесами 16, установленными на штангах15 с возмоМностью продольного перемещения по последним. Противовес 16может быть выполнен регулируемым посоздаваемому им крутящему моменту(наборным, полым, заполненным текучей средой, с изменяемым плечом).Грузозахватное устройство включает в себя подпружиненные пружинами17 тяги 18, закрепленные на несущейраме 1 и соединенные с опорной планкой 19. На одной из этих тяг закреплена зубчатая рейка 20, взаимодействующая с зубчатым колесом 12.На несущей раме 1 закреплены направляющие 21, а на тягах 18 установлены ролики 22 для взаимодействияс направляющими 21, На раме 1 уста"новлены также верхние 23 и нижние24 упоры.Устройство работает слецующим образом. В исходном положении захватныерычаги 4 и 5 разведены (фиг. 4).Устройство установлено над изделием.Опорная планка 19 находится вышеизделия, противовес 16 - в нижнемположении, Коленчатый вал 6 зафиксированВ рабочем положении устройствоопускают на иэделие. При этом опорная планка 19 упирается в наружнуюповерхность изделия. Направляющие21 перемещаются вместе с рамой 1относительно тяг 18 и роликов 22, 15 сжимая пружину 17 до верхних упоров23Зубчатое колесо 12, установленное на коленчатом валу 6, обкатываясь по рейке 20, соединенной стягой 18, поворачивает коленчатый 20 вал через механизм 13 передачи крутящего момента в одном направлении на180 . Колена 8 и 9 коленчатого вала6 поворачиваются на 180 , занимаяпри этом крайнее левое и соответ ственно крайнее правое положения,В результате приводятся в движениешатуны 1 О и 11, которые поворачивают захватные рычаги 4 и 5 относительно осей 2 и 3, закрывая рызо чагиУкрепленные на концах коленчатоговала 6 вилки 14 со штангами 15 такжеоповорачиваются на 180 , при этом про.тивовес 16, двигаясь по штанге 15,занимает нижнее положение, Этот вопрос может быть осуществлен, есливыполняется условие, записанное вприближенном виде, без учета силтрения (фиг. 4)40, вес Рычагова - радиус зубчатого колеса;1 - плечо штанги;Ъ - расстояние от центра тяжестидо их оси вращения.Коленчатый вал зафиксирован,При подъеме устройства зубчатоеколесо 12, обкатываясь по рейке 20и взаимодействуя с механизмом 13,не передает крутящий момент на коленчатый вал 6, т.е, проворачивается относительно него, Пружины 17 двигаютопорную планку 19 и тяги 18 до нижних упоров 24 и занимают исходноеположение (фиг, 3), з 1 З 5 З 1Далее работа устройства происходитв обратной последовательностиФормула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее несущую раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами и механизм управления и фиксации последних, включающий в себя закрепленный на раме коленчатый вал с двумя диаметрально расположенными коленами,на которых установлены шатуны, шарнирно соединенные с захватными рычагами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции,каждый конец коленчатого вала в плос-,кости, параллельной плоскости поворота захватных рычагов, выполнен свилкой, к концам которой прикрепленаштанга с установленным на ней с возможностью продольного перемещенияпротивовесом,1353714 цг Составитель О. Фотия рректор В. Бутяг Заказ 566 1/20 ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москв