Поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН А ф;ф 1 фс"; съ"Йчг"Ф У "а г ЕТЕНИ ПЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(71) Омский политехнический институт иОмское моторостроительное производственное объединение им. Г 1. И. Баранова(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов специальных и агрегатных станках приизготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при уста 1 4 В 23 Я 1/04, В 23 В 47/26, В 23 16 0 новочных перемещениях силовои головки. Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей оси эксцентриковые втулки би 7 в ту или иную сторону. Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 червячное колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора 11. В этом случае вращение от червяка 8 передается червячному колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О - О. Для поворота внутренней эксцентриковой втулки б вокруг оси О - О необходимо с помощью стопора 11 рассоеди. нить червячное колесо 9 и эксцентриковую втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через червячное колесо 9 передается на зубчатое колесо 10 и втулку 6. В устройстве имеется механизм, исключающий 3 самопроизвольный поворот стола при его установочных перемещениях, 2 з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в специальных и агрегатных станках при изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при ориентации силовой головки, установленной на столе.На фиг. 1 показано устройство для ориентации силовых головок; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиксатор стола; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4.Устройство содержит основание 1, на котором установлены посредством кронштейнов 2 две идентичные сферические опоры 3, стол 4 для установки силовой головки 5, две пары эксцентриковых втулок 6 и 7, каждая из которых расположена в отверстии стола 4 и одна в другой. Эксцентриковая втулка 6 охватывает сферическую опору 3 и своей цилиндрической поверхностью сопрягается с другой эксцентриковой втулкой 7, которая помещена в отверстии прилива стола 4, причем втулка 6 выполнена сборной, а все перечисленные сопрягаемые звенья имеют возможность относительного углового перемещения, и, кроме того, эксцентриковая втулка 6 имеет возможность осевого перемещения.Поворот каждой из эксцентриковых втулок можно осуществлять с помощью, например, механизма поворота, который выполнен в виде червячной передачи, червяк 8 которой установлен на столе 4, а червячное колесо 9 выполнено с внутренним прямозубым зубчатым венцом, зубчатого колеса 1 О, постоянно связанного с эксцентриковой втулкой 6, и стопора 1, установленного на наружной эксцентриковой втулке 7 с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса 9. Последнее размещено в обойме 12 с возможностью вращения вокруг оси 0 - О, Стопор 11 служит для неподвижного соединения червячного колеса 9 с наружной эксцентриковой втулкой 7.Фиксирование эксцентриковых втулок осуществляется болтами 13 и 14 через прижимную планку 15. Для исключения самопроизвольного поворота стола вокруг оси Х при установочном перемещении устройство снабжено механизмом, который выполнен в виде Т-образной скалки 16, плиты 17 с двумя цилиндрическими опорами 8, установленной в основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, вилки 9, связанной со столом 4, и ползушки 20. Два проти.воположных конца скалки 16 размещены в опорах 18 плиты 17 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий ко нец размещен в вилке 19 посредством пол: зушки 20 с возможностью осевого перемещения и поворота. Ползушка 20 имеет направляющие для перемещения в вилке 19. Благодаря такой конструкции стола осьшпинделя силовой головки может менять свое положение как в плоскости, перпендикулярной оси инструмента параллельно оси Х, так и под различным углом к этой плоскости в пределах телесного угла 2 а, при этом стол получает четыре степени свободы.Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей 10 оси эксцентриковые втулки 6 и 7 в ту илииную сторону в зависимости от требуемого положения оси шпинделя силовой головки.Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора 11. В этом случае враще ние от червяка 8 передается колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О - О на требуемый угол.Для поворота внутренней эксцентриковой втулки 6 вокруг оси О - О необходимо с помощью стопора 11 рассоединить колесо 9 и втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через колесо 9 передается на зубчатое колесо О, которое жестко связано с втулкой 6 и поворачивается вместе с ней на 25 требуемый угол.После установки эксцентриковых втулок6 и 7 в каждой опоре стола в требуемое положение они закрепляются болтами 3 и 14 через прижимную планку 15.Формула и;юбретения 1. Поворотное устройство, включактщееоснование с двумя сферическими опорами, предназначенными для размещения в отверстиях стола, отличаюиееся тем что, с целью З 5 расширения технологических возможностейза счет обеспечения четырех степеней свободы при ориентации силовой головки, установленной на столе, устройство снабжено двумя парами эксцентриковых втулок и какдая из пар предназначена для размещения 40 в указанных отверстиях стола, причем эксцентриковые втулки каждой пары расположены одна в другой с возможностью отно.снтельного поворота, при этом сферические опоры установлены в отверстиях внутренних эксцентриковых втулок, которые выполнены составными.2. Устройство по и. 1, отличающеесд тем,что оно снабжено механизмом поворота эксцентриковых втулок, выполненным в виде червячной передачи, червяк которой предназначен для закрепления на столе, а червяч ное колесо выполнено с внутренним цилиндрическим зубчатым венцом, зубчатого колеса, жестко связанного с внутренней эксцентриковой втулкой и установленного с возможностью взаимодействия с внутренним зуб чатым венцо еряоо обвеса,пора, установленного на наружной эксцентриковой втулке с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом, предназначенным для исключения самопроизвольного поворота стола при установочном перемещении, и выполнено в виде Т-образной скалки, плиты с цилиндрическими опорами, установленной в основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вилки, предназначенной для связи со столом, причем два противоположных конца скалки размещены в цилиндрических опорах 5 плиты с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий размещен в вилке с возможностью перемещения.. Демчи открытий ектная, 4 о девам из ская наб. ие, г. Ужго едактор О. Юрковецкаяаказ 5052/13НИИПИ Государствен3035, МПроизводственно-полиг СоставительТехред И ВерТираж 78 бого комитета СССР псква, Ж - 35, Раушафическое предприя Корректор Подписно бретений д. 4/5род, ул. Пр