Автомат для сборки болтов с шайбами

(5) 4 В 28 Р ) 115 ГОСУД ПО ДЕ РЕТЕНИЯ ОПИСАН ЬСТВУ ное объединение во СССР О, 1984 СССР 8, 1982(И ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретесис относится к двт мосилетракторо- и приборостроению и может быть использовано лля мвсличения произволительности меха носоро нцх опера ссий. Автомат прелставляет собой здкре 1 леннцс нд станине ориентируоИий ротор, вибробункср лля бол гов и висбросбункер лля шнай, который связан с ротсри посредством лотка, ио которому найсы 11 олдются в ориентирукний ротор в потоке сж;Тнго возлухд. Посгупдоние в ротор исдйбц собир ктгся с снлтдми. :слн комп,сскг си рдемы; лсггей собтдн непэдви.1)но, 1 о он нхо,ит в когкт со истцом, котрцй выла 1 сипдл о иск;чсс 1 нси . ой сборке.0 ил.5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автомобилетракторо- н приборостроению и может быть ис;гол ьзова но дл я увеличения производительности механосборочных операций.Цель изобретения - повышение производительности достигается за счет выполнения лотка для транспортирования шайб криволинейной формы, подача деталей по которому осуществляется в потоке рабочей срсды.Нд фиг. 1 представлен автомат для сборки болтов с шайбами, общий вид; на фиг. 2 вид А ца фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б - Б цд фиг. 2; на фиг. 4разрез В - -В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез ГГ на фиг. 3; на фиг. 6 -- разрез ДД на фиг. 3; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж- Ж на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез ИИ па фиг. 8; на фиг. 0 - разрез КК на фиг. 3,Автомат сборки бо,пов с шайбами включает установленный на станице 1 ротор 2 с виброприводом, вибробункер 3 для шайб, вибролоток 4 подачи болтов, лоток 5 подачи шайо, вибролоток 6 подачи собранных комплектов, устройство 7 выгрузки собранных комплсктов, а на станине 8вибробункср 9 для болтов, предбункер 10 для болтов с автоматическим перегружателем 11.Виброротор 2 выполнен из нескольких устройств, расположенных в верхней его части, выполняющих различные этапы сборки: устройства 12 захвата болтов, ориептируюпсего устройства 13, устройства 14 базиро. анин шайб. В нижней части ротора 2 размещен вибропривод, состоящий из электромдгнитд 15, упру их ггластцн 16, диска 17, связанного с ведущим валом 18, установленным с помощьк подшипников 19, 20 внутри полого вала 21. Устройство 12 захвата оо,пов выполнено в виде захватов 22 и 23 со спиральными боковыми поверхностями и установленной между ними пластины 24 с кольссевым пазом 25. Внутри нижнего захвата 23 расположены поворотные втулки 26 с продольными пазами для прохода болта. Ниже устройства 12 захвата установлено орпс нтирующее устройство 13, состоящее из втулок 27, имеющих в сечении желоб, и диска 28 с упругими элементами, насаженного нд ведущий вал 18. Под ориентируюпспм устройством 13 установлено устройство 1 одзировдния шайб, состоящее из корпуса 29, в котором установлена пластина 30, снабженная продольным пазом 31, выступом 32 и роликом 33 на оси 34. Над пластиной 30 расположен выталкиватель 35 шайб, снабженный продольным пазом 36 под стержень болта и роликом 37 на оси 38. Рычаг 39 установлен над выталкивателем 35 с возможностью проворота в горизонтальнсьй плоскости, снабжен продольным пазом под стержень болта, выступом 40 и углублением 41 под головку болта. В исходном полож"- нии рцчдг 39 удерживается шариковым фиксатором 42, расположенным в крышке 43. В псхосном положении выступ пластины 30,выталкиватель 35 и выступ рычага 39 образуют гнездо для установки шайбы, имеющее возможность при необходимости менять размеры за счет поворота рычага 39. Гнезда под шайбьк пластина 30, выталкиватель 35 и рычаг 39, находящиеся в исходном положении, размещены в одной плоскости, где установлены откидные секции 44, выполненные в виде дугообразных пластин 45, снабженных направляющими 46, установленными в вилку 47 на оси 48. В исходном положении секции 44 удерживаются пружинами 49. Размеры пластины 45 выбираются такими, чтобы каждая секция 44 удерживала только одну шайбу,Все секции 44 аналогичны по устройству, кроме одной, расположенной в зоне контроля и снабженной упором 50 для воз. действия на датчик 51 и щупом 52, рас. положенным над углублением 41 рычага 39. За гнездами под шайбы в корпусе 29 в направлении вращения ротора 2 предусмотрен сквозной паз 53 для удаления шайб, не попавших в зону сборки. Ниже устройства базирования шайб расположен копир 54 с дополнительным пазом 55, задающим порядок перемещений пластин 30 и выталкива- теля 35 за счет взаимодействия с роликами 33 и 37, установленными в одной плоскости с толкателем 56, приводимым в действие от пневмоцилиндра 57, включаемого датчиком 51.Загрузочный вибрсбункер 3 предназначен для подготовки шайб к пневматическому транспортированию, снабжен специаль. ным накопителем 58, получающим вращение от дна 59.Вибролоток подачи болтов предназначен для подачи болтов в вертикальном положении в ротор 2.Лоток 5 подачи шайб снабжен пазом 60, выполненным в виде прямоугольника в поперечном сечении -- для транспортируемых шайб, выходная часть которого выполнена со скосом по направлению вращения ротора 2 для ликвидации отока шайбы и лучшего .с доставления в ротор. В начале лотка 5 подачи шайб установлен упор 61, а досылающая часть выполнена подвижной в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 62, удерживаемого в исходном поожении пружиной 63.Вибролоток 6 подачи собранных компл.к тов предназначен для пода и болтов с шайбой за стержень в вертикально и положении из ротора 2 ц устройствовыгрчзки собранных комплектов.Устройство 7 ьыгрузки содержит спиральну:о кассету о 4 и тару 65 для собранных комплектов.Автомат сборки болтов и шайб работает следующим образом.Болты из предбункера 10 автоматическим перегружателем 1 подаются в вибробункер 9. где они ориентируются, а затемФормула изобреге;:ич поступают в вибролоток подачи болтов, транспортирую 1 ций болты за стержень к ротору 2. Болты с вибролотка 4 выталкиваются на пластину 24 до упора в спиральные боковые поверхности ротора 2, при вращении которого болты захватываются по одному захватами 22, 23 в отверстие втулки 26 и транспортируются по кольцевому пазу 25 пластины 24 в зону сборки с шайбой, где через расширенный участок паза 25 проваливаются во втулки 27 ориентирующего устройства 13. Шайбы загружаются в вибробункер 3, где ориентируются и подаются в накопитель 58 и за счет вращения дна 59 переносятся в зону подачи к лотку 5 до упора 61 для совмещения с пазом в лотке. В соответствии с ритмом сборки шайбы струей сжатого воздуха по одной подаются в паз 60 к ротору 2, при этом за счет скоса паза 60 по направлению вращения ротора шайбы плотно прижимаются к боковой поверхности ротора, ожидая появления свободного гнезда. При этом, если диаметр шайбы без отклонений от размеров, то шайбы проходят не изменяя положение рычага 62 лотка 5 и рычага 39 ротора 2. Если диаметр шайбы окажется больше, чем гнездо, но в пределах допуска, т. е, больше, чем пространство, образованное выступом рычага 39, выступом пластины 30 и выталкивателя 35, то рычаг 39 поворачивается, увеличивая, размер гнезда, Если после установки в гнездо шайба помещается не полностью, то рычаг 62 поворачивается, пропуская шайбу, а при дальнейшем транспортировании выступающая часть шайбы отклоняет дугообразные пластины 45 откидных секций 44, увеличивая несколько сопротивление вращению ротора 2, но исключая его заклинивание. Если по каким-либо причинам шайба не успела войти в гнездо ротора 2, то она выдувается в дополнительный сквозной паз 53 соплом, аналогичным соплу в лотке 5, освобождая место для следующей шайбы. После установки шайбы в гнездо сверху подается болт и производится сборка болта с шайбой, при этом вибрации, производимые приводом ротора 2, передаются валом 18 на диск 28 с упругими элементами и на втулки 27 ориентирующего устройства 13, Собранный комплект поступает в зону выгрузки через зону контроля, не вызывая изменений в траектории движения по копиру 54, в результате чего происходит выталкивание комплекта; ролик 33, набегая на клиновую поверхность копира 54, перемещает пластину 30 в направлении от центра к периферии, а пластина 30, в свою очередь, перемешает выталкиватель 35, который вместе с шайбой перемещает болт, выталкивая таким образом собранный комплект, который за стержень болта снимается вибролотком 6 подачи собранных комплектов и передается в кассету 64 устройства 7 выгрузки собранных комплектов. Кассета 64 после заполнения пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 редается в тару 65 для дальнейшего применения.Если болт при сборке не полностью войдет в шайбу, то он не полностью войдет в углубление 4 рычага 39 и при прохождении зоны контроля заденет за гцуп 52 и отклонит секцию 44, при этом упор 50 воздействует на датчик 51, который включит пнсвмоцилиндр 57 толкателя 56, Толкатель 56 войдет в контакт с роликом ЗЗ и пере. местит его во внутренний паз 55 копира 54, изменяя траекторию движения, тем самым исключая выталкивание комплекта, имеющего отклонения в расположении собираемых деталей, в зоне выгрузки. В этом случае пластина 30 не сможет переместить выталкиватель 35 и собираемый комплект остается в гнезде ротора 2.Если шайба имеет отклонения от заданных размеров, т. е. выступает за пределы гнезда ротора 2 свыше определенной заранее заданной величины, то упор 50 воздействует на датчик 51, включающий пневмоцилиндр 57 толкателя 56 и далее работа аналогична ранее описанному. Таким образом, контролируются отклонения в расположении собираемых деталей и нх отклонения от заданных размеров.Если в комплекте не окажется шайбы, то он через зону контроля не поступит в зону выгрузки, так как при отсутствии шайбы стержень болта войдет в продольный паз 36 и останется в зоне сборки, передачи его в зону выгрузки не произойдет. Выгрузка неполных комплектов и комплектов, имеющих отклонения в расположении собираемых деталей, отклонения в размерах, за пределы ротора 2 происходит после выгрузки нормально собранных комплектов, за счет дополнительных перемещений пластины 30 и выталкивателя 35, после их перемещения по дополнительному пазу копира 54, и определенной последовательности возврата пластины 30 и выталкивателя 35 в исходное положение. Первой возврагцается в ротор 2 пластина, освобождаясь при этом от шайбы, вторым дополнительным ходом - выталкиватель 35, который выталкивает болт от центра к периферии, а затем занимает свое место в роторе 2. Ротор 2 готов к приему очередной шайбы и повторению цикла. Автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий размещенные на основании вибробункеры для подачи болтов и шайб, ориентирующий ротор с центрируюшими элементами и приводом его вращения, а также связанные с ротором лотки для транспортирования деталей, огличающийся тем, что, с целью повышения производительности, лоток подачи шайб выполнен криволинейным. имеющим на одном конце заходный уклон, вкоцце которого выполнено сопло, расположенное ца оси лотка, на другом конце когорого расположен подвижный вдоль лотка подпружиненный рычаг, а боковая с генка ориецтируюиего ротора выполнена подвижной в виде откидных секций, на одной из которых установлен подвижный пуп для взаимодействия с собираемым комплектом, прн этом ориентируюп.,ий ротор дополнительно снабжец кинематически связанными между собой и с приводом выталкивателем и пластиной с проло 1 ьнь 1 ми пазами.