Устройство для управления двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ А И 6977. РЕСПУБ 504 Н 02 Р 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ НИЯ ЭОБР ИСА Н АВТОРСН овательс лектроме и инсти ани атизирорадиоуте авт вления еев(71) Научно-исслетут автоматики ипри Томском инстиванных систем упрэлектроники(57) Изобретение относится к электротехнике и м,б. использовано для регулирования двигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит мостовую схему, в каждой стойкек-рой установлена пара силовых транзисторов, соединенных с источникомпитания, управление к-рыми осуществляется по раздельному принципу. Дополнительный транзистор р - и - ртипа проводимости и три пары диодовсоздают контуры для безразрывногопротекания тока по обмотке якоряэлектродвигателя во всех режимах егоработы, При этом обеспечивается автоматический перевод электродвигателяв режим торможения. 1 ил.тЕХИИКР, а Цг( И,. " . Ь Г., (; с( Л (П СТГ)ЯС Г ) ГС(:;( И;1. Е,( 1: 111 1(10)13 Нс 1 О Т.я ЭсуИ(Г 1;1 И( сг 1 "теле постониг; .К,11 РТе (и тзобретецся яе Теь ( ,Г, (НИР цл;1 жнос ти, 1 Л ЧРГ) се ИзоЭ:,(ц И(;с ( 3 . Ь 1 суетрОИСТН,1 ЛЛ у.ср,(НЛЕЬИН;Вцс, ( РС(сс УСт 1)ОСТСтво у 1 рЛЬ(С СГя тИ д Г( г;,содержит мостонук, схему, н кд к, оиС Т 011 К(. КОХГ)(Т1, Нс1,Ц(,(С, у (Г - тстС)НЛНЛ Гзри СИ;11 Х Г:11 Гр;1, 1 1 г (- г)е,гнеиих ( и(. о 1 н;(ь1питания, двя гп 1)я 13 ь 1 у(Нх Г 1)л н 3 и т (т)лэ и Сэ иплякКЙ т;Ян 1(с (.р ))СОДГНРЦ . ЫИГ ",)( ", . (;( 3(й (.ЬЬ,О ) 1 11 Рол:)Г(: (; (М . И.ИЬ; .Г 11(Р,, )) .:( й ( И ) Д ( Г )К 1 1 ) О (( ) 13 С 1( ;, с ," 11( ;.( г (1 1, (; , ) Р()МИт Г( Р с ГЛ ОГ ГРа 3 ИСТОРа ГсМИ(В иус,к,т ссь. льНя 1 тт)изтельця ць Про:ес,ает ток управления.(р; (и Т( гечеципаузы протекаетя.Орю лиигдт(.ля н прежнем направГ( иии, зл)сыкаясь н контуре: якорь- ,(цис лт Рл)с7, диг)д 1 б, трацзистор 9,бре Г 1,113 ди(э. 18. В дальней(ем управ- (ЯЯК( ТРЯ ИРИС гР " НО ВРЕМЯ ДЕйСтВИЯ и"и", ( Г)гуправления включает сило(;изисто 1)ы 1 и гкот 01)ые обесВд и ч;13,ьсг потребление тока двигателемг:т Т( чиикл сгитлния. В па) зах меж," И: СГГ"1 С ГЬСИ УТРЯ 3.е НИЯ ЯНЯ:1 ОГИЧНЕМ( бсл;( м цкикае тся транзистор 9р - и - р-типа и создается контурВВ;1:я ир(т зкдция тока н прежнем цап,1:(, ции от Э 1; самоиндукции, ТоктсЬЛРез ДНИГЯГЕЛЬ, СОЗТЯЕт48977 51 О15 з13При остановке двигателя, например, путем снятия импульсов управления или отключения устройства от источника питания, силовые транзисторы 1 и 4 закрываются и закрываются также диоды 11 и 13.Г 1 ока действует ЭДС самоиндукции, ток в двигателе протекает в том же направлений через диод 16, транзистор 9, диод 18 и уменьшается до нуля, В дальнейшем транзистор 9 открывается под действием уже ЭДС вращения Е по цепи: якорь двигателя, диод 15, переход эмиттер - база транзистора 9, резистор 10, обратный диод 19, при этом ток изменяет свое направление и протекает по цепи: якорь двигателя, диод 15, открытый транзистор 9, циод 19, якорь двигателя, т.е. происходит торможение двигателя.При вращении двигателя в противоположную сторону транзистор 5 закрыт и закрыты соответственно силовые транзисторы 1 и 4. Импульсы управления поступают на управляющий транзистор 6, который обеспечивает протекание тока управления через резистор 8 по базоэмиттерным переходам силовых транзисторов 2 и 3 в течении времени действия импульсов, Транзисторы 2 и 3 включаются в процессы в схеме аналогичным образом, как и при включении транзисторов 1 и 4. Пока открыт силовой транзистор 3, диод 12 запрещает включение транзистора 9. В паузе между импульсами двигатель отключается транзистором 3, диодом 14 и транзистором 2 от шин источника питания, открывается транзистор 9 и вместе с диодами 15 и 19 создается путь для протекания тока через двигатель под действием ЭДС саоминдукции, При остановке двигателя транзистор 9 образует вместе с диодами 16 и 18 контур для протекания тока от ЭДС вращения, при этом осуществляется торможение двигателяТаким образом, в устройстве управления силовыми транзисторами мосто 20 25 30 35 40 45 50 вой схемы реализуется по раздельномупринципу и за счет введения дополнительных элементов осуществляетсябеэразрывность тока двигателя вовсех режимах его работы. При этомвведеные элементы обеспечивают автоматически перевод двигателя в режимторможения и, следовательно, отпадаетнеобходимость введения в схему управления селективного элемента, управляющего транзистора, промежуточного усилителя и дополнительных источников питания к ним, что повышаетнадежность работы устройства. Формула изобретения Устройство для управления двигателем, содержащее мостовую схему, в каждой стойке которой установлена пара силовых транзисторов разной проводимости, соединенных с источником питания, и два управляющих транзистора, каждый из которых соединен эмиттером с базой однотипного с ним по проводимости силового транзистора одной стойки, а коллектором через резистор - с базой диагонального противоположного типа проводимости силового транзистора другой стойки, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно, введены резистор, три пары диодов и транзистор р - и - р-типа, коллектор которого соединен с отрицательной шиной источника питания, а база подключена через резистор к отрицательной шине источника питания и соединена с катодами первой пары диодов, аноды которых соединены соответственно с анодами второй пары диодов, включенных в каждую стойку мостовой схемы между силовыми транзисторами, эмиттер транзистора р и - р-типа соединен с катодами третьей пары диодов, аноды которых подключены соответственно к катодам второй пары диодов и к выводам для подключения двигателя.Составитель 1 П.ВоробьевТехред П,Опийньа Корректор В,Гирняк Редактор Т,ПарАенова Заказ 5198/56 Тираж 858 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва 11(-35, Раущская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4