Устройство для фазирования электроприводов в повторно кратковременных режимах работы

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4897 51)4 Н 02 Р 768 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР 11 582575, кл. Н 02 Р 7/68, 976.Авторское свидетельство СССР М 1304 164, кл. Н 02 Р 7/68, 1984. (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ В ПОВТОРНО-КРАТКОВРЕМЕННЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б, использовано для непрерывного измерения углового рассогласования вращающихся валов и фазирования электроприводов в повторно- кратковременных режимах работы, 11 елью изобретения является повышение надежности. В устройстве используется двойная модуляция светового потока двумя идентичными модуляторами 1 и2, каждый иэ к-рых установлен насвоем электродвигателе (ЭД) 3 (4),благодаря чему на входе двух светоприемников 6 и 7, установленных эамодулятором 2 ведомого ЭД 4, формируется два световых потока, разностькоторых пропорциональна фазовомурассогласованию электроприводов. Устройство содержит два идентичных канала а и б измерения фазового рассогласования ЭЛ 3(4), Оптическая связьмежду модуляторами 1 и 2 ведущегои ведомого ЭД 3 и 4 соответственноосуществляется двумя волоконнымисветоводами прямоугольного сеченияс регулярной укладкой волокон, Фазовое рассогласование ЭД 3 и 4 измеряется с учетом знака непрерывно, и, замыкая систему управления ведомымЭД 4 по этому рассогласованию, обеспечивает синхронно-синфазное вращение в любых режимах, включая повторно-кратковременные1 ил,Иэозретсние отцостся к злектротехнике, а имеццс к электронрводу синхроцно-сицфазцого врд)ения и пре,)- назначен для измерения угловогорассог:1 асовация вращающихся вдлов и фазировдция злектроприводов н повгсрно-кратковременных режимах работы,Целью изобретения яв:яется повышение надежности устройства.Па чертеже изображена схемд редлагаемого устройства.Устройтво содржт моду:я горы,1 и ), и) еюШс одинаковое число;роз - рачньх и непрозрачных полос раной ширины, устдновлеццые цд валах неду - щего и 1:едомого электродвигателей 3 и 4, сточцик 5 света, устас)влецныи иреп мо;упнтором 1. Фотс)дио/1 ы 6 и 7 уставов)ець) зд модулятор: 2. Влходы фотод 1 одов 6 ц 7 через дфферецц;д-ьный уси.штель 8 соединены с. Ьхог)ом коммутатора 9, вторыс нхо - лы которого соедицены с выходами фо - тодиодов 1 О и 11, установленных зд моду:ятором 1. Вьхоц )сом)утдт,)рд 9 через )истему 1 управления .)азсй) говоотд соеднец с ведомым электродвигателем 1, Во:ок нные светонолы 13 и 14 , регулярной укладкой волоКОН ЦРЯ М) У ГОЛ ЬЦО ГО С ЕЧЕ НИЯ ) С)1 НД 1111 стсроц к) трого рд)цд ширине модуя грд, Вхогцыс торцы све ндо- устдцов 1 цы зд моду:1 ятором 1, а вы"- а ходные торцы, цоверцуэые нд 90 и сдвинутые и;1 нечетное число полос по окружности мсдупятораотносительно вхс)дцых, уста цовле.цы пс рс д модуляоромТак 1;дк ус:тройство содер)ит днд идентичных кдндтд д и б измеения фазового рассоглдс:гвация, оптические элементы которых сдвшуты по )кружцости моду:ятора цд целое число 1 зюс/1) 2 шприцы п)липсы )одуляторон) о принцип рдбогы применительно к одному каналу, например, д,следующий.Световой поток источника 5 преобразуется модулятором 1 ведущего .)леятродвигателя 3 в два потока Ф 1 и Ф 2, модулированных по линейному закону в противофазе. Потоки Ф 1 и Ф 2, имеющие пропорциональную углу поворота первого модулирующего диска площадь сечения, воспринимаются входными 15 и 16 и излучаются выходными 17 и 18 торцами волоконных световодов 13 и 14, которые являются источниками света дпя мо;1 упятора 2 ведомого электродви дтеля ), 1)цче) бпдолдрярегулярной укладке в цокоц плошадьсеченя потоков ФФ 2 ца выходесветог)одов 1314хрдцястся неиз 5менной,ля соз)дция одцс рс;лцх потоковна входе моду яторд 2 выходные торцы17 ц 18, световодсв 11 и 14 поверну 1 О ты по отноше:1 к к нхо;цым цд угол90", причем коцтр 1 кг)1 вцс) они установлены пред модуляторс)м 2 ведомогоэлектродвигате я ) тдк, что световыепт к ФЗ и Ф 4 цд ны: оде мо,упятора2 модулируются цо линейному законув противофазе с потоками Ф 1 и Ф 2 соответственно и мс.жду собой. В резупьтатс .того с ветоные п)ток ФЗ и Ф 4,БОГ)1 рицимаемыс ф)тс)дцдами ) ц ) д2) следонатеп,но пр; тцнофс)зць.е з)екгрческие сиги)сц 1 и 1, цд выходефцтодОДОВ, ЦРОРЦПОЦалПЫРОЗВЕпению углов поворота обоих модулирующ)1 х дисков, Спалы .3 и с. подаются15 на )рямой и ицнерс цый входы дифференциа)1,ного успито:я 8, выхо;ной сигнал кторого 1., пропорциональныйуГПс)Г)ОМу раС СОГцдСОНаНИЮ МлдупятОрОВ,подается на вход коммутатора 9,30,ру)ой вхо;1 коммутатора подключен квыходам сто годно;св 10 и 11.Цр вращении с)бгцх эпектропринодовк)м)утатор 9 по сигналам с. выхсдовфотододов 1011 так переключаетвыходы двух кацапов измерения, чтознак сигнала г)д) сог:дсования системы12 управления ведомого эпектродвигате:я 4 соответстнут знаку фазовогорассгласовдния электроприводов, что4 О при обеспечен принципа стрипательцой сбратцой вяз обеспечивает ихсинфазное врд)1 с цие с точностьк) достатической оцибки, обусловленнойвсличной коэффициента усиления си 45 -.темы управле)ця ведомого двигателя. При рациональном выборе конструктивных параметров ве:ичица сигнала управления Б в предлагаемом устройст О ве ц зависит от частоты вращенияэлектродвигателей, что позволяет обеспечить их синхронно-синфаэное врапение в любых режимах, включая повторно-кратковременные,Таким образом, за счет выполцецияформирователей в виде волоконных световодов с определенцой установкой их прямоугольных торцов обеспечивается повышение надежности устройства.18 Составитель Ю,ВоробьевТехред Л,Олийнык Корректор В.Гирняк Редактор Т.Парфенова Заказ 5198/56 Тираж 658 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 з 13489Ф о р м у л а и з обретения Устройство для фазирования элек троприводов в повторно-кратковременных режимах работы, содержащее моду 5 ляторы, имеющие одинаковое число прозрачных и непрозрачных полос равной ширины, установленные на валах ведушего и ведомого электродвигателей,11 источник света, установленный перед модулятором ведущего электродвигателя, два формирователя, выходы которых через модулятор ведомого электродвигателя, два фотодиода и дифферен циальный усилитель связаны с первыми входами коммутатора, вторые входы которого соединены с выходами третьего и четвертого фотодиодов, установленных за модулятором ведущего электродвигателя, выход коммутатора через систему управления фазой поворота соединен с ведомым электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,формирователи выполнены в виде волоконных световодов с регулярной укладкой волокон прямоугольного сечения,одна из сторон которого равна ширинеполосы модулятора, при этом входныеторцы снетоводов установлены за модулятором ведущего электродвигателя,а выходные торцы, повернутые на 90 ои сдвинутые на нечетное число полоспо окружности модулятора относительно входных, установлены перед модулятором ведомого электродвигателя,