Устройство для управления режимами работы перемоточных станков

(71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГ 1 РАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ПЕРЕМОТОЧ НЫХ СТАНКОВ, содержащее генератор, выход которого связан с первым входом блока де. ения и входом времяимпульсного распределителя, датчики длины, среза и обрыва, подключенные к входам блока технологической блокировки, выход которого подсоединен к первому входу первого элемента И, первый выход времяимпульсного распределителя связан с первыми входами квадратора, регистра ускорения и регистра торможения, второй выход времяимпульсного распределителя подключен к второму входу первого элемента И, выход которого связан с вторым входом квадратора, информационнье входы регистра ускорения подключены к выходу блока умножения, а выходы регистра ускорения подсоединены к первым входам управляемого делителя частоты, второй вход которого связан с выходом квадратора, второй вход регистра торможения подключен к выходу управляемого делителя частоты, а его выходы соединены с первыми входами блока сравнения, первые входы селектора связаны с задатчиком разгона, а вторые входы - с задатчиком торможения и первыми входами блока умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока поправочного коэффициента, выход блока деления подключен к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого триггера и третьим ичетвертым входами селектора, выходы второго триггера связаны соответственно стретьими входами второго и третьегоэлементов И, а Р- и 5-входы второго триггера посредством размыкающих контактов кнопок управления подключены к общей шине, при этом выходы второго и третьего элементов И подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающемувходам реверсивного счетчика, первый выходкоторого соединен с Я-входом третьего триггера, а вторые выхо",ь.с информационными входами цифроаналогового преобразователя, 5-входы первого и третьего триггеров объединены, а Й-вход первого триггсра подключен к выходу элемента ИЛИ, пер- Явый вход которого соединен с выходом блока сравнения, а второй - с шиной Аварийный останов, вторые входы блока сравнения подключены к выходам счетчика длины,выход тритьего триггера связан с четвертымвходом второго элемента И, четвертый вход третьего элемента И подключен к выходу компаратора, первый вход кэторого соединен свыходом цифроаналогового преобразователяи приводом перемоточного станка, второивход компаратора посредством потенциомет- Юрг связан с источником опорного напряжения, Яподключенного к входу цифроаналогового а )преобразователя, а также блок задания длины и выходной усилитель, отличающеесятем, что, с целью повышения точности управ- ОСления, оно имеет дополнительный элемент ьвйьИЛИ, выход которого подключен к 5-входутретьего триггера, первый вход связан с выходом датчика обрыва, а второй вход - цс шиной Пуск и входом разрешения записи счетчика длины, вход вычитания кото- фрого подсоединен к выходу блока технологической блокировки, а информационные входысоединены с выходами блока задания длины,причем выход переполнения счетчика длиныподключен к входу выходного усилителя.5 О 35 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобрсгсцие относится и дтом;пичес.ккм х сахрол ям л,я управления скоростР)ьсхс)с Гежи мам и тсхцолОГич(скОГО ооорудо 1 ци 5 ),ЕЛ;ск)ЛОЗЦО-О, МажцОГО ПРОИ;30;1 СТВЯ И МО- жеГ быть тяк)кс Р 1 сцользовя)30 )с,срусР)х Отряс 15 х цромыцслс 1)ности л,я с)с Н 1 сстсс.).ния псрсмоточцых операций.11 СГ)ь изобретения 3 Овцс)цс)ц( точ)сос 1 и гср( ,1 ци я скорс ц ы 1 и )сж има 5)и ) СХЦО ЧОГИ)ССКОГО ОООРУДО:1 ЦС)51,1)сртс)кс изображенстр, кт )ня 5) сх(- ма у(тройс 1 Ва.Устроиство содержит гс цсра) ор 1,;(атчик 2 ллицы, дпчик 3 среза, лат)ик 4 обрыВа, бЛОК ) ТЕХ(Ос 03 Р)1 ССКОИ б,с)ОКрОВК)3, счстчкк 6 Ли)сы, Огсок 7 здд 131 Я Л,11 Ны,с) И )1 И цм 10 1 Гк, ;)смяим 1)м,ссны:3 ря(црсл(- ,)итсль 11, элемент 12 И. Кг 13.ря)ор 13, рсгисгр 14 торможения, блок 5 сра- нсцця, блсэк 16 умцожсция, блок 17 поцраеОчцОГО коэф 0)133(ис)т 3, р(. Истр 18 мскОрсци 51, ,1 ряВлясм)Й л(.1 итсль 19 )астоты и здлдгчик 20 сисе)сив)33)сти состоящий из шиньс 21 А)ярР)ц 3)Й остяк(1, блока 22 деления, сел(ктора 23, зял;п:кка 24 разгона, засат сика 25 торможения, триггеров 26 28, элсмецгов 29 и ЗО И, компяртора З, рсвсрсис)цо о сет)икя 32, 1 иф росис ало одого преобр(сзос) а) тел 5 33, поте)- .(комет)ра 34 - зад пчикя скорости намотки. элемента 35 ИЛИ, размыкянцццх ко,стяктс)36 и 37 кнопок уцравле;3;ся.Выход:сш раторя 1 связан с первым шх- дом бг 1 Ока 22 .3 леци 5 и )схолол) 3)г)с мяк)31)ульсцого распределителя 11. В) схс)дьс датико " - 4 поди.сю)сны к вхо,)Р)м б,)ока 5 технологической блокировки, ь;хол которого подсоединен к первому Входу элемента 12 И. срый вьхо 1 ремяимпульсного ряс)средслителяС)35 Зян с перс)и холами ква;1- рд.горя 13, рсгистра 18 ускорения к регистра )4 сор;ож(.ция. ВторОЙ В:Ход рсм 51- импу.сьсцого распределителя 11 ш)лк,)ючен к всорому входу элемента 12 И. выход котс)ро о свяц сторьсм Входом сссР)артОря, 3. Иь- формаци 033) ые холы рс ис 1 р;1 18 хскорс- ци 5, цолкгсюссць( к Вь)хол с)ок( 16 ум 0- жения, я выходы -- к первым вхо.1 ам уцрав.яемого делителя 19 частоть), второй вход которого связан с выходом квадрдтора 3. Второй вход регистра 14 горможения полк,цочсн к выходу управляемого делителя 19 частогы, а его выходы соединены с первыми входами блока 15 сравнения. Первые вхс)ды селектора 23 связаны с зддатчиком 24 разгона, а вторые входы -- с залатчикс)м 25 торможения и первыми входами олока 16 умножения, вторые входы кслорого соединены с выходами блока 17 поправочного коэффициентд. Выход блока 22 лсле- ЦИЯ ЦОДКЛ 10 ЧЕН К ГЕРВЫМ ХОД;3)3 ЭЛС.МСН- то 29 и ЗО И, вторыс коль которых соединены соответственно с Выхо,ся;си триггера 27;3 трс)ь)13 и чстс 1 лым холами сслсктора 23. Выходы триггера 26 связаны соотстствеццо с третьими входя)с элементов 29 и ЗО И, а его (с- и 5-холы посрслством рязмыкающих ко)пакто 36 и 37 кцсясок уссралсниЯ по;)ключеньс к 001 цсй 3)ине. Выходы эг)е:530)сто 29 и 30 И по;1 соелицс цы соогветствсци) к суммирующему и в).3333)а)о)Нему входам ревсрсиного счетчика 32, первый выход которого сс)слинен с )-гхолом тристеря 28, а горь)с выходыс ицформяцио)11)ыми входами цифроацало)ООГО 3)рс.- ооразователя 33. 5-ходы триггеров 27 и 28 обьедицены, д )(-ход триггера 27 цолс(п. - дицен и выходу элемента 35 И.И, первый вход которого соединен с ВыхоЛОЯ с)пока 15 сравнения, а второй вход с и 1 ой 21 Аварийный остацов. Вторыс входы блска 15 сравнения цодклсочецы к выходя счет- цика 6 ллицы. а выход триггера 28 свзян с четвертым вхо;сс)х) элемента 30 И. 1(твсргый в.сод элемента 29 И цс)лключсц к ыпхолу компаратора 33 )ервый вход которого сослииен с ВьхОд 033 цкфРОандлОГОВОГО ПР(.ОО- разовятеля 33 и приводом церемоточного станка (нс показан). Второй хол комс)ардтора 31 посредством потенциометря 34 связан с источником опорного напряжения со, нолКЛК)ЧСННОГО К Вхо 1 НИфро(3 д,ОГО. ОГО пр(оорд 10 я)с) я 3 5. Вьс од элс 1(")я с) И,сИ подключен к 5-входу три) гера 28, цсрВыи вход связан с выходо;: датчика 4 00)Ьсвя, я второй вход - с шк)сс)й 10 Г 1 уск и входом разрешения записи счс-.чика 6 лли- Н Ы. ВХОЛ В 1 Ч ИТД ЦИ Я КОТО,) ОГО ЦО,1 СОС ЛИ НЕЦ к вс)холу блока 5 тсхцологичсской олоккровки, д информационные холы соединены с ВыходяР 1 О.сока ( зя,1 я Н 13 я л,1 и и ь. В ыход перецолнс.ция счетчика 6 длины )олклю- ЧСН К Р)ХОД ЫХО 1 НОГО МСИ,1 ИТЕЛЯ 8 Устройство рябсл ает слелук)цим образом.В исходном состоянии счетчик 6 члины к реверсивный счетчик 32 очищецы, сигнал ня выходе цифроаналосового преобразозате 33 равен нулю и триггср 26 находится в состоянии, цри котором )са обоих его и- ходах сигнал соответствует уров:с)о , Гяк кдк эги входы подключены цри помощи рязм)каюн(их котактов 36 и 37 кнопок управления к общей шине.Г 1 еред началом намотки в блок 7 зяла- НИЯ ДЛИНЫ ВОЛИТСЯ ело С,с РДВ)СОЕ ЗДЛЯН- ной длине материала в рулоне, а в задатчики 24 и 25 разгона и торможения вводятся числа Жр и Ь, пропорциональные сослветственно времени разгона и времени тормо- ЖСНИЯ СТЯ 1 СКа, КОТОРЫС Х)ОГт ИЗМСНЯТЬС 51 В сроцессе намотки.При подаче пускового импульса по )пине )О Пуск трия еры 27 и 28 устанавливаются в состояние 1, а в счетчик 6 длинь: записывается из блока 7 задания ;1 лины исло С-) Сигналом упрагления с прямого выхода триггера 27 дается разре)пенис ця с:олкл)очсн ис;)а, ят 1 Р 1 ка 21;) аз гоня чсрс 3 с (., 3(.)сОр5 10 15 20 23 к второму входу блока 22 деления, на выходе которого формируется импульсный сигнал с частотой=о/М, где о - частота генератора 1; Л/ - число (Л или М), поступающее через селектор 23 на вторые входы блока 22 деления.Импульсы частотойпоступают далее через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе цифроаналогового преобразователя ЗЗ линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением задания скорости перемотки. При равенстве напряжений, снимаемых с движка потенциометра 34 и с выхода цифроаналогового преобразователя ЗЗ, на выходе компаратора 31 вырабатывается сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 29 И на суммирующий вход реверсивного счетчика 32. Цикл разгона станка на этом заканчивается. Предельное значение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 33 равно опорному напряжению С/о, что соответствует номинальной скорости станка. При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе элемента 12 И формируется число импульсов, пропорциональное скорости перемотки Г, соответствующее числу импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал времени, формируемый сигналами на первом выходе времяимпульсного распределителя 1 путем суммирования им заданного числа периодов частоты генератора 1.Импульсы с выхода элемента 12 И поступают на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорости перемотки (Уз=КР, где К - коэффициент) .В регистр 8 ускорения при каждом импульсе переполнения времяимпульсного распределителя 11, возникающем на его втором выходе, переписывается из блока 16 умножения число А=Л.В, где В - число, записанное в блоке 16 умножения при помощи блока 7 поправочного коэффициента.В связи с этим в регистр торможения 14 поступает с выхода управляемого делителя 19 частоты число импульсов Мв=ЛзА/2", где 2" емкость управляемого делителя частоты 19.Таким образом, в каждом цикле переполнения времяимпульсного распределителя 1 в регистр 14 торможения записывается число импульсов Л 9=У/2 ат, где а. - ускорение станка на участке торможения. Число % равно длине участка торможения при различных скоростях намотки и темпе торможения.Импульс переполнения времяимпульсного распределителя 11 очищает квадратор 25 30 35 40 45 50 55 13, регистр 14 торможения и переписывает число в регистр 18 ускорения из блока 16 умножения, и цикл измерения скорости перемотки и определения длины материала на участке торможения в функции скорости перемотки и темпа торможения повторяется.Одновременно в процессе намотки рулона импульсы с выхода датчика 2 длины через блок 5 технологической блокировки поступают на вычитающий вход счетчика 6 длины и вычитаются из числа, записанного в счетчик 6 длины, импульсом Г 1 уск. При равенстве чисел, записанных в счетчик 6 длины в режиме вычитания и в регистр 14 торможения, на выходе блока 15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через элемент 35 ИЛИ триггер 27 в состояние О. Этим разрешается подключение к блоку 22 деления через селектор 23 выходов задатчика 25 торможения и прохождение импульсов с блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32.В результате уменьшения числа, записанного в реверсивный счетчик 32 в период разгона, линейно уменьшается напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя ЗЗ и начинается торможение станка. При записи в реверсивный счетчик 32 числа нуль на его втором выходе переполнения вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 28 в состояние О и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И на вход вычитания реверсивного счетчика 32.При нормально протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в счетчике 6 длины становится равным нулю, на его выходе переполнения появляется импульс, воздействующий через выходной усилитель 8 на схему останова стан ка.При нажатии на управляющую кнопку во время разгона станка размыкается контакт 36 и триггер 26 устанавливается в состояние О, так как на его Я-входе сохраняется состояние О, а на 5-входе появляется уровень сигнала, соответствующий состоянию 1. Этим запрещается прохождение импульсов частотойчерез элемент 29 И; разгон станка прекращается до того момента, пока управляющая кнопка не будет отпущена и размыкающие контакты 36 не вернутся в исходное положение.При нажатии на кнопку управления во время торможения станка размыкающие контакты 37 размыкаются и триггер 26 устанавливается в состояние 1, что запрещает прохождение импульсов с выхода блока 22 деления через элемент 30 И; торможение станка прекращается до того времени, пока кнопка управления не будет отпущена и размыкающие контакты 37 не вернутся в исходное положение.(,оставитель А. КозлГехр(д И. ВерееТираж 590 рректор М. Самборскодин(сноеССР осударственного коми изобретений иа. Ж - 35, Раунд с;атепг. г. Ужгород,тета Скрь)тийнаб.,л Про и ктнаи, 4 11 ри обрыве материала и,и доз;3 к);ии рулона за сцет ранее срезанных с;)оев материала сигналы с выходов датчик 3 иг и запрешаот прохождение имульсов с выхо,)а датчика 2 длины в устройство лосресгвом блока 5 техо,огггеско б,оки 1)овки.При необходг)осТи аварийного остаова станка в лк)бом из режмов его работы о шине 21 Аварийный останов одстен им- У.ЬС, КОТОРЫЙ УСтеаВЛИ 3 Т гЕРЕ,3 ЗЛЕМеТ 35 Иг 1 И триггер 27 в сосои( 0, что Редактор Л. Оган Заказ 99623 В 11 ИИПИ Г по дела3035, Моска Фп.)иал ППП Г 1