Накопитель листовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 119) 111 4 В 65 Н 1/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производствомИнститута физики АН ЛатвССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1089023, кл. В 65 Н 1/00, 1982.(54) НАКОПИТЕЛЬ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕИ(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,может быть использовано в различных отраслях промышленности, напри для питания роботов преимущественно плоскими заготовками и позволяе расширить технологические возможностинакопителя листовых деталей. Накопитель содержит основание 1, опору длястопы, базирующие направляющие в виде стержней 2, механизм их перемещения, включающий несущие планки 6 спазами 7 и несущую ось. В основании1 установлены ползуны 9 с пазами 10,в которых установлены стержни 2 с Количество стержней определяется формой набираемых в стопу деталей. Направляющие из пяти стержней универсальны, т.к. можно базировать плоскиедетали любой конфигурации. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.113)брестНи)тц).ПтсЯ к дет)мяти ЗЦИИ ГР)ИЧО,Г ГВННЫХ ПРОЦГ ГО Иможет быть испол )Вдцо н разичцых отраслях промышленности.Целью изобретееПЯ ЯняетсЯ рягНи РЕИЕ ТЕХ ЦОЛОИЧЕСЕ(ИХ ВОЗМОЖЦОСТй 8)1)УПОРО 3ЦП)К;331 це рь 6) ) Гл чдтыми лружицдмц В ОгцондцИ 1по краям Лвд 6 д Ндкпцтель ряб 1,1 );5,1 1153 1 ц 1;3 12 г тдрс -в,ц 1 ц.1,1 и;13 14 и13 1, Х1) Г Т 1 1 Я 1 5 ,1 д Г тс ; оя 3 с 6 устройства.На фиг.1 схематично изображеноустройство, нид сверху; на фиг.2разрез Л-Л ня фиг.1; на фиг.З - срс,ство фиксации стержней, вариан ньполнения; нд фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.З; ня фиг.5 - то же, средствофиксации с тарельчатой пружиной.Ндкопитель содержит основание 1,опоры для столь, вертикальные базирующие направляющие в виде стержней2 со средством фиксации их положенияи механизм их перемещения.Основание 1 представляет собойпластину, В центре которой смонтиро -.нан нертикалце нал 3 механизма перемещения стержней 2. Вал 3 связанс приводом 4 и установлен в несущейоси 5, свободно смоцтированной в основании 1 и закрепленной винтом иконтрвицтом. На Валу 1 шарнирно установлены несущие планки 6 спо количеству стержней) с пазами 7. В ос нонднии 1 параллельно продольной осиныполнецы цдпрагляюцпе 8, расположенные по обе стороны от вала 3. На направляющих 8 размещены ползуны 9с пазами 10, в которых установленыстержни 2.Однц пз стержцей 2 установлен ца0 с н 0 В Я 11 и 11 113 О: 3 м О ж ц 0 с т ь ю и е Р е м е цния его оси в плоскости, проходящейчерез продольную ось,КоличестеО стержней определяется формой пдбпрде"ых в стопу деталп,Напрднляощие ц пяти стержней универсальны: можно базировать плоские детали любой конфигурации.Опора лля стпы дсталей состоитиз втулок 11, каждая из которых свободно сидит цд соответствующем стержне 2 и имеет пазы, в которых установлены цсупе и:анки 6.Средство спкгации положения стержней 2 веПолеГцо н виде резьбоногосоедин)ия 12. О ь соединения 12 может совпддять г осью стержня 2 илиоци могут быть сщены друг Относительно друга, Средство фиксацииможет иметь т,рельчатую пружину 13.я двт мдтпчс.ской настройки ня -копитепь сцдбжец спг.темой подвижныхРДЗОМ.При ндс:тройке ндкопитс ля цд дан цук) дтдль стержни6 дзирующих ця -прднляощих выг тдвляот я 13 яд;д Нные коордицдты отцосцт льц цдцрдв.Яю - Цих, Настройка может быт ру и й или янтоматическои.15 При лк)бом виде настройки в процессе перемещения стержне 2 бдзиру 0 цих напрВяюцих Втулки 11 Об - разуют своими ерхними торцов 1 и гОверхцостями Опору дя Гтлл.,1,Гд -) лей,При ручцой цастрйке ОГ. планками 6 и етулками 11 О 1 от поверхности Оснодцпя 1,2 выгтянляотся нручцуо:н и 5 который устяня 3.Ивяот ц, ВГ нерхность осцоваця бз по отерстиям 15, Стсржци 2 пермешдот по пдзд 10 ПО)уВдятСте ржшдб ону,рхцю;о поруя его при зтомцон 9 по Одной ОГП в 13 ух неп)дгяюцех,30 Сс 1 м 11 110:13 уць 9 ус теп 533131 е 3 дот е цуж ные кООРДидты лсэР 1 ч 1 Я ПО цапд 13 - ляюшим 8 нерпедикуляр:О Ос и пязс В 10 также н двух напр;плецпях. ри том Втулки 11 перемещаются по пдздм 7 п.папок 6. фикгируют Гтс ржци 2 после настройки резьбовым Соединением 12 винт - гдйка).13ОД Т И Е ( К Д 51 Ц Е . ТО 1 1( Д:К 0115" ЫСОКОИ УЦПВСРСД:ЬЦОС тло и Можтнастраивдт ся ди гомдтич Гкп. Ноео -жение . Олбд детдлси 1 ндкол;тлсмдксимдльцо устойчпв(. с тдли могутбазир)дтьгя кк ПО цс 3111.:у,. Г 11 по цугр нц. му лр 1 цдк). Ф ) р м у:1 д и .О б р е т е ц и я 1, Н,кпте:ь и т 1 х дтдей,СОс.ржавИ Освяни, Огоя ля сто теля цд козуры зддднцой дстдци Ве 4 О детГЯприменеццс м л)иод11(3(стОсуцстелятьГЯ кяк по 11;1611 ону т; к ип)гдмм, ;3;до 11, 1;Р,1., 1рдс.положеПя стержнейОтносительнобазовых отверстий 15. Гре настройке 1 5 ц 0 п) О 1 р 1к е и с и О. 1 ь .у Р т с. я .Э ВцПОГ:и дс.тройки накопитель готовк прис.му деталей, котс рыс цд;ежцоукладываются в стопу.Предлагаемое устройство Обладаетиы, цг р 1 их а.ьцые азируюцие цацрав - цяюшис в виде гтержцей со средствол 1 фиксации их положения и механизм их перемещения, включающий вертикальный вал с шарцирно установленными на нем, цо числу стержней, несущими планками с пазами ппя размещения стержней, о т и и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепью расширения технопогических возможностей, один из гтержцей установлен на основании снозможногтью перемещения его оси вплоскости, проходящей через продольцую ось, а в основании параллельно продольной оси выполнены направляющие, расположенные по обе стороны от вала, с размещенными на них ползуцал 1 и, цри этом стержни гвязаны гогцовацием посредством цоп уцов.2. Накопитель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что вертикаль -ные базирующие направляющие выполнены в виде по меньшей мере пятистержней.3. Накопитель по п,1, о т л и 1 р ч а ю ш и й с я тем, что средствофиксации положения стержней выполнено в виде резьбового соединения, приэтом каждая ось стержня смещена относигельно оси соединения.1 б 4. Накопитель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что средстводля фиксации имеет тарельчатую пружину.1342850 б-о Фиг,4Составитель Е.Агаян Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук Корректор М,Пожо Заказ 4597/21 Тираж 590 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж) Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород) ул.Проектная,4