Устройство для управления сочлененными локомотивами

(21 ) 409 (22) 13. (46) 07, (71) Все кий инс порта 012/27-1 5,860,87. Бюл, У 37 оюзный научнодовател анСР0682.СОЧ,ПЕОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ с титут железнодорожного трс(56) Авторское свидетельство ССФ 931517, кл, В 60 Ь 15/24, 05,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯНЕННЬИИ ЛОКОМОТИВАМИ(57) Изобретение отиосится к областижелезнодорожной автоматики и можетбыль использовано при управлении локомотивами по системе многих единицЦель изобретения - повышение надежности и экономия электрической энергии, Устройство для управления сочлененными локомотивами содержит на каждом локомотиве командоаппараттяги,выходы которого соединены с одним из входов логического элемента ИЛИ 2 идешифратора 3, к выходу которого подключены один из входов блоков сигнализации 4 и сравнения 5 и другой входлогического элемента ИЛИ 2, с выходомкоторого соединены один из входовблока 6 кодирования и вход блока 7 управления локомотивом подключенноговыходом к второму входу блока 6 кодирования, выход которого соединен содним из входов блока 8 сравнения,подключенного выходом к другому входублока 4 сигнализации, аналого-пифровой преобразователь 9, вход которогосоединен с выходом датчика 10 токарекуперации тяговых двигателей, иблок 12 регулирования тока рекуперации, вход которого подключен к выходулогического элемента ИЛИ 13, входыкоторого соединены с выходами командоаппарата 14 рекуперации и блока 15коррекции, связанного с таймером 16 .1 илИзобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть исцользонацо при управлении локомотивамипо системе многих единиц,.)Целью изобретения является повышение надежности и экономии электрической энергии,Иа чертеже представлена блок-схема устройства для управления сочлененными локомотивами,Устройство для управления сочлененными локомотивами содержит на каждом локомотиве командоаппарат 1 тяги,выходы которого соединены с одними из 15входон логического элемента ИЛИ 2 идешифратора 3, к выходу которого подключены одни из нходон блоков 4 и 5сигнализации и сравнения и другойвход логического элемента ИЛИ 2, с 20выходом которого соединены один извходов блока 6 кодирования и ъход блока 7 управления локомотивом, подключенного выходом к второму входу блока 6 кодирования, выход которого соединен с одним из входов блока 8 сравнения, подключенного выходом к другому входу блока 4 сигнализации, аналого-цифровой преобразователь 9, выходкоторого соединен с третьим входом 30блока 6 кодирования и другим входомблока 5 сравнения, а вход - с датчиком 10 тока рекуперации тяговых двигателей 11 и блок 12 регулирования тока рекуперации, вход которого подклю- .З 6чен к выходу логического элементаИЛИ 13, входы которого соединены свыходами комацдоаппарата 14 рекуперации и блока 15 коррекции, соединенного входами с выходами блока 5 сраннеция и таймера 16, подключенного входом к выходу блока 5 сравнения, Выход блока 6 кодирования ведущего локомотива 17 соединен с другими входами дешифратора 3 и блока 8 сравнения 45ведомого локомотива 18, выход блока 6 кодиронания которого соединен сдругими входами дешифратора 3 и блока 8 сравнения ведущего локомоти -ва 17.50Устройство для управления сочлененными локомотивами работает следующим образом,В режиме рекуператцнного торможения при включении командоаппаратов 1и 4 на ведущем локомотиве 17 сигналы с их выходов поступают соответственно на однц из нходон дешифратора 3 и логического элемента ИЛИ 13, Сигнал с выхода дешифратора 3 поступает на блок 4 сигнализации, В зтом случае на ведущем локомотиве 17 сцгцализируется работа блока 7 управления ведомого локомотива 8, Сигнал, поступивший на один из нходон логического элемента ИЛИ 13 включает блок 12 регулирования тока рекуперации. В зависимости от сигнала, приходящего с выхода комацдоаппарата 14, блок 12 набирает соответствующую тормозную позицию, Датчик О тока измеряет величину тока рекуцерации тяговых двига.телей 11 и передает ее на вход аналого-цифрового преобразователя 9, Свыхода ацалого-цифрового преобразователя 9 на другой вход блока 5 сравнения и на третий вход блока 6 кодирования поступает информация о величине тока рекуперации ведущего локомотина 17, представленная в двоичномкоде, На другие входы блока 6 кодирования поступает информация для переключения блока 7 управления ведомоголокомотива 18, С выхода блока 6 кодирования,сигнал поступает на один извходов блока 8 сравнения, и. по линиисвязи на вход дешифратора 3 ведомоголокомотива 18 передается о состоянииаппаратов управления и наличие токарекуперации тяговых машин недущеголокомотива 17,На ведомом локомотиве 18 командоаппараты 1 и 14 выключены и включеныцепи с выхода дешифратора 3, Информация с выхода дешифратора 3 черезлогический элемент ИЛИ 2 поступаетна нход блока 7 управления, С выходаблока 7 управления на вход блока 6кодирования поступает информация осостоянии аппаратов управления ведомого локомотива, Информация о величине тока рекуперации ведущего локомотинз с выхода дешифратора 3 поступаетна один из входов блока 5 сравнения,на другой вход которого поступает информация о величине тока рекуперацииведомого локомотива 18 с выхода аналого-цифрового преобразователя 9 ведомого локомотива 18, В блоке 5 сравнения происходит сравнение величинтоков рекуперации ведомого и ведущеголокомотивов и на его выходе поянляется сигнал рассогласования д 1Этот сигнал поступает на управляющийвход блока 15 коррекции и включаеттаймер 16Через заданное время таймер 16 вырабатывает сигнал, поступаю1342769 Устройство для управления сочлененными локомотивами, содержащее на каждом локомотиве первый командоаппарат, один из выходов которого соединен с одним из входов первого логического элемента ИЛИ, подключенного выходом к одному из входов блока кодирования и входу блока управления локомотивом, выход которого соединен с другим входом блока кодирования, к выходу которого подключен один иэ входов первого блока сравнения, блок сигнализации и дешифратор, причем выход блока кодирования ведущего локомотива соединен с одним из входов дешифратора и другим входом первого блока сравнения ведомого локомотива, выход блока кодирования которого соединен с одним из входов дешифратора и другим входом первого блока сравнения ведущего локомотива, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и экономии электрической энергии, оно снабжено на каждом локомотиве вторыми командоаппаратом, блоком сравнения, логическим элементом ИЛИ, таймером, блоком коррекции, датчиком тока рекуперации, аналого-цифровым преобразователем и блоком регулирования тока рекуперации, вход которого соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ, подключенного входами к выходам второго командоаппарата и блока коррекции, входы последнего из которых соединены с выходом таймера и выходом второго блока сравнения, соединенным с входом таймера, причем другой выход первого командоаппарата соединен с другим входом дешифратора, к выходу которого подключены другой вход первого логического элемента ИЛИ и один из входов второго блока сравнещий на другой вход блока 15 коррекции.По этому сигналу и в зависимости отзнака АСТР блок 15 увеличивает илиуменьшает на единицу номер тормознойпозиции, Информация о номере тормозной позиции через логический элементИЛИ 13 поступает на вход блока 12Взависимости от номера тормозной позиции изменяется сопротивление цепивозбуждения тяговых машин 11, Приэтом изменяются ток возбуждения, аследовательно, и ток рекуперации,датчик 10 тока измеряет изменившеесязначение тока рекуперации, а аналогоцифровой преобразователь 9 преобразует его в двоичный код, который поступает на другой вход блока 5 сравнения, Затем происходит повторноесравнение величин токов рекуперацииведущего и ведомого локомотивов и вслучае появления на выходе блока 5сравнения сигнала рассогласования+ ь 1 вновь включается таймер 16,Через заданное время таймер 16 выра Ббатывает сигнал, по которому блок 15коррекции увеличивает или уменьшаетна единицу номер тормозной позиции.Это, в свою очередь, приводит к новому изменению величины тока рекуперации ведомого электровоза, Процесснабора тормозных позиций продолжается до тех пор, пока на выходе блока 3 сравнения присутствует сигналрассогласования, Когда величины токов35рекуперации ведущего и ведомого локомотивов сравниваются, то сигнал навключение таймера 16 не поступает иблок 15 коррекции остается в предыдущем состоянии,Время между двумя изменениями номера тормозной позиции определяетсядлительностью переходных процессов вэлектрических цепях локомотива.Для контроля исправности устройства служит блок 8 сравнения, которыйсравнивает выходные сигналы блока 6кодирования на ведомом и ведущем локомотивах, Если выходные сигналы блоков кодирования одинаковы, это означает, что комплекты аппаратуры наведомом и ведущем локомотивах работают исправно. Если блок 8 сравнениявыявляет несоответствие в выходныхсигналах блоков кодирования ведущегои ведомого локомотивов, то с выходаблока 8 сравнения поступает сигнална другой вход блока 4 сигнализацииоб имеющейся неисправности, Так как на ведомом локомотиве отсутствует локомотинная бригада, то блок 4 сигнализации на ведомом локомотиве выключенУстройство для управления сочлененными локомотивами построено таким образом, что локомотив может быть как ведущим, так и ведомым, Переключение режима работы локомотива с ведущего на ведомый или обратно может осуществляться тумблерами в командоаппаратах 1 и 14,Формула и з обретения134 )769 Составитель Л,РезниковаТехред М,Ходанич Корректор А.Зимокосов Редактор О.Головач Заказ 4590/17 Тираж 598 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 ция и блока сцгцазцнации, другоивход которого с)елки)ен с вьгходом перного блока сранцсцця, а к выходу соединенного входом с датчиком тока рекуперааца.цц г-ц)фрон)г) цреобра.нателя цц;. РсцдрчГО) вход вт)рГО блока сраения и третцЙ Входбл)ка к)д)П)гц)аля,