Устройство для управления приводом

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 19 1401 П 7,7 ТЕН вкпб 1 чает п низм 1 жения ные по ех не ор 1 скоростбрыва жгутаиняет к вход с пр иводом 2. В татор 6 под а 7 управлен ком бло звено 8,1 Е Н татеень интегриру чего скор шается до ще ст а 2 ав рв яемои ог чины, и зна ком 1 велем 9 ои заой ско анич аетс ел эа По ение к тся к сре заправочн ия обрыва еимушех машиами пр вытяжн сле рост та 5 а исходное сос 10 е приходитил. повыш ройст тояние вкл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССМ 1180411, кл. 0 01 0 7/РО, 1983 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПОДОМ(57) Изобретение относ ствам управления приво ственно на текстильных нах, Цель изобретенияточности управления, У с приво 3 и обрыв средством управлени через огр наматываюший м м 2, датчики н 4 жгута 5, свя оммутатора 6 свыход которог ичитель 9 и ре зан- блоо сое- гуля- случае15 30 1 1341Изобретение относится к средствам управления приводами, преимущественно на текстильных вытяжных машинах.Цель изобретения - повышение точ 5 ности управления.На фиг. 1 изображена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока управления.Устройство включает регулятор 1скорости привода 2, датчики натяжения 3 и отрыва 4 жгута 5, коммутатор6, блок 7 управления, первое интегрирующее звено 8, ограничитель 9,второе интегрирующее звено 10, задатчик 11 заправочной скорости,датчик 12 скорости жгута 5, которыйсматывается с паковки 13 механизмом14 намотки. Датчик 3 и задатчик 15натяжения связаны через элемент 16сравнения с входом первого интегрирующего звена 8, выход которого соединенс входом коммутатора 6, а датчик 4отрыва жгута 5 соединен с входамн второго интегрирующего звена 10 и коммутатора 6, выход которого связан с входом блока 7 управления, а выходы второго интегрирующего звена 10 соединены соответственно с входом коммутатора 6 и выходом блока 7 управления,связанным с входом первого интегрирующего звена 8 и входом ограничителя. 9, второй вход которого соединенс задатчиком 11 заправочной скорости, а выходы - соответственно свходом блока 7 управления и входомрегулятора 1 скорости привода 2,второй вход которого связан с датчиком 12 скорости жгута 5. Ввено 8 содержит конденсатор 17 и сопротивление 18. Ограничитель 9 выполнен в40виде операционного усилителя 19, охваченного обратной связью через однополярный нуль-орган 20 и диод 21.Интегрирующее звено 10 состоит изконденсатора 22 и сопротивления 23,45коммутатор 6 выполнен в виде реле 24повторителя, связанного с источником25 опорного напряжения и управляемого нормально-открытым контактом 26датчика 4 отрыва жгута 5,50 Переключающий контакт 27 реле 24 повторителя подключает первое и второе интегрирующие звенья 8 и 10 к корпусу, а нормально-открытый контакт 55 28 этого реле связывает сопротивление 23 с источником 29 опорного напряжения. Задатчик 11 заправочной ско. рости выполнен в виде переменного со 61 2 противления 30, входом связанного с источником 31 опорного напряжения.Устройство работает следующим образом.Жгут 5 с паковки 13 поступает на механизм 14 намотки. Скорость намотки измеряется датчиком 12 скорости жгута 5, а заданное значение скорости намотки формируется регулятором 1 скорости привода 2.В режиме автоматического управления коррекция оборотов привода 2 осуществляется следующим образом. Сигналы от датчика 3 и задатчика 15 натяжения жгута 5 подаются на входы элемента 16 сравнения, формирующего сигнал рассогласования "Не" путем алгебраического суммирования сигналов "Нц" и "Сз". Сигнал рассогласования "Не" подается на вход первого интегрирующего звена 8 и далее через коммутатор 6 на вход блока 7 управления, выходной сигнал которого через ограничитель 9 подается на вход регулятора 1 скорости привода 2 и на вход первого интегрирующего звена 8. В момент отрыва жгута 5 срабатывает датчик 4 отрыва жгута 5, управляющий коммутатором 6. При этом коммутатор 6 замыкает вход блока 7 управления и выход первого интегрирующего звена 8, подключая на другой вход блока 7 управления выход второго интегрирующего звена 10. После этого выходной сигнал блока 7 управления монотонно уменьшается до значения ьэ устанавливаемого ограничителем 9, а величина этого значения задается эадатчиком 11 заправочной скоросПри достижении выходным сигналом порогового значения слограничитель 9 обеспечивает подачу ограничивающего воздействия на вход блока 7 управления, тем самым поддерживая на выходе ограничителя 9 сигнал, равный ;р р. Установленное таким образом значение заправочной скорости будет поддерживаться регулятором 1 скорости привода 2 до момента перезаправки жгута 5, После устранения отрыва жгуга 5 коммутатор 6 деблокируется и вновь соединяет первое интегрирующее звено 8 с входом блока 7 управления и начинает увеличивать скорость привода 2, увеличивая тем самым значение натяжения жгута 5 до заданного значения.Э 134Работа УСтройства регулирования натяжения с ограничением заправочной скорости видна из структурной схемы блока 7 управления (фиг. 2). Сигнал рассогласования "Не" с выхода элемента 16 сравнения подается через сопротивление 18 на вход блока 7 управления, в цепи отрицательной обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор 22, Значения сопротивления и конденсатора определяют величину постоянной времени интегрирования. При обрыве нити и срабатывании нормально-открытого контакта 28 на вход второго интегрирующего звена 10 подается сигнал отрицательной полярности от источника 29 опорного напряжения, в результате чего выходной сигнал блока 7 управления плавно уменьшается до значения, определяемого ограничителем 9, работа которого заключается в том, что напряжение постоянного тока, пропорциональное величине ы , устанавливается с помощью переменного сопротивления 30.На выходе однополярного нуль-органа 20 это напряжение сравнивается с подаваемым на другой его вход выходным сигналом операционного усилителя 19, т.е, выходным сигналом Ър".В случае, когда сигнал Ър" меньше, чем и срабатывает однополяр 12614ный нуль-орган 20, а появляющееся наего выходе напряжение поддерживает навыходе ограничителя 9 сигнал, равный я5Формула изобретенияУстройство для управления приводом, преимущественно вытяжной машины, содержащее регулятор скорости привода, датчики натяжения и обрыва жгута, связанные соответственно с первым и вторым входами коммутатора, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет интегрирующие звенья, ограничитель и задатчик заправочной скорости, причем первый вход коммутатора соединен с первым входом блока управления и выходом первого интегрирующего звена, вход которого связан с выходом блока управления, первым входом ограничителя, и входом второго интегрирующего звена, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока уп. - равления, третий вход блока управления связан с первым выходом ограничителя, задатчик заправочной скорости соединен свторым входом ограничителя, второй выход которого связан с регулятором скорости привода, при этом выход коммутатора соединен с корпусом.;1Составитель Б.БыховскийРедактор А.Долинич Техред И.Дидык Корректор С Шекмар Заказ 4407 /34 Тираж 427 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфичегкое предприятие, г. ужгород, ул. 1 роекня,