Устройство для определения буксования трактора

(11) 62 О 893 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт, свил-вуУ аявлено 16,09.76(21) 2406792/18-1(51) М. Кл.С 01 Р Э/5 оеди и заявки Гевударствеккцк кеваетСовета Мквввтрев СССРв двлаи кзвбрвтеккки фткрфокк(72) Авторы изобретены С. С. Опинец, В. Г, Соловье алакова Л,осударствеиного аучноОдесская научисоюзного орден нсспедова кельск) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕ БУКСОВАНИЯ ТРАКТ ЕНИ изобретения . по ия мгновенныхвишенке точно енийб к пасти спопьзовено овациитрек пения буксбая возможзначения бук формации, за ой ленте,я не поэзомгновенноеежуточных выИзвестно устройство для контроля буксования, содержащее датчики.измерения скорости вращения, соединенные через формирователи частотных сигналое со схе мой вычисления параметра буксования, и регвсгрвгор 21Недостатком этого устройства является низкая точность измерения мгновенных значений буксования. Изобретение относится к оборостроения и может быть нпри экспериментальном,исспедгоров еИавюстна методика опредевэния трактора обвспечиве 30 щность вычисления среднегосования и посяе обработки инписанкой на осциллографичвскмгновенного значения буксова Такая методика иэмерв пает определить среднее и чения буксования без яром чис вннй. Е. Топилин, Н. В. Митников,Ф, Н, Собачкнн н Н. А. Корсу о нсследоватепьская станция Г Трудового Красного Знамени ого института НАТИ"ти измерен апач у сования.Укаэанная цепь достигается тем, чтов устройство:введены аплараг магнитнойзаписи с частотным модулятором, содер",жащий грн записывающие,головки, соедя"пенные с выходами модулятора и форма рователей частотных,сигналов, и две гоьловки воспроизведения записи, демодупдторы, соединенные с гояовками воспрои.ведения,. схема вычитания напряжений, а-, подкявченнея к выходам демодуляторов,и схема вычкспекия огиошенйя напряжений, соединенная с выхоцом схемы зычнатания, выходом демодулятора сигнала датчика скорости вращения иана двигателя Ивходом модулятораНа чертеже изображена струкгуриадсхема предлагаемого устройства.Устройство состоит иэ датчика 1 оборотой двигателя, датчика 2 оборотов пу- тензмерительного колеса, формирователейчастот 3 и 4, содержащих редуктор с пе, ременным передаточным отношением. и6208 93 Фватепей частот 3 и 4 на схему вычитания частот 5 поступают разные по вепичине частоты. Разность этих частот подается в схему измерения отношения частот 6, и на регистраторе 7 фиксируется среднее значение буксования.Частотный сигнап от формировагепей частот 3 и 4 поступает также на гопов ки записи 8 и 9 магнитографа.Дпа преобразования девиации частоты датчиковв напряжение гоповки воспроизведения 12 и 13 подкпючаются к демодупаторам 14 и 15. При воспроизведении с выходов демодулятора снимаются напряжения которые поступают на вход схемы вычитания напряжений 16.Напряжения, снимаемые с демодупятора 14 и схемы 16, подаются на вход схемы отношения напряжений 17. Результат отношения этих напряжений фиксируется на индикаторе 19 и одновременно дпя ре гистрации информации подается на модулятор 18, выход которого подкпючен к гоповке записи 10 магнигографа. Зафиксированная на индикаторе и на магнитной ленте вепичина представпяет собой мгновенное значение буксования. умножигепи частот, схемы вычитания частот 5, схемы 6 измерения отношениячастот, регистратора 7, гоповок запи.си 8, 9 и 10, магнигографа 11, головоквоспроизведения 12 и 13 магнитографа,демодуляторов 14 и 15, схемы вычитания напряжений 16, схемы отношения нап 5ражений 17, модулятора 18 и индикатора 19.Датчики 1 и 2 подкпючены к формироватепям частот 3 и 4, к выходам ко-торых подключена схема вычитании частот1 О5.;Выход схемы 5 подключен к входу схемьт 6 измерения отношения частот, выходкоторой соединен с цифровым регистратором 7. Выходы формироватепей частот 3и 4 подключены также к записывающим го 15повкам 8 и 9 магнитографа. Головки воспроизведения 12 и 13 магнитографа подкпючены к демодупяторам 14 и 15, выходы которых соединены со схемой вычита 20ния напряжений 16. Выходы демодулятора14 и схемы вычитания напряжений 16 подключены к схеме отношения напряжений 17которая соединена с индикатором 19 и модулятором 18.25Устройство работает следующим образом.При работе трактора в режиме хопостого хода, г.е. без нагрузки, частоты вращениа датчика 1 оборотов двигателя и дат30чика 2 путеизмеритепьного копеса равны,поэтому на формироватепи частот 3 и 4поступают сигнапы одинаковой частоты,которые подаются на схему вычитания частот 5,35Равенство частот, датчиков 1 и 2 доотигает:я с помощью формировагепей частот 3, 4 и редуктора с переменным пе редаточным отношением, установленногона путеизмеритепьном копесе. Кроме го 40го, дпя повышения точности измеренияпутем исключения промежуточных преобразовагепей (модупяторов) в магнигогра.фе, которые являются основными источниками погрешностей, вносимых при.регисграции информации на магнитный носитепь,частоты сигналов с датчиков устанавпиваюгся при хопостом ходе трактора равными нупевой частоте демодупаторов аппарата магнитной записи с частотной модупяцией. Разность этих частот поступаетна схему отношения частот 6, попученныйреэупьтат фиксируется на регистраторе 7.При работе трактора под нагрузкой из-за буксования частота вращения датчика1 оборотов двигатепя практически превышает частоту вращения датчика 2 путеиэчеригепьного копеса. Поэтому с формироформупа изобретения Устройство дпя опредепения буксования трактора, содержащее датчики скоросьти вращения вала двигателя и путеизмеригепьного копеса, соединенные через форми .роватепи частотных сигналов со схемой вычиспения параметра буксования, и регистратор, о ти 4 т а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности иэмере ниа мгновенных значений буксования, в него введены аппарат магнитной записи с частотным модупятором, содержащий три записывающие гоповки, соединенные с выходами модупятора и формироватепей частотньтх сигнапов, и две головки воспроизведения записи, демодупаторы, соедйненные с гоповками воспроизведения, схема вычитания напряжений, подключенная к выходам демодупягоров, и схема вычисления отношения напракений, соединенная с выходом схемы вьтчктаниа, выходом демоч дупятора сигнапа датчика скорости вращения вала двигателя и входом модулятора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лихачев В. С. Испытание тракторов, ММашиностроение, 1974, с,182.2. Авторское свидегепьство СССР Х 202200, кп. С 01 Р 15/08, 1964.За 8/41 Тираж 1112 ПИ Государственного комитета Со по депам иэобретеннй и отк ЗОЗ 5, Москва, Ж-ЗВ, Раушска