Привод поворота стола

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 3 16/02 5/Е ИЗОБРЕТЕН 1 ",1ИДЕТЕЛЬС Н АВТОРСКОМ ляетс ьппение точности ота н СССР 964. о меыть пов// 30 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Вильнюсский филиал Эксперитального научно-исследовательскинститута металлорежущих станко(57) Изобретение относится к стстроению, в частности к узламталлорежущих станков, и может биспользовано в качестве приводаротного стола. Целью изобретени стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок, На двухдиаметрально расположенных осях 5находится по паре сателлитов 6 и 7,раздвигаемых вдоль осн пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венцы 15и 12 с противоположными наклонамизубьев. На двух других диаметральнорасположенных осях 5 находятся попаре сателлитов 9 и 10, сдвигаемыхвдоль оси пакетами пружин 11 до упора в зубчатые венцы 15 и 12, В результате образуется беззазорнаязамкнутая цепь зубчатых колес. Суммарная величина радиальных и осевыхусилий равна нулю. 2 ил.45 БО Изобретение относится к станкостроению, в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола,Целью изобретения является повышение точности поворота стола за счетисключенйя влияния радиальных и осевых нагрузок,На фиг. показан привод, разрезпо сателлитам, установленным с воз. -можностью перемещения "на фиг,2 -разрез А-А на фиг.1.Привод выполнен в виде электродвигателя 1, расположенного на корпусе2 поворотного стола, связанного сзубчатым колесом 3, находящимся в зацеплении с водилом 4, несущим четыреравномерно расположенные по окружности оси 5. На двух диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паресателлитов 6 и 7 с косозубыми зубьями, Между ступицами сателлитов 6 и 7установлен пакет таральчатых пружин8. "На двух других диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паресателлитов 9 и 10 с косозубыми зубьями, Между ступицами сателлитов 9 и 10установлен пакет тарельчатых пружин 11,Верхние сателлиты б и 10 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 12,жестко связанным с осью 3 стола 14.Нижние сателлиты 7 и 9 находятся взацеплении с зубчатым венцом 15,жестко связанным с корпусом 2 стола.Устройство работает следующим образом.Электродвигатель 1 зубчатым колесом 3 вращает водило 4 с четырьмяосями 5. Сателлиты 6 и 10 обкатываются по зубчатому венцу оси 13 стола14. Сателлиты 7 и 9 обкатываются позубчатому венцу 15 корпуса стола.Вращение оси 13 стола 14 передает".ся от сателлитов б и 10 за счет разности зубьев между верхними сателлитами б и 10 и нижними сателлитами 7и 9,На двух диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль осив направлении по шпоночному пазу пакетами пружин 8 до упора в зубчатыевенцы 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев при этом происходитодносторонний выбор радиальных зазоров между зубьями сателлитов б и 5 О 5 20 25 ЗО 35 4 О зубчатым венцом 2 оси 13 стола 14и между зуоьями сателлитов 7 и зубчатым венцом 15 корпуса 2,На двух. диаметрально расположен-.ных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемых вдоль оси внаправлении по шпоночному пазу пакетами пружин 11 до упора в зубчатыевенцы 15 и 12, при этом происходитвыбор радиальных зазоров с другойстороны зубьев между зубьями сателлитов 10 и зубчатым венцом 12 оси13 стола 14 и между зубьями сателлитов 9 и зубчатым венцом 15 корпуса 2.В результате образуется беззазорная замкнутая цепь зубчатых колес.Сателлиты 6 и 10, передающие крутяший момент на ось 13 стола 14, находятся в беззазорном зацеплении сзубчатым венцом 12 оси 13 стола 14и передают на зубчатый венец 2 радиальные усилия, суммарная величинакоторых на ось 13 стола 4 равна нулю, так как радиальные силы равны пообсолютному значению и попарно противоположны по направлению.Действие осевых составляющих взаимно уравновешивается ввиду того,что два диаметрально противоположньпсателлита, находясь под действиемраздвигающих сателлиты пружин, прижимаются к зубчатому венцу, жесткосвязанному с осью стола снизу, другие два сателлита прижимаются к зубчатому венцу оси стола под действиемсдвигающих сателлиты пружин сверху.Таким образом, суммарная осеваянагрузка на ось стола равна нулю,Формула изобретения Привод поворота стола, содержащий планетарную зубчатую передачу, включающую водило с осью, ,на которой рас" положена пара сателлитов с возможностью зацепления с двумя зубчатыми венцами, установленными соосно оси поворотного стола, один из которых предназначен для жесткой связи со столом, а другой - с корпусом, о тл и ч а ю щ и и с яцелью повышения точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок, привод снабжен тремя дополнительными парами сателлитов, причем все пары сателлитов размещены на водиле равномерно по окружности, зубчатые венцы и са31333537теллиты выполнены косозубыми, а пос- рально расположенных пар установленыледние подпружинены и установлены с с возможностью перемещения вдоль осивозможностью осевого перемещения, навстречу друг к другу, а другойпри этом сателлиты одной из диамет- . друг от друга. тавитель В.Кутуринхред М.Моргентал дактор Л.Повхан орректор В. Бутяг Заказ 3910/15 аж 7 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ИИПИ Государствено делам изобрет 35, Москва, Ж-З Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д, 4/5