Электродвигатель

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО,(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4-07 олитехнический кисти ого комсомолародний, М.Ф.Ненека 88.8) Я,М, ДиффМ.: Эне иальный1975,ША к 446723 7/10, 1984. атен 107 л(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 57) Изо лектром тение относится к облас ностроения, в частностиным машинам с регулируемоащения. Целью изобретениясширение функциональныхй двигателя путем обеспек двухрото частотой в является р возможност 1 ф-лы, 4 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 4016895/ (22) 06.02,86 (46) 15.08.87 (71) Львовски тут им,Ленинс (72) В.Д.Завг и Н.В.Павлови (53) 621 с 313( (56) Марголин электропривод с. 161. чения работы на две нагрузки с одновременным упрощением конструкции.Двигатель содержит статор 1, в немагнитном промежутке которого располож ны роторы 2,3. Ротор 2 установленна ступице шестерни 4 вала 5, а ротор 3 - на ступице шестерни б валаМежду шестернями 4,6 расположены шестерни сцепления 8, которые установлены на осях 9 крестовины 10 размещенной в подшипниках 11 между валами5 и 7. Оси 9 с шестернями сцепления 8 выполнены с возможным перемещением в крестовине 10 и подпружинены. Фиксация и регулировка осей 9в крестовине 10 осуществляется путемаксиального перемещения штока вкрестовине 1 О. Использование двигателя обеспечивает различные механические характеристики систем, в которых ус ложнение схем регулирования недопусИзобретение относится к электро- машиностроению и может быть использовано в двухроторных лектрических машинах с регулируемой частотой вращения,Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей двигателя и упрощение г го конструкции. 10На фиг.1 изображен электродвигатель с устройством регулированиячастотой вращения, общий вид; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1, нафиг.3 - электродвигатель с устройством регулирования частотой вращения,размещенным по верхнему диаметру роторов, общий вид, на фиг.4 - устройство регулирования частотой вращения,общий вид.70Электродвигатель с устройством регулирования частотой вращения содержит статор 1, в немагнитном промежутке которого расположены роторы 2 и 3.Ротор 2 установлен на ступице шестерни 4 вала 5, а ротор 3 - на ступие шестерни 6 вала 7. Между шестерняи 4 и 6 расположены шестерни 8 сцепления, которые установлены на осях 9крестовины 10, Крестовина 10 размещена в подшипниках 11 между валами 5и 7, а оси 9 с шестернями 8 сцеплениявыполнены с возможным перемещениемв крестовине 10 и подпружинены пружинами 12. Фиксация и регулировка35осей 9 в крестовине 10 осуществляетсяпутем аксиального перемещения штока13 в крестовине 10,Положение шестерен 8 сцепленияотносительно шестерен 4 и 6 валов5 и 7 определяется типом работы двигателя, который может работать в режиме сдвоенного двигателя, в режимеэквивалента двух отдельных двигателей, в режиме двигатель - генераторили двигатель - тахогенератор.При работе двигателя в режимесдвоенного двигателя оси 9 стопорятся штоком 13, при этом шестерни 8сцепления вводятся в зацепление сшестернями 4 и 6 валов 5 и 7 и обаротора рабОтают во взаимной связи.Режим работы роторов определяется типом нагрузок на валах двигателя.При работе двигателя на одну нагрузку, размещенную на одном из валов,шестерни 8 сцепления выполняют рольдифференциального сумматора вращающего момента роторов. При этом сво 40 бодно установленные между роторамишестерни 8 сцепления обеспечивают возможность работы роторов с разнымипараметрами на одну нагрузку. В таком режиме шестерни 8 сцепления вращаются вместе с роторами в одном направлении по оси вращения роторов.Для исключения вращения шестерен 8сцепления по оси вращения роторовоси 9 шестерен 8 сцепления фиксируются на корпусе статора 1, а шестерни 8 сцепления размещаются между роторами 2 и 3 по их верхнему диаметру.При этом роторы 2 и 3, работающиена одну нагрузку, вращаются с одинаковой частотой в разных направлениях.При использовании двигателя в качестве эквивалента двух двигателей,работающих на независимые нагрузки,шестерни 8 сцепления с помощью штока 13 выводятся иэ зацепления с шестернями валов 5 и 7. При этом достигается возможность независимой работыроторов 2 и 3 один от другого ивалы 5 и 7 могут работать на отдельные нагрузки.При работе двигателя на две взаимосвязанные нагрузки, размещенные наразных валах, шестерни 8 сцеплениявводятся в зацепление с шестернямивалов 5 и 7 и роторы 2 и 3 работаютно взаимной связи.При необходимости обеспечения идентичности частот вращения роторов2 и 3, работающих на одинаковые нагрузки, шестерни 8 сцепления выполняют функцию компенсаторов разностичастот вращения роторов 2 и 3, возникающей при воздействии случайных факторов на двигатель, а при разных нагрузках роторов - Функцию дифференциалов частоты вращения роторов 2и 3,При работе двигателя в режиме двигатель-генератор или двигатель-тахогенератор один из роторов работает намеханическую нагрузку, а обмоткавторого ротора используется как генераторная обмотка или обмотка датчикаскорости. При этом шестерни 8 сцепления выполняют функцию муфты сцепления между ротором двигателя и роторомгенератора или тахогенератора,В предлагаемом электродвигателечастота вращения одного вала можетрегулироваться с помощью изменениячастоты вращения другого вала, причемодин ротор работает на нагрузку, а1330/ 5 г - 4 сигнал управления подается на второй ротор, который через шестерни сцепления регулирует частоту вращения нагруженного ротора. Кроме того от 5 сутствие реактивного опрокидывающего момента корпуса в режиме работы роторон, нагруженных одинаковыми нагрузочными моментами и вращающихся в разных направлениях с одинаковой частотой вращения, позволяет использовать предлагаемый двигатель в,ручных инструментах или в условиях невесомости.Использование двигателя обеспечивает различные механические характеристики систем, в которых усложнение схем регулирования нежелательно или недопустимо. Усторойство, являющееся эквивалентом сдвоенного двигателя, двух отдельных двигателей, двигателя-генератора или двигателя-тахогенератора, может быть использовано там, где необходимо обеспечить различные режимы работы исполнитель ных элементов в жестко ограниченных аксиальньж габаритах, например, астро- следящих систем. формула изобретения 1. Электродвигатель, содержащий статор, два ротора с валами, шестерни роторов, шестерни сцепления, блок регулирования чз тоты нращс цця нкорпус,отл из ющийеятем, что, е 1, л:,сширеция функциональных нозможност и путем обеспечения возможности работы ца дне цагрузки при одновременном упрощении коцструкции, шестерци рс 1 торов установлены ца одной из торцовых частей роторон, а шестерни сцепления размещеныца осях крестовины, расположенноймежду роторами, причем рабочие повс.рхности шестерен роторов и шестеренсцепления выполнены конусцой формы,2. Электродвигатель по п, 1, о тл и ч а ю щ и й : я тем, что оц снабжен подпружиненным н осевом направлении штоком, установленным н крестовине, распэложецной по оси вращения налон, причем оси шестерен сцепления устанснлены е возможностью радиального перемещения в крестовинеи снабжены пружинами, при этом однаиз торцовых частей штока выполнена н виде конуса н установлена с возможностью механического контакта с торцовыми частями осей шестерен сцепления,3, Электродвигатель по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что шестерни роторов размещены на их внешних торцовых поверхностях, а крестовина жестко связана с корпусом двигателя.1330705 Составитель В.НиканороТехред И.Попович ешетни Редактор А.Лепнина ректор Г одписное Тираа 659 Государственного ам изобретений и о Москва, Ж, Ракаэ 3589/54 митета ССрытий по 113 д, 4/ я н ул. Проектная,роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Укг