Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) Щ) 4 Е 02 Г 3 76 9 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСН адског СССР1982.ССР974,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Псковский филиал Ленинполитехнического институтаим. М.И. Калинина(57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышениепроизводительности бульдозера за счеавтоматизации управления процессомкопания по тяговому усилию и буксованию базовой машины. Бульдозервключает базовую машину 3 с двигателем и ведущими 18 и ведомыми 16 колесами, толкающие брусья 10, отвал13 ключения режимов работы отвала 2, насос 7, два дополнительных насоса 15 и 17, дополнительной ГР 4 и гидро- переключатель (ГП) 5 с камерой управления 12. Поршневые полости ГЦ 1 соединены гидролиниями через дополнительный ГР 4 с ГП 5. Камера управления 12 ГП 5 сообщена гидролинией 11 с полостями ГЦ-датчиков 9 тягового усилия, размещенных в брусьях 10, Вход ГП 5 сообщен с ГР 6. С колесом 16 соединен. насос 15, его выход сообщен с гидробаком 8. Насос 17 соединен с колесом 18 и его вход сообщен с гидробаком 8, а выход соединен с на 30274порной гидролинией 9 с входом насоса 15 посредством параллельно включенных регулируемого дросселя 20 и гидроклапана 21. Давление рабочей жидкости из гидролинии 19 в камеру 12 передается через гидроклапан ИЛИ 14. Рабочая жидкость от насоса 7 поступает через ГР 6,5 и 4 в поршневые полости ГЦ 1, заглубляя отвал 2 в грунт. В результате увеличивается величина тягового усилия. Величина усилия устанавливается затяжкой пружины, поджимающей золотник ГП 5, При превышении силы тяги происходит выглубление отвала 2. 2 з,п. ф-лы, 1 ил.510 20 25 ЗО Изобретение относится к землеройной техникеа именно к бульдозерам. Цель изобретения - повышение производительности бульдозера эа счетавтоматизации управления процессомкопания по тяговому усилию и буксованию базовой машины,На чертеже изображен бульдозер,Бульдозер содержит гидроцилиндры 1 подъема отвала 2, установленного набазовой машине 3. Гидроцилиндры 1соединены гидролиниями через дополнительный гидрораспределитель 4 с гидропереключателем 5, гидропереключатель 5 и шестилинейный четырехпозиционныйгидрораспределитель 6 режимов работыотвала 2 - с насосом 7, приводимымот двигателя базовой машины 3, и гидробаком 8. Гидроцилиндры - датчики 9 установлены в толкающих брусьях 10и гидравлическими полостями соединеныгидроликией 11 управления с камерой12 управления гидропереключателя 5через регулируемый дроссель 13 и входи выход гидроклапана ИЛИ 14. Дополнительный насос 15 кинематически соединен с ведомым колесом 16 и его выходсообщен с гидробаком 8, Другой дополнительный насос 17 кинематически соединен с ведущим колесом 18 и его входсообщен с гидробаком 8, а выход сообщен напорной гидролинией 19 с входомгидрокасоса 15. Гидролиния 19 также сообщена с гидробаком через параллель ко включенные регулируемый дроссель 20 и гидроклапан 21 и с другим входомгидроклапана ИЛИ,Бульдозер работает следующим образом.В нейтральной позиции золотникагидрораспределителя 6 насос 7 сообщенс гидробаком 8, а остальные каналыперекрыты, поэтому ствол остаетсянеподвижным.Для работы в автоматическом режиме золотник дополнительного гидрораспределителя 4 устанавливается впозицию, изображенную на чертеже,а золотник гидрораспределителя 6устанавливается в верхнюю позицию,соответствующую автоматическому режиму работы. Рабочая жидкость от насоса 7 поступает через гидрораспределитель 6 в штоковые полости гидроцилиндров 1 и через гидрораспределитель 6, гидропереключатель 5 и допол.нительный гидрораспределитель 4в поршневые полости гидроцилиндров1, осуществляя плавное заглублениеотвала 2 в грунт, В результате взаимодействия отвала 2 с грунтам увеличивается величина тягового усилия исоответствующее ему давление рабочейжидкости в гидроцилиндрах-датчиках9 и в камере 12 управления гидропереключателя 5. При превышении величины силы тяги установленного значения золотник гидропереключателя5, преодолевая усилие пружины, опускается вниз и сообщает поршневые полости гидроцилиндров 1 с гидробаком8, Поскольку штоковые полости гидро- цилиндров 1 соединены через гидрораспределитель 6 с насосом 7, то происходит выглубление отвала 2. Выглубление отвала 2 происходит также и5 в том случае, если бульдозер проходит такой участок грунта, на котором колеса базовой машины имеют пониженные сцепные качества и не могут реализовать заданную величину тягового усилия вследствие буксования. При увеличении буксования уменьшается скорость бульдозера и производительность дополнительного насоса 15, кинематически связанного с ведомым колесом 16, поэтому в напорной гидролинии 19 увеличивается давление рабочей жидкости, подаваемой дополнительным насосом 17, кинематически связанным с ведущим колесом 18. Давление рабочей жидкости из напорной гидролинии 19 передается через гидроклапан ИЛИ 14 в камеру 12 управления гидро- переключателем 5, золотник которого 25 опускается вниз, переключая работу гидропривода на выглубление отвала 2. Выглубление отвала ведет к уменьшению сопротивления копания, уменьшению тягового усилия и к уменьшению Зо буксования колес, поэтому уменьшается давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах-датчиках 9, гидролинии 19 и в камере 12 управления гидропереключателя 5, золотник которого поднима 35 ется пружиной вверх. Таким образом, производится автоматическое управление рабочим органом в соответствии с заданным значением тягового усилия и в соответствии с грунтовыми условиями по буксованию движителя. Величина тягового усилия устанавливается соответствующей затяжкой пружины, поджимающей золотник гидро- переключателя 5, а величина буксования задается с помощью регулируемого дросселя 20. Гидроклапан 21, включенный параллельно регулируемому дросселю 20, предохраняет контур управления от чрезмерного повышения в нем давления при полном буксовании колес, например при ручном управлении. Чувствительность гидропривода к изменению тягового усилия регулируется с помощью дросселя 13, который одновременно является фильтром, предотвращающим случайные включения золотника гидро- переключателя 5 при резких. колебаниях тягового усилия вследствие периодичности скола грунта. Гидропривод позволяет производить и ручное управление, для чего золотник гидрораспределителя 6 переключается машинистом вверх или вниз от нейтральной позиции, включая соответственно выглубление или заглубление рабочего органа. Для включения плавающего положения рабочего органа золотник дополнительного гидрораспределителя 4.опускается вниз и сообщает штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 1 с гидробаком 8.формула и э обретения1. Бульдозер, содержащий базовую машину с двигателем и ведущими и ведомыми колесами, толкающие брусья, отвал и гидропривод, включающий сообщенные между собой гидролиниями насос с приводом, от двигателя, гидробак, гидроцилиндры подъема отвала и гидрораспределитель переключения режимов работы отвала, размещенные в толкающих брусьях гидроцилиндрыдатчики тягового усилия, имеющий камеру управления, сообщенную гидролинией управления с полостями гидроцилиндров-датчиков тягового усилия, гидропереключатель, вход которого сообщен с гидрораспределителем переключения режимов работы отвала, а выход - с поршневыми полостями гидро- цилиндров подъема отвала, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности бульдозера за счет автоматизации управления процессом копания по тяговому усилию и буксованию базовой машины, гидро- привод снабжен двумя дополнительными насосами с приводом от соответственно ведущих и ведомых колес базовой машины и гидроклапаном ИЛИ, при этом вход дополнительного насоса с приводом от ведущих колес сообщен с гидробаком, а выход его сообщен напорной гидролиЪ нией посредством параллельно включенных регулируемого дросселя и гидроклапана с гидробаком и с входом дополнительного насоса с приводом от ведомых колес, выход которого сообщен с гидро- баком, и один из входов и выход гидро клапана ИЛИ подключены к гидролинии управления гидропереключателя, а другой вход подключен к напорной гидро- линии, соединяющей дополнительные насосы.Составитель М. СавченкоРедактор М. Петрова ТехредА.Кравчук Корректор М. Шароши Заказ 3549/33 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 133022. Бульдозер по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что гидропривод снабжен регулируемым дросселем, включенным в гидролинию управления гидро- переключателя, 5Э. Бульдозер по пп.1 и 2,о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что гидрораспределитель переключения режимов работы отвала выполнен четырехпозиционным шестилинейным с возможностью подключения насоса с приводом от двигателя и гидробака к гидропереключателю и к штоковой полости гидроцилиндра подъема отвала.