Механизм ориентирования

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 327 19) Я 4 6 05 С 11 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР У 467708, кл. Н 04 Л 5/64, 1975,Авторское свидетельство СССР У 780678, кл. Н 01 Я 29/48, 1980. (54) МЕХАНИЗМ ОРИЕНТИРОВАНИЯ (57) Цель изобретения - повышение точности ориентирования и удобства эксплуатации. Механизм ориентировани содержит корпус 1, ложемент 3, обойму 4, шаровой шарнир 6. Поставленная цель достигается тем, что ложемент 3 состоит из сегментов 7, 8, 9, наружные поверхности 1 О которых выполнены с наклоном относительно продольной оси 2 механизма, а внутренние поверх ности 11, 12 сегментов 7, 8, 9, сопряженные с обоймой 4, выполнены у, сегмента 7 сферическими, а у сегментов 8; 9 - цилиндрическими, обойма 4 снабжена радиальными выступами 13, 14 при этом в корпусе 1 и в сегменте 7 установлены регулировочные винты 17, 18 соответственно с коническим утолщением 19 сопряжений с наклонной наружной поверхностью 10 сегмента 7, и сопряженными своими сферическими тор цами 20 с выступами 13, 14 обоймы 4. 3 ил, 1327083Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления,Цель изобретения - повышение точ 5ности и удобства эксплуатации.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг, 1. 10Механизм ориентирования содержиткорпус 1 с установленными в нем свозможностью радиальных перемещенийотносительно продольной оси 2 механизма ложементом 3 и обоймой 4 ориентируемого элемента 5, сопряженнымимежду собой с помощью шарового шарнира 6,Ложемент 3 состоит из размещенныхпо окружности обоймы 4 сегментов 7-9, 20наружные поверхности 10 которых выполнены с наклоном относительно продольной оси 2 механизма, а внутренниеповерхности 11 и 12 сегментов 7-9сопряженные с обоймой 4, выполнены 25у одного сегмента 7 сферической 11,а у двух других сегментов 8 и 9, размещенных под прямым углом относительно друг друга, - цилиндрическими 12.Обойма 4 снабжена радиальными высту- ЗОпами 13 и 14, оси 15 которых взаимноперпендикулярны и пересекаются в центре 16 сферической поверхности 6 обоймы 4, при этом в корпусе 1 и в сегменте 7 со сферической поверхностью установлены параллельно продольной оси 2механизма регулировочные винты 17 и 18соответСтвенно с коническим утолщением19 сопряжений с наклонной наружнойповерхностью 10 .сегмента, и с сферическими торцами 20, сопряженнымис выступами 13 и 14 обоймы 4, а сегмент 7 со сферической поверхностью 11подпружинен относительно корпуса 1к сегментам 8 и 9 с цилиндрической 45поверхностью 12 через обойму 4 с помощью пары упругих элементов - пластинчатьц пружин 21. Выступы 13 и 14поджаты пружинами 22 с тарировочнымивинтами 23. 50Механизм .ориентирования работаетследующим образом.При вращении винта 17 сегментов 8и 9 коническое утолщение 19 последних,перемещаясь параллельно продольнойоси 2, корпуса 1, заставляет сегменты8 и 9 перемещаться вдоль осей 15, атем самым обойму 4 с элементом 5,лежащую в сегменте 7, - во взаимно перпендикулярных радиальных направлениях, преодолевая усилие пластинчатых пружин 21, действие которых исключает люфты в передаче винт 17. - ложемент 3 - обойма 4,При вращении винтов 18 сферический торец 20 последний, воздействуя на выступы 13 и 14 обоймы 4, заставляет обойму 4 с элементом 5 наклоняться в ложементе 3 относительно взаимно перпендикулярных осей 15. Противодействующее усилие пружин 22 исключает люфты в резьбовых парах. Регулировка требуемого усилия пружин 22 обеспечивается тарировочными винтами 23.Если требуется жесткая фиксацияобоймы 4 с элементом 5 в корпусе 1,она может осуществляться винтом 17обоймы 4 путем завинчивания его доупора коническим утолщением 19 внаружные скосы 10 сегмента 7, благодаря чему обойма 4 и сегменты 7 жестко заклинивают между винтами 17,При этом обойма 4 с ориентируемымэлементом 3 фиксируется не только отрадиальных перемещений,но и от наклонов, так как все три сегмента 7-9,разнесенные по окружности обоймы 4,жестко замыкаются на несущий корпус 1через винты 17 с коническим утолщением 19, что обусловливает резкоевозрастание момента от сил трениямежду контактными поверхностями шарового шарнира 6,Формула и э о б р е т е н и яЙеханизм ориентирования, содержащий корпус с установленными в нем с возможностью радиальных перемещений относительно продольной оси механизма ложементом и обоймой ориентируемого элемента, сопряженными между собой с помощью шарового шарнира, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и удобства эксплуатации, ложемент состоит иэ размещенных по окружности обоймы сегментовнаружные поверхности которых выполнены с наклоном относительно продольной оси механизма, а внутренние поверхности сегментов, соединенные с обоймой, выполнены у одногосегмента сфеРической, а У двух других сегментов, размещенных под прямым углом относительно друг другацилиндрическими, обойма снабжена ради 1327083альными выступами; оси которых взаимно перпендикулярны и пересекаютсяв центре сферической поверхности обоймы, при этом в корпусе и в сегментесо сферической поверхностью установлены параллельно продольной оси механизма регулировочные винты соответственно с коническим утолщением сопряжений с наклонной наружной поверхностью сегмента, и с .сферическимиторцами, сопряженными с выступамиобоймы, а сегмент со сферической поверхностью подпружинен относительнокорпуса к сегментам с цилиндрическойповерхностью через обойму с помощьюпары упругих элементов.1327083 Составитель В, 11 уханонедактор Е, Колча Техред А.Кравчук Корректор Тираж 863твенного Зака одпнсное бретений Ж), Р Проектная,роизнодственно-полиграФическое предпршпие,ор 389/А 4 ВНИИЛИ Госуда по делам из 113035, Иоскв