Загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей

(11) ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСощиалистическихРеспублик ФФ.(72) Авторы изобретения В. В. Елагин и Ю. В. Краснов Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения Атомкотломаш(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕИИзобретение относится к грузоподъемным устройствам для вертикального транспортирования и поэтажного складирования штучных грузов, которые могут быть использованы в любой отрасли машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при складировании труб и других изделий цилиндрической формы.Известно устройство для штучных грузов, содержащее вертикальный конвейер, имеющий раму, цепной тяговый орган и копиры, причем последние смонтированы на передаточных механизмах, выполненных в виде двух соединенных связями шек, установленных на направляющих рамы конвейера с возможностью вертикального перемещения 11.Недостатком устройства является то, что передаточный механизм не может осуществлять вертикальных перемешений для поэтажной подачи грузов, необходимы дополнительные грузоподъемные средства, на что затрачивается определенное время, при этом снижается производительность конвейера. Кроме того, исключена возможность использования устройства в автоматическом режиме.Наиболее близким к предлагаемому является загрузочно-разгрузочное устройство для многояруснь 1 х стеллажей, включающее 5 установленные в начале и в конце каждойполки стеллажа передаточные механизмы, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на валу захватного органа и узла, взаимодействуюшего с вертикально замкнутым конвейером, имеюшим грузоносительна цепи (21Недостаток известного устройства заключается в невысокой производительности.Цель изобретения - повышение производительности.Указанная цель достигается тем, что каждый узел выполнен в виде электромагнита, связанной с ним посредством системы рычагов кулачковой муфты, которая установлена на валу, звездочки, размещенной с возможностью взаимодействия с цепью, и двух взаимодействующих между собой шестерен, одна из которых связана со звездочкой, а другая - с кулачковой муфтой, при этом каж 947009ЛГ)ГЙ З;ХБГГНЬГЙ ОРГЯЦ ВЦГО,ГН( Б БИДС НОЛН ЖИ сн.Н НГХ ЗЗ Х Бс 1 ОВ 1,(ИСОс 101 с 1 ЦСЗ.11 фигиз(ц)ражеи згру:301330-рГГзгру- .3013 Ос строисГво, обн 1 ий вил; н фиг. 2зсг 1 нл фиг. 1: На ф 3 г.,) рсГзрсз 5 .5 нз фцг 2, н фи. 4 схсч рзботы нср- дато 313030 чехнизч нрц:3 хнлтрб с Бср ИКс 1 Г ЬНОГО КОН БСИ(Р 3 31 НСРС,Гс 3 ГС И Х Нс Н(,1ГрБР Г 331 ИОНГ 03 О СГС.Г.Г;Ж;ЛГРхзнно-Рззо)3 Ос чс гРОГГсг 330,1,15 М 11051 р) С 13 ЬГХ Ст( 1 1;ГЖ( и 13 КГ 3 К)33( Г С 1 0,1 1 1 О ,115 33 13 Ги 13 Гс, И)1, .1333 13 сРтик 3(1 ь 1 ь, К(ни С И С Р с 1 , 1 Р и И 1, ,И 0 3133 Г) 13 0 ГО 51 Р Х С 3 Ы И С"С,1 сГЖ . рсЗЧС(Н НГИ 1 СЖЛ) К 01 БСИС.рс 1- 11 2. 11(3 1)с 3 с(,1031 1К( 1 с 1 слг 11 жз чстс 1303- ,1(.Н ГГСрсдсГТ( НЬ 131 1 сНИ:31, НСрс;Гс 110 НСИИ ИЗ15 лслис с р КРГРв 3о коцв( нера н нолки 4, БЫ НО,ГН(Н Ц ЬГИ 3 13 И,Г(:33 КРСССН НОГ)ВсГГГЧ 5 злх)я 0рг ;3, оцорьГЙ состоит из зхБс 101331,с 3 С бс 313 НСс , И 1 Б И(С Г 3 рИС НОС 06 Г 1 СГИ 51 .1,151 3:Гс 313ЛС 1(1 )И 51 С ОЛН 1 Г 1 ИЗ ВСР- тикЛГ,НГ,Гх к 13 Б(ЙсрОБ ". КГжлыЙ Бср 1 икГГь ный конвсЙср 2 имсст Гр,з 030 ситс;Ги 8 н;3 О с(. кн с" Г 113 с )3 кт О Й 1 0 11 иК;)КЛ(С Нрнсн(КООЛ).цц( ЛЛя ВЗИЧОЛСИ- ств 351 с КОН 1(.ЙсрОГ) 2 Быног 11 с 10 в виде Г 3 сктр О ХГ с 11Т 3 1 О, С в 51 3 3 1о Й С1 Г)1 110 С р Сл С Т 1( ) 3 систс)11 рычагов кулячко)й чуфты 2, зес:)510 К 1 13 31 13 х Гзи)1(леЙст 3) к)НГих меж.1) (к)60 Й нСстсосн 1и 1, нерв 151 31 ко 1( р ь х св 51:Гс 1 с со 3 Бс 3,10 ко Й 1 ), с 1 Бто.р 51 С Кч 13)1 КОБОЙ 1 ф Ой 12.,)13 С:3;01 Кс 1 1 Нс 3 ХО;1 ИТС 51 Б НОСТ 05 НГЦОХ 1:33- 30 11 СН.ГС 11 И и (. 3 С 11 К) 9 И нрслСТ 33 Г 151 СГ (.;3.И но(. 1 с,)с с ИГ(с Гс рни 14. 111 сс Г(.рц 5(ц(ахГх 16. 3 сзлочкс ) своболцо 13 с- жснс н 1 (кь 1 ,13 ест(Р 151 10 св 060 лно и- ЛИ Г Нс 3 Б 3,1) ), с КОТОРО,1 НОСРС.ГСТ 30)1 ЦГНОН кц 18 1 зссжс нз КС 3 ГК 01335 м) фт; 12. 5(орь55 чс 33 НИ 3 10 через сисГс 3 у 11 ры 3 гон схо- ; И ГС и В )СГ)ЯиМ:311(13,1 С 1111 С К),1(ГКОБИ у Г 05312.15 сГГ О (13060 л 10 БРс 3(с 3.1 с 53 13 н);1 нц Иц - Кс 1 Х СКО 3 ЬЖ) НИ 51СГ;ГОВ СИНЬк 11 С С 1 3;3-,10 жс 3. 11 Бллу 5 нрцкрсн,с цы одрхжиГИ:3- НЫС) ЗсХВ 1311(фИГ, 1 И . ), 51 БГ 1 ЯК)1(ИСС 51 З 11 Х - Бс 31 Н 1 ми ОрГЛГ нс 1 ми устр)11 сГ 33. 1 р и Отс) тс .БИИ Зс 31 СНЛС НИ 51 С КЧ)113 ГКОБОЦ Х3011 12 Вс. О ВМ(.С"ГС С ЗГХБЛТс Ч ИВС)1 С,1 С ГВИС Ц(1 Г И 1 И 51 дИСОЯГ 1 НСс (, З 3 крСНЛСН НОГО Н с 1 ЛИСкс Х 1,), ЗЯ Н ИМ 3(ХГ ГГОГГОЖСГГИС, 1)КсЗс 11 НОС 113 фц Г.06(.СИСИ 33351 Свобо;3 НГГЙ нроХО,1 из,1(.,11 НЗ и иж(леж 3 н(и Й тс 1 ж 13 фи 1 . НОГ) Г.Гс н )1 ОМСНТ ЗсГХВсГТЗ ТРЧО И Н(Рсдс 1 И ИХ С 13 СР 1 Ик 1 ц ного коцвсйср 2 н или 4 сск 31 ии ст(.- 50 лажа .11 риснособлснР 1 с лг 151 1)зс 1 и мйлсЙст 33151 с конвейером 2 при разгрузке стеллажей 3 имеет ценную нерслачу 20 лля нерсд 31 и Бра 3(с 3 ия от звездочки 13 захватам 6, нри.Гсм вклкчение и выключение захвтов 6 нроизволигся электромагнитом 10 ч(рсз кулачквую чуфту 12. 13 бссконечно замкытых 1 снях с) конвейеров 2 зкренлецы грузоноси с.1 и вид( но.хв;тон 21, 1(ж,1 КОТО- рычц разчсГиас(я труб 22. 11 с. Бхо,с каж- ,1(й н(53 ки 4 х сГ 13 НОБ,1 сны рием 1 ыс Би. ки 23.(.Гол 24 но коне грхкГииня нож 3 ииы 33 рс;1315 з 33)(н лля нрц( ч излсл 3 й с конвейе- Р с 3, с 1 Г с 1 К Ж С Л. Я 10;Гс) 11 31 Х Б Т Р 3 11 С Н О РТ Н Ы Сс(.лс 1 вс 3. с.1 И 1 с 111031)13151 13,1 РЯ ( ГилРО - 1(цг Инлр 1 ) нозвог 151 с 1 ) с Г Н 1 Б,1 и:33 ть стО;1 24 ц;3 Грсбчс 1011 БЬГсгс, (006 рс 33 53)в с Бьсотой тРс 13 сн(Ртны 5 с)(Гств.11;3 КЖЛОМ рОБНС С 1 С,ЬГГЖ; СГ 31301 ЛЕГГ ,3 Г1 32 о , фк (.3 1 )К )1 13 и 3 3( ), 3 1 1 ( 3 3 и ( р Я диз,Гс,и 51)и 22 ( фи 1 2 ) .) с Г РОЙ ство 9 с 1001 с 3 с 1 с,1(,1) 1н(и ч ООРЯ- :30 Ч .11 здслис 22, цнрцчср труб, краном-элекГР 03303 РмлсГГГКОХГ ИЛИ ЛРЧ АР тРНСНОРТНЫМИрс;Гс ГБЯ;)Ги нодстс 51 133 ирисм 11 ыЙ с 10.1 1 (фцг. 1). 11 ол лействиеч сооствснцого всса 3 ЗЛС,ГГГС 22 Н(РСКс 31 ЫБСТ(.51 НО ЦсГКГ 101 НГ)1 М НаНРсГБ,351 КЦ 1(ц С 1(.Гс 1 1 Ло Х ЦОРЯ ( С ГИКЗЯН) . 3(р 1)тор Бклк)чст Г у мблс р с(отис тст)х ю- ИОЙ сек 11 и и с тс,3513 жс 1 и 113 жи,Лет К 101 кч 1 уск Бсртик,Гьцого конвейер 2. 11 ри этом БСРТИК 103 ЬНГ 3 Й К 1 БСИСР 2, БРГНСс 351 СЬ, ЗЯХБЗ 13 влсг нлхв 1;чц 21 (чсрс;иОс изделие22 и иол;Гст его к сООТГ)( гствчкИси секцииСТ(.,1)3 с 1 Ж 1 .1 С,ГОХОл 51 31(КОТОр 010 р С( Г 05 ИГИ 51 до 1 МЖ 10 й ССКГ(ИИ, (333, С 1031,1 ГГЧИКОЧ ( ЛЕНЕСтК )3 (11 110 К 1 З 31 ), ) КС 1 ГГС 1111;),с ГЕИ 9,3333)Гол( Йс х с с бсскон 3 ктцыБыклк)чателс1)15-2 М, кОГорыи ласт сигнал ца включс цс эл( ктромгнитл 1 О. 11 клслГГРГй срабатыяс г и 1( рсз рьчжную ссСГу 11 вводит и .яГсл(нис кулчквук) чуфту 12 вала 5 ц цр) уфт 16 (фи 1. 2 и 3). В 3,1 5, вра 313- 51 с, (131,11 зах 1)3 тс 111 6 (ф 1 ) зхвтын;1( 1 Очсрс:,Снос излсхГис 2 и нсрсла т (. ГОвсР 1 икс 1 ГГьцОГО кон всЙс", 2 13 ИРиемные 131,1 К 2 З ЛГС,1,1 Ж с,). 1 л;ГГГ 1( 11 (. ч нол л(ГИ- сБцсч ч(ктвснГН)го ; Излслие 22 ска- ГГЯБГС (53 НО НЗКГ 1(Н Н 1 Х Цс 31 РБРЯК)1 НИЧ ГО.,Гок .1 С 1(,ГГГ;Гскс 3,1,3;:Гор;1. Кк Голько ВСЯ с( кия с г(, л;жз, 10 нктью загружена, НОС,1(.ГНСС И ГЛ, 3 С ) 113)(ГГ 5 ГС 1 313 даТЧИК 25 (фи. "). 00,10,.3 р 013331 ыР с реле времени и С 13 С Т 033 ЬГ) СЦН ,1051 (ГГС ЦОКЯЗЯ НЫ ), НО ИСТР(С.111 СКТОРОГО БРС)СИИ 1,ГЗС 1 С 51 СИГНЛ э,сроГ 3 Биту 10, который ср;Гбатывает и БЫЛО,ГГ 1 и:3 зз 3(ч 1.303 ия к.3 чковук) ммфт) 12 БсГГГс 3 с) 31 0;ГНОВР(.)ГС 110 НОЛЯ(Т С ИГ 1 с 1 ГГ На ВЫКГГК)ГС 3 ИС ГГС КТРС)ЛБИГсТСЛ 5( (ЦС 1 ОКЗЗЗН ) ВЕР тиксГ.БИОО коцвсйсрс 1 2.947009 фиг.1 этом срабатывает электромап ит 10 ичеез систему 11 рычагов и кулачковую муфту 12 передает вращение захватам 6 кото,ые, захватив очередное изделие 22, подают его на передающие вилки 23 стеллажа 3, по которым оно скатывается в зону действия подхватов 21 второго вертикального конвейеа 2, который подает изделие на стол выдачи. После выдачи всех и дданной секции стеллажа 3 или рли п и необходимости прекращения подачи с данной секции нажимается кнопка Стоп.Для выдачи труб из следующей секции стеллажа 3 включается тумблер этой секции и кнопка Пуск. При этом включается электромагнит 10 требуемой секции и цикл работы повторяется.Положительный эффект состоит в том, что использование предлагаемого устройства позволяет в необходимый момент осуществлять поворот захватных органов, сидящих на валу передаточного механизма. заполняя при этом каждый уровень стеллажа с большей производительностью.Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей, включающее установленные в начале и в конце кжной полки стеллажа передаточные механизмы, каждый из которых выполнен в вид( закрепленного на валу захватного органа и узла, взаимодействующего с вертикально замкнутым 5 конвейером, имеющим грузоносители на цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, каждый узел выполнеч в виде электромагнита, связанной с ним посредством системы рычагов кула. ачковой муфты которая установлена навалу, звездочки, размещенной с возможностью взаимодействия с цепью, и двух взаимодействующих между собой шестерен, одна из которых связана со звездочкой, а другая с кулачковой муфтой, при этом каждый зах ватный орган выполнен в виде подпружиненных захватов и дисбаланса. Источники информации,принятые во внимание прп экспертизесглаьонаКорректорПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,дактор Н. Чубелкоказ 5440/30ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Составитель Т. Техред А. Ьойлаг Тираж 977 Государственного ком елам изобретений и сква, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород,Макарен