Устройство для управления резанием ленточного материала на отрезки

1321мени отслеживания центра полотна материала. Устройство содержит блок 8 программного управления двигателем 1 привода транспортирующего вала 3, двигателем 6 привода режущих органов 5 и двигателем 7 привода поворотной рамы 4, Датчики 9 и 13 левой и правой кромок установлены на подвижной раме 12 и посредством механизма 15 перемещения датчиков кинематически связаны с двигателем 19 привода механизма перемещения. Перед операцией разреза при движении материала 2 с датчиков 9 и 13 левой и правой кромок через соответствующие блоки 10 и 14 слежения на первый и второй входы 586логического блока 11 поступают комбинации трехуровневых сигналов (Кромка 11, Слева; Справа), которые преобразуются дешифратором и шифратором скорости, входящими в состав логического блока 11, и подаются на входы блока 16 управления двигателем 17 привода подвижной рамы 12 и блока 18 управления двигателем 19 привода механизма перемещения датчиков. При выходе датчиков 9 и 13 на левую и правую кромки материала 2 срабатывает схема 20 совпадения и блок 8 программного управления дает сигнал на включение двигателя 6 привода режущих органов 5, 2 ил.Изобретение относится к автоматическим устройствам для управ, пения механизмами раскроя материала.Цель изобретения - повышение качества управления путем сокращения 5времени отслеживания центра полотнаматериала,На фиг.представлена структурнаясхема усТройства, на фиг. 2 - структурная схема логического блока,Устройство содержит двигатель 1привода транспортирующего раскраиваемый материал 2 вала 3, поворотнуюраму 4 с режущими органами 5, кинематически связанными с двигателем 6привода режущих органов 5 двигатель7 привода поворотной рамы 4, блок 8программного управления, выход которого подключен к двигателям 1, 6 и 7 привода соответственно транспортирующего.блок 10 слежения за левой кромкой, логический блок 11, подвижную раму 12,датчик 13 правой кромки материала,блок 14 слежения за правой кромкой,механизм 15 перемещения датчиков, блок16 управления приводом подвижной рамы 12, выход которого подключен к двигателю 17 привода подвижной рамы 12,блок 18 управления двигателем 19 привода механизма перемещения датчиков,схему 20 совпадения, выход которойсвязан с входом блока 8 программного управления. Рыходы блоков 10 и 14 слежения за левой и правой кромками материала 2 подключены соответственно к первым и вторым входам схемы 20 совпадения и логического блока 11, первый и второй выходы которого подсоединены соответственно к входам бло" ка 16 управления приводом подвижной рамы 12 и блока 18 управления двигателем 19 привода перемещения датчиков,Логический блок 11 содержит последовательно включенные дешифратор 21и шифратор 22 скорости.Устройство работает следующим образом.По команде начала работы сигналами с выхода блока 8 программного управления включают двигатель 1 привода транспортирующего вала 3 и двигатель 7 привода поворотной рамы 4,вследствие чего режущие органы 5 устанавливаются под определенным угломнаклона резания относительно направления движения материала 2, Одновременно осуществляется слежение за кромками материала 2 и центрирование подвижной рамы 12 относительно среднейлинии по ширине материала 2,В зависимости от расположения материала 2 с каждого датчика 9 и 13левой и правой кромок и соответствен- .но с выходов блоков 10 и 14 слеженияна первый и второй входы логическогоблока 11 могут подаваться три уровня сигналов в соответствии с положе 1321586нием кромки (Справа, Слева", "Кромка"):для датчика 9 левой кромки О - датчик на кромке,+Б - датчик вне материала,5- датчик внутри материала,10 для датчика 13 правой кромки О - датчик на кромке,Б = +П - датчик внутри материа 1ла,15-П - датчик вне материала,Поскольку датчики 9 и 13 левой и правой кромок могут перемещаться, с одной стороны, двигателем 19 привода механизма перемещения датчиков со скоростью Ч , а с другой - вместе с подвижной рамой 12 двигателем 17 привода подвижной рамы со скоростью Ч , то в зависимости от направления движения скорость перемещения датчиков относительно каждой из кромок материала 3 может быть+ ЧЕ 1Ег 1 ф Ч + ЧЕ 1аоткуда Ч = ----- Ч =2 2 В зависимости от комбинации сигналов Ч, и Ч на выходе дешифратора 21 формируется сигнал, условно соответствующий значению скорости Ч и ЧЕ 1 и направлению перемещения датчиков 9 и 13 левой и правой кромок, который подается далее на вход шифратора 22, осуществляющего определение скоростей Ч, и Ч и в соответствии с этим формирование выходных сигналов, поступающих далее на блок 18 управления двигателем 19 механизма 15 перемещения датчиков и блок 16 управления привода,подвижной рамы 12,После выхода датчиков 9 и 13 на левую и правую кромки материала 2 срабатывает схема 20 совпадения и блок 8 программного управления после транспортировки заданной длины материала 2 отключает двигатель 1 привода транспортирующего вала 3 и включает двигатель 6 привода режущих органов 5, осуществляющих разрезание материала 2. Далее цикл работы устройства повторяется.Формула изобретенияУстройство для управления резанием ленточного материала на отрезки, содержащее блок программного уйравления, выход которого подключен к двигателямприводов транспортирующего вала, режущих органов и поворотной рамы, а вход связан с выходом схемы совпадений, датчики положения левой и правой кромок материала, подсоединенные к входам соответственно первого и второго блоков слежения, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы совпадения, а также двигатели приводов подвижной рамы и механизма перемещения датчиков кромки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления путем сокращения времени отслеживания центра полотна материала, оно содержит логический блок и блоки управления двигателями, при этом входы логического блока подключены соответственно к выходам первого и второго блоков слежения, а выходы посредством блоков управления двигателями - соответственно к двигателю привода подвижной рамы и двигателю при-, вода механизма перемещения датчиковкромки.