Привод перемещения подвижного узла

(54) (57) ПРИВОД П ПОДВИЖНОГО УЗЛА о подвижного, выполненный ного механизма и двух вин из которых соединена с ку низмом, а другая - с пру наченной для связки с непо отличающийся тем, что, с ц времени переналадки за с ого сохранения определ :илы натяжения пружи винтовых пар установлены поворота и связаны между ческой парой.(72) В, Н. Казакеви 17и Л. И. Риски 71) Вильнюсский фи ого научно-исследо металлорежущих ста 53) 62-589.21 (088.8) спериментальго института лиалватель 56) 1. Вит Зубообрабат приборост 969, с, 51, нберг Ювающиоении.ис. 30 Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Р., Соболев И, П. станки и инструментыЕРЕМЕ ЩЕНИЯ тносительно не- в виде кулачкотовых пар, одна лачковым мехажиной, предназдвижным узлом, елью сокращения чет автоматичесенной величины ны, гайки обеих с возможностью собой кинемати1090526 Составитель В. Кутурин Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 2792/13 Тираж 767 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам перемещения подвижного узла.Известны приводы перемещения подвижного узла относительно неподвижного, выполненные в виде кулачкового механизма и двух винтовых пар, одна из которых соединена с кулачковым механизмом, а другая - с пружиной, предназначенной для связи с неподвижным узлом 1.Недостатком известного привода является большое время переналадки при изменении исходного положения подвижного узла,Цель изобретения - сохранение времени переналадки за счет автоматического сохранения определенной величины силы натяжения пружины.Указанная цель достигается тем, . что в приводе перемещения подвижного узла относительно неподвижного, выполненного в виде кулачкового механизма и двух винтовых пар, одна их которых соединена с кулачковым механизмом, а другая - с пружиной, предназначенной для связи с неподвижным узлом, гайки обеих винтовых пар установлены с возможностью поворота и связаны между собой кинематической парой,На чертеже схематически изображен предлагаемый привод, обший вид.Привод содержит кулачок 1 для рабочего перемещения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла 3, винтовую пару для изменения исходного положения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла и связанную с кулачковым механизмом 1, состоящую из гайки 4 и винта 5, пружину 6 для силового замыкания подвижного 2 и неподвижного узлов 3 и винтовую пару для регулирования силы натяжения пружины, связанную с пружиной 6 и состоящую из гайки 7 и винта 8. Торец винта 5 прижат к рабочему профилю кулачка 1 и ограничен от вра 1 цения фиксатором 9.Гайка 4 с жестко посаженным на нее зубчатым колесом 10 и маховичком 11 установлена в подвижном узле 2 с возможностью вращения и ограничена от осевого перемещения относительно последнего.Пружина 6 одним концом прикреплена к винту 8, а другим - к стержню 12, свободно пропущенному сквозь отверстие в неподвижном узле 3 с односторонним ограничением от осевого перемещения.Винт 8 ограничен от вращения фиксатором 13. Регулирование силы натяжения пружины 6 возможно после освобождения винта 8 от фиксатора 13.Гайка 7 с жестко посаженным на неезубчатым колесом 14 установлена в подвижном узле 2 с возможностью вращения и ог раничена от осевого перемещения относительно последнего. Зубчатые колеса 10 и 14 образуют между собой кинематическую пару передаточное отношение которой обеспечивает равные поступательные перемещения гаек относительно винтов. Привод работает следующим образом.Рабочее перемещение подвижного узла2 происходит под действием кулачка 1 ипружины 6. Изменение исходного положения подвижного узла 2 относительно неподвижного узла 3 происходит при вращениимаховичка 11 с гайкой 4.Врашение при помоши зубчатой пары10 и 14 передается гайке 7, которая поступательно перемешается относительно вин та 8. При врашении гайки 7 винт 8 остается неподвижным, вследствие чего виткипружины 6 не деформируются и сохраняется определенная сила ее натяжения.Работа устройства обеспечивается приследующих условиях:зоХЕггде У, и 22 - числа зубьев зубчатых колес10 и 14;З 51 и Йа -шаги резьб в парах 4 - 5 и 7 - 8.Кроме того, резьбы в винтовых парахвыполняют с разными направлениями витков,Возможен вариант с одинаковыми направлениями витков резьб при наличии па разитного зубчатого колеса между зубчатыми колесами 10 и 14.Использование предлагаемой конструкции устройства позволяет автоматическисохранить определенную величину силынатяжения пружины силового замыкания 45 подвижного и неподвижного узла, что сокра 1 цает затраты времени, связанные с переналадкой.