ZIP архив

Текст

(51) 4 В 25 3 17/00 гфСЙГ 63 ф 1 эпрт ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ я.Н 1."16 ТЕ" с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР В 726762, кл. В 25 Л 1/00, 1978. (54) ШАРНИР(57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам, содержащим вращательные кинематические пары и применяемым для автоматизации различных технологических процессов. Целью изобретения является уменьшение массы предыдущегозвена за счет его разгрузки от сил,выбирающих люфт в шарнире, При повороте последущего звена 2 и жесткосвязанного с ним конического колеса 3на угол с относительно предыдущегозвена 1 поворачиваются коническиезубчатые колеса 4 и 5, при этом торсионы 6 и 7 закручиваются в разныестороны, что сопровождается созданиемнатяга в элементах шарнира и привода.1 ил.1321535 Формула изобретения Составитель Ю, ВильчинскийТехред Л,Олийнык Корректор В. Бутяга Редактор В.Петраш Заказ 2708/11 Тираж 953 Подписное В 1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д, /5Производствено-полиграфическое предприятие, г. Уж ород, ул. Проектная, Й Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, содержащим вращательные кинематические пары и применяемым для автоматизации различных технологических про цессов.Цель изобретения - уменьшение массы предыдущего звена за счет его разгрузки от сил, выбирающих люфт в шарнире.На чертеже показана кинематическая схема шарнира. Шарнир состоит из предыдущего 1 и последующего 2 звеньев, соединенных вращательной кинематической парой с осью вращения 00 соос-. -15 но которой на звене 2 закреплено коническое зубчатое колесо 3 в зацеплении с которым находятся конические зубчатые колеса ч и 5, закрепленные20 на концах торсионов б и 7. Торсионы расположены коаксиально и другие их концы закреплены на предыдущемзвене. 25При повороте звена 2 и жестко связанного с ним конического колеса 3 на угол с конические колеса 4 и 5 вращаются и закручивают торсионы 6 и 7 в разные стороны, Развиваемый торсионами крутящий момент создает натяжнсеусилие, которое выбирает люфты в шарнире и создает предварительный натягв приводе Шарнир, преимущественно механической руки манипулятора, содержащий последовательно соединенные с помощьювращательной кинематической парызвенья с приводом их относительногоперемещения и устройство для выборалюфта в указанной кинематической паре, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью уменьшения массы предыдущегозвена за счет его разгрузки от сил,выбирающих люфт в шарнире, устройстводля выбора люфта состоит из трех конических зубчатых колес и двух коаксиально расположенных торсионов, причем одно из зубчатых колес закрепленосоосно шарнирному соединению на последующем звене, два других находятсяв зацеплении с первым, размещены противоположно друг другу и закрепленына одних концах соответствующих торсионов, противоположные концы которыхзакреплены между ссбой,

Смотреть

Заявка

4020481, 10.02.1986

МВТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА

СЕМИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, СТОБЕЦКИЙ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ШАБАЛИНА ИРИНА ПЕТРОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир

Опубликовано: 07.07.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1321585-sharnir.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир</a>

Похожие патенты