Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

,8)детельство ССС 1 С 25/09, 19 н ва п поливтур.гидр ьОСУДАРСТЭЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ 19734/30-1(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАПЬНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть примененодля управления многоопорными фронтальными дождевальными машинами (ДМ)стабилизации курса. Целью изобретения является повышение надежностиработы машины и равномерности полива.Устройство включает задатчик 11 номинальной скорости и задатчик 12 скорости при коррекции движения ДМ, подключенные к ним блок 5 формирования команд с таймером 13, прибор стабилизации курса 1 с датчиками отклонения от направляющего троса 4. Управление скоростью по сигналам блокаформирования команд движения с номинальной или с замедленной в режимекоррекции скоростью осуществляетсяпосредством электрогидравлическнхклапанов 6, подающих напорную водук гидроцилиндрам 8 крайних тележек 2.Использование датчика 10 циклов совмесно с предложенной конструкцией блока 5 формирования команд позволяетзаменить остановку тележек во времярежима коррекции скорости движениемс меньшей, чем в основном (номинальрежиме, скоростью, что приво- исключению площадей переполи д остановившимися тележками, ению равномерности движения и а и повышению урожайности кул Использование электронных и влических элементов повышает сть работы устройства. 1 ил.1 1319802 г 5 10 15 20 25 Изобре тенне относится к сель скому хозяйству и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением широкозахватных дождевальных машин фронтального действия с гидравлическим, приводом опорных тележек,Целью изобретения является повышение надежности работы машины и равномерности полива сельскохозяйственных культур.На фиг. 1 представлена схема устройства управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной (ДМ) на фиг. 2 - схема блока Формирования команд.Устройство содержит прибор 1 стабилизации курса, который служит для управления скоростями движения крайних тележек 2 (левой и правой) при отклонении штанг 3 датчиков отклонения от направляющего троса 4. Прибор стабилизации курса 1 соединен с блоком 5 формирования команд, пред-. назначенным для формирования команды на включение и отключение электрогидравлического клапана 6. Электрогидравлический клапан 6 служитдля открытия и закрытия трубопровода 7 питания цилиндра 8 крайнейтележки 2 (правого и левого) крыла,соединенного с основным напорнымтрубопроводом 9 ДМ. На гидроцилиндрах 8 крайних тележек 2 установлены датчики 10 циклов (показано детально правое крылоДИ), представляющие собой концевыевыключатели и служащие для определения количества циклов, совершаемыхгидроцилиндрами 8 крайних тележек 2,Датчики 10 циклов соединены с блоком 5 формирования команд. Устройство включает также задатчик 11скорости движения, предназначенныйдля задания скорости движения крайних тележек 2, зависящий от нормыполива и соединенный с блоком 5 формирования комаид, задатчик 12 скорости движения при коррекции, предназначенный для задания пониженнойскорости движения крайней тележки2 в режиме коррекции и подсоединенный к блоку 5 формирования команд,и таймер 13, представляющий собойодновибратор, предназначенный дляФормирования импульсов времени иподключенный к блоку 5 формированиякоманд,40 45 50 55 Блок 5 формирования команд (фиг. 2) состоит из инвертора 14, который служит для инвертирования сигнала коррекции, вырабатываемого прибором 1 стабилизации курса.Выход инвертора 14 соединен с первыми входами первой половины логических элементов 2 И-ИЛИ 15, 16 и 17. На первые входы второй половины логических элементов 2 И-ИЛИ 15, 16 и 17 поступает сигнал коррекции, вырабатываемый прибором 1 стабилизации курса. Выходы задатчика 11 скорости движения соединены с вторыми входами первой половины логических элементов 2 И-.ИЛИ 15, 16 и 17. Вторые выходы задатчика 12 скорости движения при коррекции соединены с вторыми входами второй половины логических элементов 2 И-ИЛИ 15, 16 и 17,Выходы элементов 2 И-ИЛИ 15, 16 и 17 соединены соответственно с входами параллельной записи Д, Д и Д счетчика 18.От таймера 13 сигнал поступает на разрешающий вход Ч счетчика 18, управляющий записью в него кода "1", и на счетный вход 8 триггера 19,Датчик 10 циклов, установленный на гидроцилиндре 8 крайней тележки 2,подает сигнал на вычитающий вход"1" счетчика 18. Выход счетчика 18соединен с обнуляющим входом К триггера 19, а вход последнего соединенс электрогидравлическим клапаном 6райней тележки 2,Устройство управления фронтальной многоопорной ДИ работает следующим образом.После включения машины таймер 13 вырабатывает импульс, который поступает на блок 5 формирования команд, При отсутствии отклонения от курса (штанги 3 датчиков отклонения находятся в нейтральном положении) прибор стабилизации курса дает команду на блок 5 формирования команд, который вырабачъвает команду на включение электрогидравлического клапана 6. Вода из основного трубопровода 9 через трубопровод 7 питания и электрогидравлический клапан 6 поступает на гидроцилиндр 8 крайней тележки 2. Гидроцилиндр 8 совершает циклическое возвратно-поступательное движение, приводящее к перемещенко крайней тележки 2. Таймер 13выдает импульсы с интервалами 1 мин(и более) . 11 ри помощи задатчика 11скорости движения устанавливаетсякод (двоичный, например трехразрядный фиг, 2), соответствующий скорости движения крайней тележки (например, 4 цикла), который записывается в счетчик 18 блока 5 формирования команд.Блок 5 формирования команд ра. ботает следующим образом.При отсутствии сигнала коррекцииот прибора 1 стабилизации курса навыходе инвертора 14 присутствуетлогический сигнал "1", поступающий.на входы первых элементов 2 И-ИЛИ15,. 16, 17 (на входы вторых элементов 2 И-ИЛИ 15, 16, 17 поступаетлогический "0"), На входы первых элементов 2 И-ИЛИ 15, 16, 17 от задатчика 11 скорости движения поступаетдвоичный код, определяющий скоростьдвижения крайней тележки 2, определяющий число срабатываний гидроцилиндра 8 в течение заданного интервала времени. Выходные сигналы от.элементов 2 И-ИЛИ 15, 16, 17, представляющие собой двоичный код скорости, поступают на входы Д Д Д,счетчика 18 при поступлении на егоразрешающий вход Ч импульса от таймера 13. Этим же импульсом триггер19 устанавливается в " 1" и, такимобразом, разрешает работу гидроцилиндра 8.При выполнении каждого цикла гидроцилиндра 8 импульс от датчика 10циклов поступает на вычитающий входсчетчика 18, уменьшая на единицусодержимое счетчика 18. При обнулении счетчика 18 импульс с его выхода поступает на вход К триггера 19и сбрасывает данный триггер в "0",запрещая работу гидроцилиндра 8(крайняя тележка 2 останавливается).При поступлении следующего импульсаот таймера 13 укаэанная последовательность действий повторяется.В интервале времени 1 мин гидроцилиндр 8 может совершать различноечисло циклов, например шесть. Количество циклов, совершенных гидроцилиидром 8 крайней тележки 2, фиксируется датчиком 10 циклов. и поступает на блок 5 формирования командна вычитающий вход заданного числациклов, например шесть,При совершении гидроцилиндром 8крайней тележки 2 циклов блок 5 фопмирования команд снимает команду включения с электрогидравлического клапана 6 и последний закрывается, тем самым прекращая подачу воды из основного трубопровода 9 по трубопроводу 7 питания. При поступлении следующего импульса таймера 13 цикл работы повторяется.Если под действием внешних возмущающих воздействий (неровность поля, ветер, проскальзывание тележек и др,) машина отклоняется от заданного направления движения, топри превышении боковым отклонениеммашины предельно допустимого значения датчики отклонения от направляющего троса 4 выдают сигнал на прибор 1 стабилизации курса, который в свою очередь вырабатывает сигнал на блок 5 формирования команд.При поступлении импульса времени от таймера 13 на блок 5 формирования команд последний с учетом сигнала прибора 1 стабилизации курса формирует команду на включение электрогидравлического клапана 6.После включения электрогидравлического клапана 6 через него поступает вода на гидроцилиндр 8 из основного трубопровода 9 через трубопровод 7 питания. Гидроцилиндр 8 начинает совершать возвратно-поступательное движение, В то же время датчик 10 циклов фиксирует количество циклов, совершенных гидроцилиндром 8, При достижении количества циклов, совершенных гидроцилиндром 8, числа в двоичном коде, установленного на задатчике 12 скорости при коррекции и записанного в счетчике 18, последний обнуляется, сбрасывает в "0" триггер 19 и команда на включение электрогидравлического клапана 6 сни-мается1 Последний перекрывает поступление воды в гидроцилиндр 8, например при коррекции скорость крайней тележки замедляется в 2 раза (т.е. при срабатывании гидроцилиндра), при трех срабатываниях гидроцилиндров в режиме коррекции крайняя тележка совершает три цикла в минуту. Таким образом, при коррекции гидроцилиндр 8 крайней тележки 2 совершает столько циклов, сколько установлено задатчиком 12 скорости движения нри коррекции.Составитель Г,ПараТехред Н.Глущенко актор Н.Швырка Корректор Г.Решетн Тираж 629 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, У(-35, Раушская наб., д, 4/5 каз 2538 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 5 131При дальнейшем движении в режимекоррекции боковые отклонения уменьшаются и, тогда они становятся меньше допустимых, сигнал от прибора 1стабилизации курса, поступающий наблок 5 формирования команд, снимается, Начиная со следующего интервала времени, крайние тележки 2 совершают столько циклов, сколько установлено на задатчике 11 скоростидвижения,Зкономический эффект от использования предлагаемого устройства достигается за счет уменьшения трудоемкости при орошении сельскохозяйственных культур и уменьшения травмирования и гибели растений, а такжеот повьппения производительности засчет полива дополнительных площадейи повышения равномерности полива и,следовательно, урожайности сельскохозяйственных культур. Формула изобретения Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальнои машиной, включающее задатчики номинальной 9802 6скорости движения крайних тележеки скорости движения при их коррекции,подключенные к блоку формированиякоманд, два входа которого соединеныс таймером и через прибор стабилизации курса - с датчиком отклоненияот направляющего троса, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и равномер- Ю ности полива, устройство снабженоэлектрогидравлическими клапанами,подключенными между гидроцилиндрамипривода крайних тележек и блокомформирования команд, а также датчика ми циклов срабатывания гидроцилиндров, подключенных к блоку формирования команд, выполненному в виде триггера, подключенного обнуляющим входом к счетчику, шины записи кода в 20 который через три логических элемента 2 И-ИЛИ, подключенных управляющимивходами к прибору стабилизации курса и к логической схеме НЕ, соединены с задатчиками номинальной скорос ти крайних тележек и скорости движения при коррекции, причем разрешающий вход счетчикаи счетный входтриггера подключены к таймеру.