Устройство стабилизации курса фронтальной дождевальной машины

, ЯО 1099901 и А 01 6 25/09 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. ДождевНИИ Р мб ным на оситем, что, сработы устртельным элеленным нас выступомшего прямония возможсительно осразмеру прдвуплечегошествлена вним концомплоскостномпроушину вшего на дрствуюший с л.ов, А СтальновБалыка и П. К.8)ьнаянинг Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ал машина Кубань. Ц У , Ле рад, 1981.(54) (57) УСТРОЙСТВО СТАБИЛ ИЗАЦИИ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЛ МАШИНЫ, содержащее двуплечий рычаг, кинематически связанный с направляюшим тросом, и установленные на корпусе чувствительные элементы отклонения от курса и аварийный выключатель, взаимодействующие с кулачком, укрепленкачания рычага, отличающееся целью повышения надежности ойства, оно снабжено чувствиментом обрыва троса, установкулачке и взаимодействуюшим на втором конце рычага, имею- угольную прорезь для обеспечености скольжения рычага отнои качания, имеющей срезы по орези, а кинематическая связь рычага с направляющей осувиде рьчага первого рода, одзакрепленного на корпусе в двукшарнире, пропущенного через конце двуплечего рычага и имеюугом конце ролик, взаимодейнаправляющей.5О Изобретение Т 1 осится к сельскому хозяйству, а именно к конструкциям фроим н р 11 х,).девальн 1.)х машин, произг)янаир(;и нис сельскохозяйственных культу ) з .шижении.Известно устрйогистабилизации курса фронталый к,( альной машины, сд(.р 11 гее,г1,( )чй р. чаг, кинсматич(с 1, )л)язан)гьй1 з равляющим тросом, (СТ)1)И) ВСИНЬ( 1 И К)Р 1СС. ЧЪ ВСТВИТЕЛЬНЫ( ъг(с).гы т.пи)ешя т курса и аварий,111 11 ь 1 гате,1, взаимодействующие с ку.и ом, угн пленным на оси качания рыа а 11.11) в)с тат(к устройстванизкая наг ж 1 и"и, рас)сггы из-за чувствительности к 11)филк) о:си и отсчтствис сиГнсгизаши )брывс трса управления. 11(ль изобр(с ия - новьппсн 1 п надеж И)СТИ (ТРИС БР.11 с 111.1(ннг)я псль достигается тем, что уст)РсИснабке)1 чувствитсл)11)1 м элементом обрыва троса, устаковл иым на кулачкс и взаимодействующим с выступом на втором конце рычага, имеюгцего прямоугольную прорезь для обеспечения возможности скольжения рычага относительно оси качания, имеющей срезы по размеру прорези, а кинематическая связь двуплечего рычага с направляющей осуществлена в виде рычага первого рода, одним концом закреплс нного на корпусе в двухплоскостном шарнире, пропущенного через прушину в конце двуплечего рычага и имск)щего на другом конце ролик, взаимодействук- щий с направляющей,На фиг. 1 показано устройство стабилизации курса дождевальной машины, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Устройство стабилизации курса дождевальной машины содержит корпус 1, на котором закреплены чувствительные элементы 2 и 3 отклонения от курса, управляющие движением машины, и аварийный стоп- выключатель 4, взаимодействующие с кулачком 5 закрепленным на оси 6, связанной с двуплечим рычагом 7, выступ 1 профильная часть) которого взаимодействует с чувствительным элементом 8 обрыва троса, закрепленным на кулачке. Через проушину двуплечего рычага пропущен рычаг 9, связанный двухплоскостным шарниром 10 с корпусом, а через ролик 11 - с направляющей (тросом). Устройство устанавливается на конце специальной балки, закрепленной на центральной опорной тележке машины, причем для движения назад предусмотрено второе такое же устройство, или переключатель сигналов элементов 2 и 3. Для уменьшения влияния колеи на работу устройства двуплечий рычаг 7, передающий возникающий при отклонении машины сигнал на кулачок 5, связан с рычагом 9, в проуцину которого он пропущен. 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 В связи с различными длинами плеч, воспринимающих и передающих сигнал на рычаг 7 1 обычно соотношение 3/1 и более величина возможного ложного сигнала существенно уменьшается и не достигает величины допустимого свободного хода для машины 1 юфта)Чувствительный датчик 8 закрепляется на оси 6 кулачка и качается совместно с рычагом 7 и кулачком 8 при возникновении сигнала, свидетельствующего об отклонении машины от курса.Рычаг 7 передает угловое отклонение на ось 6 воздействием продольных стенок паза на лыски оси 6. Устройство стабилизации курса дождевальной машины работает следующим обраПри обрыве троса направляющий рычаг 9 и рычаг 7 опускаются вниз под действием собственного веса в пределах продольногс) паза рычага 7, при этом профильный участок его 1 выступ) взаимодействует с чувствительным датчиком 8 обрыва троса, производя аварийное отключение машины.При отклонении курса машины от направляющей возникает рассогласующий сигнал на рычаге 9, который передается через рычаг 7, ось 6 на кулачок 5. Вследствие закрепления рычага 9 и оси 6, на которой качается рычаг 7, на балке центральной опорной тележки при увеличении рассогласуюшего сигнала, т. е. при наличии бокового отклонения и угла между направлением движения машины и направляющей происходит дифференциальное суммирование сигналов от бокового смещения и угла между направлением движения машины и направляющей, которое воспроизводится устройством стабилизации курса.Боковое отклонение приводит к возникновению сигнала на кулачке 5, величина которого зависит от угла между рычагом 9 и направляк)щей, а угол между направлением фронта машины и направляюцей воспроизводится углом между осью 6 и направляющей. При движении машины фронтом от направляющей оба угла суммируются на рычаге 7, ускоряя срабатывание чувствительных элементов, управляющих характером движения концевых опорных тележек (коррекция движения), замедляя или ускоряя движение отстающего или забегающего крыла машины.При движении машины параллельным направляющей курсом на рычаг 7 передается только сигнал бокового смешения.При движении машины фронтом на направляющую утол между осью 6 и направляющей принимает отрицательную величину относительно угла, характеризующего боковое смещение, при суммировании общий сигнал уменьшается и при определенных величинах достигает величины допустимогоотклонения машины от курса, что приводит к снятию коррекции с крыльев машины и движению машины вперед фронтом на номинальной скорости, в результате чего происходит выравнивание траектории движения машины и растягивание периода синусоиды траектории движения.Таким образом, при направлении фронта машины на направляющую снимается коррекция и машина начинает движение впе ред без коррекции. Благодаря этому увеличивается равномерность полива, так как при движении крыльев машины на коррекции забегающее крыло дает пониженную поливную норму, а отстающее - повышенную, что отрицательно сказывается на об 15 щем эффекте полива.Связь рычага 9 с направляющей осуществляется посредством закрепленного на рычаге 9 ролика 11. Наличие двухплоскостного шарнира 10 позволяет рычагу 9 вращаться в пределах телесного угла с центром в точке закрепления на балке централь ной опорной тележки машины, на которой устанавливается устройство стабилизации курса машины.Применение предлагаемого изобретения позволяет снизить чувствительность устройства стабилизации курса машины к профилю дороги под колесами центральной опорной тележки, на которой закрепле. но устройство за счет дополнительного рычага (водила), повысить надежность путем применения датчика обрыва троса и за счет разных длин плеч рычагов, так как при этом величина сигнала, вызванного изменением взаимного положения устройства стабилизации курса, и закрепленной на земле направляющей существенно уменьшена. Кроме того, поскольку рычажная система позволяет суммировать сигнал от бокового смещения машины и сигнал об отклонении направления движения от направляющей при движении фронта машины от направляюгцей и вычитает эти сигналы при движении фронта машины на направляющую, достигается эффект спрямления траектории движения машины в целом и улучшается качество полива за счет улучшения равномерности полива.Редактор И. КовальчукЗаказ 4448/3 Составитель Г. ПараевТехред И. Верес Корректор А. ТяскоТираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4