Разгрузочно-загрузочное устройство

;ф 1 1 )Баъ вт ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ я к област Изобретение относит остроения и может б о для автоматизации режущих станков и у изобретения являет ть испольгрупп меастков.я экономи м ова алл;В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюро алмазно-расточных и радиальносверлильных станков и Проектно-технологическое и конструкторское бюростанкостроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 1151421, кл. В 23 Я 7/06, 1983.(54) РАЗГРУЗОЧНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО производственной площади. При установке кассеты 7 на основание 4 срабатывает датчик установки кассеты 19дающий команду на включение механизма перемещения деталей из кассеты врабочую зону 15, который начинаетпропускать по одной заготовке на позицию захвата роботом 1. Скатываясьпо лоткам, заготовка поочередно включает, датчик 21 наличия детали и датчик 20 размера детали, дающие команду роботу 1 взять заготовку и загрузить в станок 2, а после обработкиустановить обработанную деталь изкассеты 7 сверху на лотки 10. Послеобработки последней заготовки на позицию захвата роботом из кассеты выкатывается обработанная деталь, которая не включает датчик 21,и устройство отключается. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации групп металлорежущих станков и участков,Цель изобретения - экономия производственной площади за счет исключения перемещения магазина при егозаполнении обработанными деталями.На фиг изображено разгрузочнозагрузочное устройство, общий вид;на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - видВ на фиг.2,Разгрузочно-загрузочное устройство состоит из механизма перемещениядеталей иэ зоны обработки в кассету,выполненный в виде промышленного робота 1, металлорежущего станка-полу- .автомата с ЧПУ 2, системы 3 управления, основания 4, имеющего установочную плоскость 5 и установочные штыри6, на которых базируется кассета 7 сзаготовками 8, являющаяся одновременно и накопителем обработанных деталей 9. Кассета 7 имеет наклонныелотки 1 О, запираемые при транспортировке валом 11 с кулачками 12 и рыча"гом 13. Кассета снабжена проушинами14 для захвата и транспортировки еетранспортным роботом (не показан).На основании 4 установлены механизм 15 передачи деталей из кассетыв зону обработки с пневмоцилиндром16 и электромагнитным золотником 17,толкатель 18 и электрический датчик19 установки кассеты, датчик 20 наличия детали и датчик 21 размера детали, входящие в состав системы 3управления. Датчик 19 расположен в установоч; ной плоскости 5 основания, датчик 20 - на позиции захвата заготовки роботом, датчик 21 - перед вышеуказанной позицией на кронштейне 22 и приподнят над плоскостью лотков 10 на высоту, равную диаметру заготовки.Разгрузочно-загрузочное устройство работает следующим образом.Загрузка кассеты заготовками осуществляется на заготовительном участке,либо на складе, а транспортировкаее производится транспортным роботом либо штабелером с программным управлением с захватом с помощью вилочного захвата за проушины 14 кассеты. При этом вал 11 кулачками 12 запирает лотки 1 О, удерживая заготовки 8, 35 40 ется обработанная деталь, которая не включает датчик 21, поскольку ее диаметр меньше диаметра заготовки. При этом робот берет деталь с позиции захвата, укладывает обратно в кассету сверху, отходит в исходную позицию, а устройство отключается.Если обработка заготовок, производится со снятием припуска по торцам либо по внутреннему диаметру, датчик 21 входит в состав системы уп-. равления комплексом в качестве источника электрических импульсов, которые образуются при прохождении заготовок, а отключение устройства про 50 изводится по сигналу счетчика этихимпульсов после обработки последнейзаготовки. После отключения устройства система управления вызывает транспортный робот для транспортировки кассеты с деталями на склад готовой .продукции либо к следующему комплексу,При установке кассеты на основание 4 установочные элементы позиционируют ее, а толкатель 18, воздействуя на рычаг 13, проворачивает вал5 11 с кулачками 12, которые освобождают проход заготовок по наклоннымлоткам к механизму 5 передачи деталей из кассеты в зону обработки 15под действием гравитационных сил.О При установке на основание 4 кассетавключает датчик 19 установки кассеты, .производящий включение приводов механизмов. При этом срабатывает электромагнитный золотник 17, включающий пневмоцилиндр 16, Механизм 15 передачи деталей начинает пропускать,по одной заготовке на позицию захвата роботом,Скатываясь по лоткам, заготовкапоочередно включает датчик 20 наличия детали и датчик 21 размера дета. ли, дающие команду роботу 1 взять заготовку и загрузить в станок 2, а по 25сле обработки установить обработанную деталь в кассету 7 сверху на лотки 1 О.Если обработка заготовок производится со снятием припуска по наружному диаметру, датчик 21 размера входит в состав сйстемы управления комплексом в качестве контактного устройства, В этом случае после обработки последней заготовки на позициюзахвата роботом из кассеты выкатыва 1316788В момент снятия кассеты 7 с основания 4 детали удерживаются в лотках 10 механизмом 15 передачи деталей в зону обработки. Как только толкатель 18 перестает воздействовать на ры чаг 13, вал 11 проворачивается и ку- . лачки 12 запирают лотки. Для того, чтобы компенсировать разницу в диаметрах заготовок и деталей и обеспечить эаклинивание вала 11 набежав шими деталями, профиль кулачков 12 выполнен по логарифмической спирали. Формула изобретения15Разгрузочно-загрузочное устройство, содержащее основание, съемную кассету с механизмом запирания, механизм передачи деталей из кассеты в рабочую зону с приводом, механизм передачи деталей из рабочей зоны в кассету с приводом и систему управления,включающую датчик установки кассетына основание, связанный с приводамиперемещения механизмов передачи деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью экономии производственной площади, система управления снабжена датчиком наличия детали, установленным в рабочей зоне и связаннымс приводом перемещения механизма передачи деталей из рабочей зоны в кассету, и датчиком размера детали,расположенным на выходе кассеты и связанным с приводами перемещения механизмов передачи деталей, при этомкассета выполнена в виде соединяющихся наклонных лотковЕ,Рошк едактор М тин аказ 2385 исноСР ская наб д.4/ изводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул,Проектная,4 ВНИИП по 11303Тираж 786 Государственного лам изобретений и Москва, Ж, Ра Помитетаткрытий