Накопительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (И) В 23 й 7/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельствоУ. 1238942, кл. В 23 О 7/10,(54) НАКОПИТЕЛЬНОЕ УС (57) Изобретение атно машиностроения и може РОИСТВ ится к облас быть исполь зовано в автоматическ нической обработки де ленчатой оси. Целью и ляется повьппеиие наде проект- ческого х линиях меха алей типа кообретения явности работы в,оиства за счет и лючения возможпри перемещеДля этого в5 установленыью поворота ных перекосов дета нии их к окну выда СССР 985,корпусе 4 перегородки на осях 7 с возможнос ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ13167и возвратно-поступательного перемещения и образуют вертикальные лотки 6 для размещения деталей. Заслонка 12 шарнирно связана со штангой 10 и в процессе загрузки устройства дета.лями занимаеТ фиксированное горизонтальное положение. В процессе выдачи деталей из крайне правого вертикального лотка заслонка 12 расфиксируется и под действием столба деталей первого вертикального лотка 6, поступившего в зону разгрузки, поворачивается, занимая вертикальное положение. При этом штанга 10 перемещается вправо и ее неуравновешенные рычаги 11, взаимодействуя с деталями нижней части вертикальных лотков 6, способствуют свободному передвижению, пере-. 89городок 5 и столбов деталей на шаг вправо к зоне разгрузки. После освобождения первого вертикального лотка 6 от деталей заслонка 12 под действием пружины штанги 10 занимает горизонтальное положение, а ее рычаги 11 1 ,11прощелкивают детали нижней части вертикальных лотков 6. Затем цикл подачи деталей на шаг повторяется. После освобождения вертикальных лотков 6 от деталей перегородки 5 складируются в правой части устройства. Угол наклона устройства на основании 1 изменяется посредством регулировочного элемента 3, .Для перемещения деталей в зону обработки используется транспортер 2. 4 ил.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматических линиях механическойобработки деталей типа коленчатойоси,5Цель изобретения - повышение надежности работы устройства эа счетисключения возможных перекосов деталей при перемещении их к окну выдачи.На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1;на фиг.3 - механизм транспортировкидеталей; на фиг.4 - разрез Б-Б наФиг.3.Накопительное устройство содержитоснование 1 с транспортером 2 и регулировочным элементом 3, корпус 4 сперегородками 5 ступенчатой Формы,разделяющими его на вертикальные лотки 6. Перегородки 5 при помощи осей7 установлены в верхней части корпуса 4 с возможностью поворота и поступательного перемещения. Между направляющими 8 дна корпуса 4 расположеносредство для транспортировки деталейк окну выдачи 9, выполненное в видеподпружиненной штанги 10 с шарнирноразмещенными неуравновешенными рыча- ЗОгами 11, установленной с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияи взаимодействия укаэанными рычагами11 с деталями нижней части вертикальных лотков, а также заслонка,12, шар 35 нирно расположенная в окне выдачи 9 деталей, и шарнирно связанная с одной стороны с штангой 10,а с другой - установленная с возможностью взаимодействия со стопором 13 на корпусе 4.Устройство работает следующим образом.В исходном положении заслонка 12 занимает горизонтальное положение, закрывая окно выдачи 9 и заперта стопором 13, а перегородки 5 с заданным шагом располагаются вдоль направляющих 8 дна корпуса 4, образуя вертикальные лотки 6 для размещения деталей.После заполнения устройства деталитипа коленчатой оси,заслонка 12 расфиксируется стопором 13 и под действием веса столба деталей первого вертикального лотка 6, поступающего в зону разгрузки, разворачивается, занимая вертикальное положение. Столб деталей опускается в окно выдачи 9 и транспортер 2 своими захватами поочередно выталкивает детали из лотка 6, перемещая их в зону обработки, После освобождения первого вертикального лотка 6 от деталей штанга 10 под действием своей пружины перемещается влево, ее неуравновешенные рычаги 11, поворачиваясь на своих осях, "прощелкивают", взаимодействуя с деталями нижней части лотков 6, а зас- . лонка 12 шарнирно связанная со штан 131678915 При этом штанга 1 О перемещается вправо, сжимая свою пружину, а ее рычаги 11, взаимодействуя с деталями нижней части вертикальных лотков 6, перемещают остальные столбы деталей совместно с перегородкой 5 на шаг к окну выдачи. Далее цикл выдачи повторяется в автоматическом режиме. 20 25Перегородки 5 по мере освобождения вертикальных лотков от деталей, перемещаясь в правую часть устройства, складируются в стопу. 30Изменение угла наклона устройстваотносительно основания 1 в позиции гой 10, занимает горизонтальное положение.Освобожденная от взаимодействия с рычагом 11 штанги 10 стопа детали второго вертикального лотка 6 под действием собственного веса перемещается вправо по наклонной части направляющих 8 дна корпуса 4 и заслонке 12 к окну выдачи деталей.После перемещения в крайне правое 10 положение столба деталей второго лотка 6 утапливается правое плечо заслонки 12, заставляя ее повернуться и занять вертикальное положение,разгрузки производится регулировОчным элементом. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яНакопительное устройство, содержащее корпус, перегородки, установленные на осях корпуса с воэможностью поворота и образующие вертикальные лотки для размещения деталей, механизм транспортировки деталей, расположенный между направляющими дна корпуса, заслонку, шарнирно установленную в окне выдачи деталей, и стопор для фиксации заслонки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения возможных перекосов деталей при перемещении их к окну выдачи, механизм транспортировки деталей выполнен в виде подпружиненной штанги с шарнирно размещенными неуравнове шенными рычагами, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия указанными рычагами с деталями, расположенными в нижней части вертикальных лотков, а заслонка шарнирно связана с штангой, при этом перегородки установлены с возможностью перемещения параллельно направляющим дна корпуса.1316789Составитель В.Мещанинов Редактор М,Товтин Техред Н,Глутценко Корректор М,Шароши Заказ 2385/11 Тираж 786 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4