Электропривод

) 4 4 Н 02 Р 3/14 г ьЯ й %ККДМТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ НИ ие Всес е о довательского и ута "Тяжпромэле И.А.Лазарев(088. 8)ПарФеновых установо121.ельство СССРР 3/14, 1983. в Б.М.К Б.И буро 8, с виде Н 02 анное рег -перации в забратной мощ-. ст ОСУДАРСТВЕНИЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к электртехнике и может быть использовано вустройствах для управления двигателями в системах с питанием от автономных электроэнергетических системПовышение надежности и производительности обеспечивается введениемдатчика обратной мощности, регулятора обратной мощности и пороговогоэлемента. В устройстве обеспечивается двухступенчатое задлирование мощности ревисимости от величиныИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах постоянного тока с питанием от автономных электроэнергетических систем переменного тока.Целью изобретения является повыше" ние надежности и производительности электропривода.На чертеже приведена схема электропривода. 10Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, последовательно соединенные задатчик 3 интенсивности, первый узел 4 сравнения, регулятор 5 частоты вращения, второйузел 6 сравнения, регулятор 7 тока якоря, вход которого подключен к входу управления преобразователем 2, обмотка 8 возбуждения электродвигателя1 соединена с тиристорным возбудителем 9, последовательно соединенные третий узел 10 сравнения, регулятор11 ЭДС, четвертый узел 12 сравнения и регулятор 13 тока возбуждения, выход которого подключен к входу тирис" торного возбудителя 9, датчики 141 7 и 18 соответственно напряжения, тока якоря, тока возбуждения, часто- З 0ты вращения и ЭДС, выходы которыхсвязаны с входами соответствующих регуляторов, параллельно якорной обмотке электродвигателя 1 подключенацепь из последовательно соединенных 35резистора 19 динамического торможения и коммутатора 20, датчик 21 обратной мощности, включенный в цепьпеременного тока, последовательносоединенные пятый узел 22 сравнения 40и регулятор 23 обратной мощности,пороговый элемент 24, причем выходдатчика 21 обратной мощности подклю"чен к входу порогового элемента 24и пятого узла 22 сравнения, выход 45порогового элемента 24 соединен суправляющим входом коммутатора 20,выход регулятора 23 обратной мощности подключен к входу первого узла 4сравнения. 50 Вход задатчика 3 интенсивно соединен с выходом задатчика 25 частоты вращения. К цепи переменного тока преобразователя подключены генератор .26 и потребители 27. Блок 28 ограничения тока якоря включен между выходом датчика,17 частоты вращения и дополнительным входом регулятора частоты вращенияЭлектропривод работает следующим образом.Режим работы вентильного преобразователя 2 выпрямительный или инверторный и работающий комплект вентиль- ного преобразователя определяется системой, регулирования электропривода и системой управления вентильного преобразователя автоматически в зависимости от заданного оператором направления перемещения груза и под действием сигналов обратных связей. Рассмотрим процесс опускания груза. При операциях опускания возможен как тормозной спуск с инвертором режимом при больших массах груза, так и силовой спуск с выпрямительным режимом второго комплекта вентильного преоб- разователя при малых массах груза или операциях с пустым гаком. При опускании грузов большой массы имеет место рекуперативное торможение с отдачей энергии в переменную сеть тока. В наземных сетях с практически неограниченной мощностью допустима рекуперация энергии практически от любо-. го электропривода, В автономных системах ограниченной мощности рекуперируемая мощность расходуется на питание посторонних (других) потребителей 27 и при их недостаточной мощности передается на первичный двигатель генераторной установки 26, Величина обратной мощности (Р, ) ограничена условиями эксплуатации генераторных установок и представляет собой разность между рекуперируемой и потребляемой другими нагрузками. При значительных величинах Р необходимо ее ограничение включением динамического торможения или .снижение скорости опускания груза. Это решается следующим образом,Величина обратной активной мощно" сти измеряется датчиком 21, к выходу которого подключен пороговый элемент 24. Порог (уставка) настраивается на определенную величину обратной мощности (например, 57 от номинальной мощности генераторной установки), При срабатывании порогового устройства параллельно якорной цепи электродвигателя 1 посредством коммутатора 20 подключается резистор 19 динамического торможения, При этом часть энергии опускаемого груза рас 1307522сеивается на резисторе 19 в виде тепла, и доля рекуперируемой мощности падает. Таким образом, цепь дина" мического торможения подключена не постоянно, а только в случае переда чи значительной обратной мощности на первичный двигатель генераторной установки. Включение датчика 15 тока якоря между якорной цепью и цепью динамического торможения обеспечива ет оптимапьное протекание переходного процеса привода при включении цепи динамического торможения, так как суммарный ток якоря через датчик 15 тока практически не изменяется, 15 а произойдет разделение этого тока на ток динамического торможения и на ток инвертора, Включение цепи динамического торможения представляет собой первую ступень ограничения мощ ности, обратной, при дальнейшем ее росте до уровня уставки узла 22 сравнения, который задается уставной Бпо, вступает в действие регулятор; 23 обратной мощности, который выдает в узел 4 сравнения сигнал, вычитающийся из сигнала задающего скорость опускания груза, Снижаются скорость3 опускания груза, величина рекуперируемой мощности и в свою очередь ве- ЗО личина обратной мощности, Вступление в действие регулятора обратной мощности представляет собой вторую ступень ограничения обратной мощности.Таким образом, осуществляется прямой контроль и регулирование обратной мощности, При этом обеспечивается повышение надежности и максимальная производительность выполнения технологических операций опускания. 40 Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю, последовательно соединенные задатчик интенсивности, первый узел сравнения, регулятор скорости, второй узел сравнения, регулятор тока якоря, выход которого подключен к входу управления вентильного преобразователя, обмотка возбуждения электродвигателя соединена с тиристорным возбудителем, последовательно соединенные третий узел сравнения, регулятор ЭДС, четвертый узел сравнения и регулятор тока возбуждения, выход которого подключен к входу тиристорного возбудителя, датчики напряжения, тока якоря и возбуждения, скорости и ЭДС, выходы которых связаны с входами соответствующих регуляторов, параллельно якорной обмотке электродвигателя подключена цепь из последовательно соединенных резистора динамического торможения и коммутатора, о т л и - ча ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности и производительности, в него введены датчик обратной мощности, последовательно соединенные пятый узел сравнения и регулятор обратной мощности, пороговый элемент, причем выход датчика обратной мощности подключен к входу порогового элемента и пятого узла сравнения, выход порогового элемента соединен с управляющим входом коммутатора, вь 1 ход регулятора обратной мощности соединен с входом первого , узла сравнения.1307522 Составитель В. Трофименко Долинич Техред В. Кадар Корректор Т, Колб.ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж