Шаровая опора

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИРЕСОУЬЛИН 0 91.717 0 ГОСУДАРСТВЕННЬЮ НОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЯг с ОБРЕТ ОЛИСА 3999404/25-0829.12,8523,04.87. Бюл. У 15Л.Я. Фавстов, Н.М. ШишРодионов62-229.72(088,8)Белов А.П. и др. МанипАтомиздат, 1978, с. 45211 в.(21) (22) (46) манипуляторо ляется сниже ление манипул(53 (56 торы. -6,ти, перпе ет 14,ен упругий ля поджати ил.(54) (57) гате рах, ных У СВИДЕТЕЛЬСТ ШАРОВАЯ ОПОРА.Изобретение относится к вспомо ьному оборудованию в манипулят предназначенных для дистанцион абот в боксах и защитных каме- а именно к шаровым опорам преи мущественно шаровых Целью изобретения я энергозатрат на упр тором, Шаровая опор тоит из разъемного отверстием 6 под шп а также цапф 12, ус шипниках 11 в плоск а манипулятора сос корпуса 1 шара 5 с агу манипулятора, тановленных в подерстия корпуса. П пфа 12 снабжена кар й конические ролики полнена соосно с ца 7, в которой распол емент, предназначен аретки 13 к шару 5. лярнон оси отртом каждая цкой 13, имеюща в каретке выфой расточка13050 Изобретение относится к вспомогательному оборудованию в манипулятоРах, предназначенных для дистанционных работ в боксах и защитных камерах, а именно к шаровым опорам преи мущественно шпаговых манипуляторов.Цель изобретения - снижение энергозатрат на управление манипулятором,На фиг. 1 изображена шаровая опора манипулятора, вертикальный разрез; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на фиг. Э, - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 " вид В на фиг. 1.Шаровая опора .преимущественно шпагового манипулятора состоитиз разъемного корпуса, имеющего две части 1 и 2 с соосными отверстиями Э и 4 с телесным углом, В корпусе имеется гнездо, в котором установлен шар 5, внутри последнего выполнено отверстие 6 под шпагу манипулятора. Причем часть 2 корпуса устанавливается в расточке биологической защитной стены, а часть 1 корпуса после монтажа всей опоры посредством кольца 7 и болтов 8 притягивается к биологической защитной стене.В корпусе в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса уста 30 новлены гнезда 9, в которых посредством резьбовых втулок 10 на подшипниках 11 установлены цапфы 12. Каждая цапфа 12 снабжена кареткой 13, имеющей конические ролики 14, установленные попарно в подшипниках 15 на осях 16, закрепленных на каретке симметрично относительно оси цапфы в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса. В каждой каретке 13 дополнительно выполнена расточка 17, соос ная с отверстием под цапфу 12.В расточке 17 расположен упругий элемент, например, пружина 18, предназначенная для пожатия каретки 13 к шару 5.ФШаровая опора манипулятора работает следующим образом.При повороте шара 5 в горизонтальной плоскости он увлекает за собой50 342конические ролики 14 вместе с каретками 13, поджатыми к шару 5 пружинами 18. Каретки 13 поворачиваются вмес" те с цапфами 12 на подшипниках 11. При повороте шара 5 в вертикальной плоскости он приводит во вращение конические ролики 14 на подшипниках 15.При повороте шара 5 в любом направлении оба эти вращения " кареток 13 и конических роликов 14 - склады" ваются.Пружина 18; опираясь одним торцом на буртик цапфы 12, а другим- надно расточки 17 каретки, обеспечивает постоянный контакт конических роликов 14 с поверхностью шара 5. Оснащение вертикальных цапф поворотными каретками с роликами на подшипниках позволяет н в случае значительной толщины биологической защиты выполнить основной элемент опоры в виде цельного шара, что упрощает конструкцию опоры и повышает технологич" ность ее изготовления,Формула и з обретения Шаровая опора преимущественно шпагового манипулятора, содержащая разъем-ный корпус, имеющий соосные отверстия, шар с отверстием под шпагу манипулятора, а также цапфы, установленные в подшипниках в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса, а тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения энергозатрат на управление манипулятором, каждая цапфа снабжена кареткой, имеющей конические ролики, установленные попарно в подшипниках на осях, закрепленных на каретке симметрично относительно оси цапфы в плоскости, перпендикулярной оси отверстия корпуса, а также упругим элементом, расположенным в дополнительно выполненной расточке каретки соосно цапфе, предназначенным для поджатия каретки к шару.1305034 Составитель И, Бакулинава Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обр Редак Боб Заказ 1373 1 одственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П Тираж 954 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 5, Москва, Ж, Раушская