Шариковая предохранительная муфта

/20, 1981.во СССР4, 1976. ЕДОХРАНИТЕЛЬ УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к предохранительным устройствам, предназначенным для ограничения величины передаваемого реверсивным приводом крутящего момента. Целью изобретенияявляется расширение эксплуатационныхвозможностей муфты, Муфта содержитведущую полумуфту (П) и ведомую П,выполненную в виде обоймы (0) 5 с шариками 10, подпружиненными в направлении к ведущей П. Ведущая П выполнена в виде установленной на ведущем1303768 ваЛу с возможностью осевого перемещения центральной шестерни 13, находящейся в постоянном кинематическомзацеплении с сателлитами (С) 14, осиС 14 жестко соединень 1 с нажимнымдиском 12, имеющим на своем торце состороны О 5 равномерно расположенныепо окружности гнезда для шариков 10.Нажимной диск 12 установлен с возможностью вращения относительно О 5,периферийная часть которой охватывается подвижной в осевом направлениигильзой 17 с зубьями на внутренней 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам, предназначенным для ограничения величины передаваемого реверсивным приводом крутящего момента.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей муфты за счет ее использбвания как в качестве автоматической, так и в качестве самоотключающейся.На фиг.1 показана муфта, частичный продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1.На ведущем валу 1 свободно установлена втулка 2, имеющая на своей : внешней части шлицы. Со шлицами втулки 2 сопрягается своим внутренним шлицевым отверстием шестерня 3, упирающаяся в буртик втулки. В шестерне 3 равномерно по окружности выполнены глухие отверстия 4. Кроме того, со шлицами (вместо шлицов может быть использовано шпоночное соединение) сопрягается своим шлицевым отверстием обойма 5 как ведомая часть муфты. В промежутке между шестерней 3 и обоймой 5 установлена распорная пружина 6 сжатия, В обойме 5 имеются сквозные отверстия 7,.В отверстиях 4 и 7 расположены индивидуальные пружины 8 сжатия, предназначенные для взаимодействия через промежуточные элементы 9 с ша" риками 10, выступающие из обоймы участки которых расположены в гнездах 11 нажимного диска 12 как составной части ведущей полумуфты,стороне, предназначенными для взаимодействия с зубьями С 14. На одномучастке гильзы зубья выполнены непрерывно в окружном направлении, а навтором участке - в виде чередующихсяпреывистых зубчатых секторовЧислосекторов равно числу С 14. Описаннаяконструкция обеспечивает переключение муфты с автоматического режимаработы на самоотключающийся путемосевого перемещения гильзы 17, чторасширяет эксплуатационные возможности муфты. 3 з.п. ф-лы. 2 ил,2Нажимной диск установлен с возможностью вращения относительно обоймы.Ведущая полумуфта выполнена в виде соединенной с валом 1 центральнойшестерни 13, находящейся в постоянномкинематическом зацеплении с сателлитами 14, оси 15 которых в виде пальцев жестко соединены с нажимным диском 12. Для регулирования предельного момента муфты предусмотрена регулировочная гайка 16.Периферийная часть обоймы 5, например, в виде шлицев охватывается15подвижной в осевом направлении гильзой 17 с зубьями с внутренней стороны, предназначенными для взаимодействия с зубьями сателлитов 14. Научастке а зубья выполнены непрерывно в окружном. направлении, а на втором участке 6 - в виде чередующихсяпрерывных секторов зубьев, угол сектора зубьев обозначен через о (фиг,2).Число секторов равно числу сателлитов 14. Кроме того, зубья секторовявляются продолжением непрерывнорасположенных в окружном направлениизубьев на участке а гильзы,Средства осевой фиксации гильзы17 на обойме 5 условно не показаны,и они могут быть выполнены в видеизвестных винтов, подпружиненного шарика, изогнутых плоских пружин и т.д.Муфта работает следующим образом.В нормальном режиме работы всеэлементы муфты находятся в относительном покое и крутящий момент пе13037 3редается с вала 1 на центральную шестерню 13, далее на сателлиты 14 и нажимной диск 12, С диска 12 посредством лунок 11 момент передается на подпружиненные шарики 10 и, следовательно, на ведомую обойму 5 и втулку 2, С последней момент передается на шестерню 3 и далее на исполнительный орган.При перегрузке, т.е. останове шес терни 3 с втулкой 2, обоймой 5 и гильзой 17, вал 1 с центральной шестерней 13 продолжает вращаться в прежнем направлении, При этом сателлиты 14 под действием вращающейся 15 шестерни 13 перекатываются по зубьям неподвижной обоймы 17, увлекая за собой пальцами 15 нажимной диск 12. Под действием возросшего момента сопротивления шарики 10 выкатываются 20 из лунок 11, дополнительно сжимая пружины 8. При этом в перегрузочном режиме возможны два, слчая работы муфты,Если, например, с зубьями сател литов 14 в зацеплении находится участок а зубьев гильзы 17 (последняя при этом находится в правом крайнем положении), то в этом случае муфта работает как автоматически восстанав-З 7 ливаемая, а не самоотключающаяся.При этом за каждый оборот нажимного диска 12 шарики 10 выходят и попадают в его лунки столько раз, сколько лунок есть на его торце. 35Во втором случае, если в зацеплении с сателлитами находится участок 5 гильзы (гильза 1 при этом находится в крайнем левом положении), то в процессе перекатывания сателлитов 40 14 по зубьям гильзы после выхода зубьев из зацепления с зубчатыми секторами (центральные углы которых обозначены через ы , фиг.2) муфта самоотключается, и в дальнейшем пе редача момента на обойму 5 и шестерню 3 прекращается. В данном случае муфта является самоотключающейся.Таким образом, данная муфта работает как в качестве автоматической, 5 ц так и в качестве самоотключающейся. При допустимых скоростях вращения (до 400 об/мин) она может работать как автоматическая, а при всех скоростях (низких и высоких) - как самоотключающаяся. Для возвращения муфты (при ее работе в режиме самоотключающейся) в 68нормальное состояние достаточно провернуть гильзу 17 с обоймой 5 относительно вала 1 (либо наоборот) и всешарики синхронно попадут в лунки 11нажимного диска 12,Формула изобретения 1. Шариковая предохранительная муфта, содержащая соединенные посредством подпружиненных элементов в виде шариков ведомую и ведущую нолумуфты, последняя из которых выполнена в виде зафиксированной в окружном направлении относительно ведущего вала центральной шестерни, находящейся в постоянном зацеплении с сателлитами, установленными с возможностью вращения на осях, установленный на ведомом валу с возможностью осевого перемещения нажимной диск с элементами сцепления для шариков и резьбовой механизм регулировки величины передаваемого крутящего момента, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей муфты за счет обеспечения возможности ее использования как в качестве автоматической, так и в качестве самоотключающейся, она снабжена подвижной в осевом направлении гильзой, жестко связанной в окружном направлении с ведомой полуМуфтой и охватывающей сателлиты, на внутренней поверхности гильзы расположены с возможностью взаимодействия с сателлитами два смещенных в осевом направлении зубчатых венца, один из которых выполнен прерывистым в окружном направлении, нажимной диск расположен между полумуфтами и установлен с возможностью вращения относительно последних, оси сателлитов жестко связаны с одним из торцов нажимного диска, шарики расположены в ведомой полумуфте, а элементы сцепления диска с шариками выполнены в виде глухих профилированных гнезд, расположенных равномерно по окружности на противоположном торце нажимного диска.2, Муфта по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что ведомая полумуфта выполнена в виде аксиально подпружиненных одна относительно другой шестерни и обоймы, связанных посредством шлицевого соединения с наружной поверхностью втулки, свободно установленной на ведущем валу и выполненной с упорным буртиком на тор68 блена концентрично обойме, а на ихвзаимообращенных.поверхностях .выполнены средства соединения в окружномнаправлении в виде шлицев13037 5це, гильза связана с обоймой ведомой полумуфты, шарики установлены всквозных отверстиях, выполненных вгильзе, и подпружинены посредствомцилиндрических упругих элементов,одна из опорных поверхностей которыхконтактирует с дном глухих отверстий,выполненных в шестерне,3. Муфта по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гильза установ- Ю 4. Муфта по п.1, или 2, или 3,о т л и ч а ю щ, а я с я тем, чтозубья прерывистого зубчатого венцагильзы являются продолжением зубьевнепрерывного венца,Составитель В. ИваТехред Л.Олейник едактор Л. Повх.Зимокос кт каз 129 Подписноомитета СССРи открытий Тираж 812 Государственного делам изобретений сква, Ж, Раушс В 13035,4 нао. Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,4