Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер автоматической линии

связаны с гидроцилиндрами (не показаны), размещенными по центру конвейера и предназначенными для их подъема и возвратно- поступательного перемещения.Прямолинейные опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 и внутренняя направляющая 3 неподвижной рамы имеют соответственно фиксируюшие пальцы 15 и 16 для удержания спутников 1. При этом фиксирующие пальцы 1 б внутренней направляюшей 3 неподвижной рамы расположены соосно фиксирующим пальцам 12 поворотных планшайб 11, а дугообразные участки 7 внешней направляющей 4 неподвижной рамы по всей длине дуги снабжены роликами 17 для поддержания спутников 1. 55Опорные направляюшие 9 и 10 подвижной рамы 5 смещены относительно друг друга на расстояние, равное шагу 1 конвейера,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении, приборостроении, в автоматических линиях, в частности в автоматической линии сборки маслонасосов автомобилей ВАЗ.Цель изобретения - уменьшение занимаемой производственной площади при большой длине транспортирования.На фиг. изображен горизонтально-замкнутый конвейер в составе автоматической сборочной линии маслонасоса автомобилей ВАЗ, вид в плане; на фиг.2 - механизм перемешения спутников с прямолинейного участка А на прямолинейный участок Б; на фиг,3 - сечение Г - Г на фиг,2.Горизонтально-замкнутый шагающий конвейер с шаговым перемешением спутников 1 закреплен на станине 2 и имеет модульную конструкцию, которая позволяет компоновать линии различной длины и ширины, при этом предусмотрены различные шаги транспорта 200, 300, 400 мм,На станине 2 расположена неподвижная рама с параллельно размещенными внутренней направляющей 3 и замкнутой внешней направляющей 4. Между внешней 4 и внутренней 3 направляющими установлена подвижная рама 5. Замкнутая внешняя направляющая 4 неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков 8. Причем подвижная рама 5 выполнена в виде двух параллельных опорных направляюших 9 и 10 и расположенных у их концов двух поворотных план- шайб 11 с закрепленными фиксируюшими пальцами 12 для фиксации спутников 1 и упорными пальцами 13. При этом каждая прямолинейная опорная направляющая 9 и 10 подвижьой рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой 14, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолиненой опорной направляющей, с упорным пальцем 13 соответствуюшей поворотной планшайбы 11. Прямолинейные опорные направляющие 9 и 10 подвижной рамы 5 5 10 5 20 25 30 35 40 и предназначены для перемещения спутников 1 на прямолинейных участках А, Б.Плоскость В планшайбы 11, плоскость Д роликов 17 и плоскость Е прямолинейных участков 6 находится на одной высоте.Горизонтально-замкнутый шагаюший конвейер автоматической линии работатет следуюшим образом.После очередного шага конвейера, осуществившего перемещения спутников, срабатывают автоматы автоматической линии и после выполнения ими соответствуюших операций операторы нажимают на кнопки, дающие сигнал для осушествления очередного шага конвейера. Перемешение спутников 1 с одной рабочей позиции на другую осуществляется при помощи планшайбы 11 и направляющих 9 и 1 О. Перед осуществлением очередного перемешения спутников 1 направляющие 9 и 10 находятся в нижнем положении, а значит вилка 14 в это время не находится в зацеплении с упорным нижним пальцем 13 планшайбы 11, Все спутники 1 на прямолинейных участках лежат на участках 6 направляющей 4. На повороте внутренний край спутников 1 лежит на план- шайбе 11, а внешний край - на роликах 17. На прямолинейных участках спутники зафиксированы на пальцах 5 и б, а на повороте - на пальцах 12 планшайбы 1.При рабочем ходе осуществляется одновременный подъем направляющих 9 и 10. При этом происходит зацепление вилки4 с упорным пальцем 13, снятие всех спутников 1 с исходных положений, кроме спутников Ж, И, К и симметрично расположенных трех спутников на противоположном конце конвейера расфиксация их с пальцами 12 и 6 и фиксация на пальцах 15.После окончания движения направляюших 9 и 10 вверх осуществляется их перемешение друг относительно друга на шаг 1, в результате чего происходит поворот план- шайбы 11 со спутниками Ж, И, К на угол а, Осушествив перемещение на шаг 1, обе направляющие 9 и 1 О одновременно опускаются в нижнее положение. Происходит расцепление вилки 14 с нижним упорным пальцем 13 планшайбы 11, фиксация спутников 1 на пальцах 12 и 16 и расфиксация их с пальцами 15 направляющих 9 и 10, находящиеся в нижнем положении, возврашются в исходное. Цикл повторяется.Формула изобретения1. Горизонтально-замкнутый шагаюший конвейер автоматической линии, содержащий расположенную на станине неподвижную раму с параллельно размещенными внутренней направляющей и замкнутой внешней направляющей, установленную меж ду внешней и внутренней направляющими неподвижной рамы подвижную раму, а также привод подъема и перемешения подвижной15 У 11 рамы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения за ни маем ой п роизводствен ной площади при большой длине транспортирования, замкнутая внешняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде параллельных прямолинейнь 1 х участков и соединяющих последние дугообразных участков, а внутренняя направляющая неподвижной рамы выполнена в виде двух параллельных прямолинейных участков, причем подвижная рама выполнена в виде двух параллельных прямолинейных опорных направляющих и расположенных у их концов двух поворотных планшайб с фиксирующими и упорными пальцами, а каждая прямолинейная опорная направляющая подвижной рамы снабжена жестко закрепленной на ней вилкой, установленной с возможностью взаимодействия при рабочем ходе прямолинейной опорной направляющей с упорным пальцем соответствующей поворотной планшайбы.2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что прямолинейные опорные направляющие подвижной рамы и внутренняя направляющая неподвижной рамы имеют фиксирующие пальцы, при этом фиксирующие пальцы внутренней направляюгцей неподвижной рамы расположены соосно фиксирующим пальцам поворотных планшайб. 3. Конвейер по и.1, отличающийся тем, что дугообразные участки внешней направляющей неподвижной рамы имеют опорные ролики.