Система адаптивного управления шлифовальным станком

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 483 119) 4 В 24 В 51/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5(21) (22) (46) (71) 3807265/2 0805.11.8415,12.86. Бюл. У 46Белорусский ордена Трого Знамени политехнит и Минское станкострводственное объединенской революцииБ.С,Бимбад, А.П.Варакульков и 1 О.Н.Петренко62 1,9,08 (088.8)Авторское свидетельст660, В 24 В 51/00, 19 ово ескии инительное тит е им, Ок прои тябр (72) а Г.И, (53) (56) Р 54 о СССР6. НИЯ ри изоб- зводистиг и н нол очих ы си- под-лы,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛ ШЛИФОВАЛЬНЬМ СТАНКОМ(57) Изобретение относится к ст строению и предназначено для пр нения на шлиАовальных станках и многопроходной обработке. Целью ретения является повышение прои тельности. Поставленная цель до ется за счет стабилизации подач врезание на максимальнОм по тех гическим условиям уровне при пр равных условиях. Во время работ ловой параметр процесса резания держивается на заданном уровне за счет регулирования скорости отвода круга, Траектория движения круга как бы копирует пройиль детали со стороны движения круга, снимая при этом слой металла, равный максимальной для заданного силового параметра, подаче на врезание. При уменьшении скорости отвода круга до нуля от регулятора 8 привод 9 останавливается, а на выходе датчика 10 скорости отвода появляется логический сигнал "1", поступающий на блок управления 6, на выходах которого кратковременно появляется логический "0", поступающий на входы блока 7, на выходе Я11 1 которого появляется логическая 1 которая размыкает ключ 5 и второй канал коммутатора 4 и замыкает первый С канал коммутатора 4, подключая регулятор 13 скорости продольной подачи к сумматору 3. Скорость продольной подачи увеличивается и при выходе кру- ривер га из контакта с деталью достигает ф максимальной, На следующем проходе система работает аналогично. 1 з.п. юрвИзобретение относится к станкостроению и предназначено для применения на шлифовальных станках при многопроходной обработке.Целью изобретения является повышение производительности,Поставленная цель достигается пу,тем стабилизации подачи на врезание на максимальном по технологическимусловиям уровне при прочих равных условиях.На фиг, 1 приведена функциональная схема управления цлифовальным станком; на фиг.2 - функциональная схема блока управления; на фиг,3 - функцио" нальная схема блока пуска.Система адаптивного управления содержит датчик 1 силового параметра процесса резания, задатчик 2 уровня силового параметра, подключенные к сумматору 3, выход которого подключен к входам коммутатора 4, ключа 5 и блока управления 6, выходы которого подключены к управляющему входу коммутатора 4, ключа 5 и блока пуска 7, К выходу ключа 5 подключен регулятор 8 скорости отвода круга, выходом подсоединенный к приводу 9 отвода круга и датчику 10 контроля скорости отвода, выходом подключенного к третьему входу блока управления 6, к второму входу которого подключен выход задатчика 11 минимальной скорости продольной подачи, а к четвертому - выход датчика 12 скорости подачи, Выход задатчика 11 подключен также.к коммутатору 4, выход которого подключен к входу регулятора 13 скорости подачи, управляющего приводом 14 продольной подачи. Блок управления 6 имеет четыре .входа и два выхода. Первым в;.одом блока 6 является нуль-орган 15, вторым и четвертым - компаратор 16 при" чем выходы нуль-органа 15 и компара- тора 16 подключены к входу логического элемента И 17, выход которого подключен к одному из входов элемента памяти 18, выход которого и яв-. ляется одним из выходов блока управления 6. Третьим входом блока управления 6 является одновибратор 19, являющийся вторым выходом блока 6 и вторым входом элемента памяти 18.Блок пуска 7 содержит элемент па" мяти 20, к выходам которого подключены кнопки останова 21 и пуска 22, логические элементы И-НЕ 23 и 24,которые и являются входами блока пуска.Элементы памяти 18 и 20 выполненыпо схеме, содержащей последовательновключенные и с обратной связью логические элементы ИЛИ 25 и И 26.Система адаптивного управленияработает следующим образом,10Перед началом работы ключ 5 идва канала коммутатора 4 разомкнутыи напряжение задания с выхода сумматора не поступает на регуляторы 8 и13. Зто обеспечивается тем, что сиг"нал на выходе датчика 1 силового па 15раметра равен нулю и поэтому на выходе сумматора 3 сигнал равен сигналу задатчика 2. На выходе нуль-органа 15 блока 6 и на выходе блока 6устанавливается логический сигнал20 11 юв0 , а на управляющем входе ключа 5и коммутатора 4 устанавливается также сигнал "0". На втором выходе блока 6 присутствует сигнал "1", которыйпоступает на первый вход блока пуска 7 (на его логический элементИ-НЕ 23),На выходе элемента И-НК 24 блокапуска 7 и на выходе блока пуска 7 Зо присутствует логический сигнал 0,Ркоторый подается на первый управляющий вход коммутатора 4, При нажатиикнопки пуска 22 на четв ртый входэлемента памяти 20 поступает логический сигнал "1", который запоминается и проходит на выход блока пуска 7. С выхода блока пуска 7 сигнал"1" поступает на первый управляющийвход коммутатора 4, Вследствие этого первый канал коммутатора 4 замыкается и подключает выход сумматора 3к регулятору 13 скорости продольнойподачи, который управляет приводом14, Станок начинает работу. Скоростьмаксимальна, пока круг не коснетсядетали, В начале процесса резаниядатчик 1 силового параметра выдаетсоответствующий сигнал. При превьпдении сигнала задатчика 2 на выходесумматора 3 появляется отрицательныйсигнал. Выходной сигнал регулятора 13скорости начинает уменьшаться, и силовой параметр стабилизируется назаданном уровне, При уменьшении скорости подачи до минимально заданной 55задатчиком 11, опрецеляющей при по"стоянстве силового параметра максимально возможны по технологическимусловиям уровень величины подачи на3 1276 врезание, на выходе компаратора 16 появляется сигнал "1". Это приводит к появлению сигнала "1" на выходе элемента. И 17, так как на первом входе элемента И 17 уже есть "1", обус ловленная отрицательным сигналом сумматора 3 поступающего на вход нуль- органа 15. На первый вход элемента, памяти 18 поступает "1", проходящая на первый выход блока 6, запоминает ся и поступает далее на второй управ" ляющий вход коммутатора 4 и первый вход блока пуска 7. Это приводит к сбросу элемента памяти 20 и появлению на выходе блока пускалогичес кого сигнала "О". При этом первый канал коммутатора 4 размыкается, второй его канал и ключ 5 замыкаются. Тем самым регулятор 13 подключается к задатчику 11, а регулятор 8 - к сум матору 3. Вследствие этого регулятор 8 управляет приводом 9 и начинается отвод шлифовального круга от детали, ,Цвижение продольной подачи продолжается с минимальной подачей. При этом силовой параметр процесса резания поддерживается на заданном уровне за счет регулирования скорости отвода круга. Траектория движения круга как бы копирует проФиль детали со 30 стороны движения круга, снимая прп этом слой металла, равный максимальной, для заданного силового параметра, подаче на врезание. По мере подхода круга к вершине детали и умень- З щения угла наклона проФиля детали сигнал датчика 1 становится меньше сигнала задатчика 2,. что приводит к появлению положительного сигнала на выходе сумматора 3, и уменьшению вы ходного сигнала регулятора 8, к уменьшению скорости отвода круга до нуля. При достижении сигнала нулевой отметки привод 9 останавливается. На выходе датчика скорости отвода 10 появляется логический сигнал "1", поступающий на четвертый вход блока 6 и на выходе одновибратора 19 и на втором выходе блока 6 кратковременно появляется логический сигнал 0". 50 Это приводит к сбросу элемента памяти 18 и появлению на первом выходе блока управления 6 логического сигнала 0 и на выходах логических эле-, ментов И-НЕ 23 и 24 появлению логичес .кого сигнала "1", что повторяется на выходе элемента памяти 20 и на выходе блока пуска 7. 1(люч 5 и второй канал 483коммутатора 4 размыкаются, первый канал коммутатора 4 замыкается, подключая регулятор 13 скорости продольной подачи к сумматору 3. Скорость продольной подачи увеличивается и при выходе круга из контакта с деталью достигает максимальной, На последующем проходе шлиФования система работает аналогично. Таким образом на каждой конкретной детали снимается слой металла, равный максимальной для задапного уровня силового параметра процесса резания подаче на врезание,Применение предлагаемого устройства позволяет повысить производительность шлиФовання путем стабилизации подачи на врезанио на максимальной по технологическим условиям уровне.Формулаи э о б р е т е н и я1. Система адаптивного управления шлиФовальным станком, содержащая блок пуска, датчик силового параметра процесса резания и задатчик уровня силового параметра, подключенные к последовательно включенному сумматору, регуляторам скорости отвода к.уга и продольной подачи, подключенным соответственно к приводам отвода круга и подачи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, система снабжена двухвходовым коммутатором, ключом, эадатчиком максимальной скорости продольной подачи, блоком управления, датчиками скорости продольной подачи и контроля скорос гн отвода круга, при этом выход сумматора включен к входам двухпорогового коммутатора, блока управлсния и к одному из входов ключа, выход которого подключен к входу регулятора скорости отвода круга, а управляющий вход вк выходу блока управления, к которому подключены входы двухпорогового коммутатора и блока пуска, причем выход двух- порогового коммутатора подключен к входу регулятора скорости подачи, а к двум остальным входам коммутатора подключены выход блока пуска и выход задатчика минимальной скорости подачи, который подключен к одному из входов блока управленпя, два других входа которого подключены соответственно к датчикам контроля скорости отвода круга и скорости подачи,вхоВводы Входы Вьид РОГ 5аз 6620/11 Подписн ВНИИПИ Государ комитета СССР по делам и и и открытий113035, Москва Ж , ушская наб., д./5 ектная, 4 олиграическое предприятие, г,ужгород ч Оизводствен 5 176483 Ь ды которых подключены соответственно мент И подключен одним входом с нульк выходам регуляторов скорости отво- органом, а вторым - с компаратором, да круга и скорости подачи. а второй вход элемента памяти подклю 2. Система по п.1, о т л и ч а ю- чен к выходу одновибратора, который щ а я с я тем, что блок управления 5 является одним из выходов блока упснабжен установленными на входе равления, вторым выходом которого явнуль-органом, компаратором, одновиб- ляется выход элемента памяти, а вхоратором и включенными последователь- дами блока управления является вход но логическим элементом И и элементом нуль-органа, два входа компаратора и памяти с двумя входами, при этом эле вход одновибратора.