Привод ковша экскаватора-драглайна

,ЯО 12 8 51)4 Е 02 Г 34 ОБРЕТЕНИЯЕПЬСТВУ ПИ А ВТОРСКОМУ СВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт(54) ПРИВОД КОВША ЭКСКАВАТОРАДРАГЛАЯНА(57) Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к приводным системам экскаваторов-драглайнов. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности за счет увеличения точности регулирования длины тяговых канатов. Для этого один канатный барабан жестко закреплен на выА ходном валу (В) редуктора привода, другой соединен с этим В посредством управляемой зубчатой муфты (УЗМ) в виде двух полумуфт (ПМ) 17 и 18 замыкающего механизма. Замыкающий механизм включает закрепленное на В водило 14, несущее сателлитное звено. Сателлитное звено выполнено в виде червячной передачи, в которой червячное колесо представляет собой закрепленный на зубчатом венце обод 12, а червяк 15 расположен в расточках водила 14. На шлицевом В 16 червяка 15 установлена подвижная в осевом направлении полумуфта ПМ 17. При этом ПМ 17 контактирует с ПМ 18, жестко закрепленной на водиле 14 соосно червяку 15. При неравенстве длин канатов стопорят барабан, выключают УЗМ и освобождают червяк 15. Червячная Ж передача работает как мультипликатор и обеспечивает выравнивание длин тяговых Ц) канатов. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.- А11 1 В 17 16Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам-драглайнам.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 изображена схема канатной подвески ковша; на фиг, 2 - схема привода; на фиг, 3 - редуктор с барабанами; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4.Привод ковша 1 драгл айна включает две лвухбарабанные лебедки 2 и 3 (фиг. 1), каждая из которых содержит два канатных барабана 4 и 5, установленных на выходном валу 6 редуктора 7 привода. Барабаны приводятся во вращение через релуктор посредством электродвигателей 8 и 9 (фиг. 2). Барабан 5 жестко закреплен на валу 6, а барабан 4 установлен с возможностью свободного расцепления с этим валом. Соединение этого барабана с валом 6 осуществляется посредством управляемой зубчатой муфты 10 и замыкаюгцего механизма 11 (фиг. 2). Последний выполнен в виде зубчатого венца - червячного обода 13, жестко связанного с этим барабаном болтами 13 (фиг. 3), двухповодкового водила 14, закрепленного на валу 6. В расточках водила размещено сателлитное звено в виде несамотормозящегося червяка 15, входящего в зацепление с червячным ободом 12. На шлицевом валу 16 (фиг. 4) червяка 15 установлена подвижная в осевом направлении зубчатая полумуфта 17, контактирующая с другой зубчатой пол у муфтой 18, жестко закрепленной на поводке водила соосно валу червяка. Для управления зубчатой муфтой 1 О предусматривается механизм 19 осевого перемещения полумуфты 17, вк,пючающий два гидроцилиндра 20 с подпружиненными поршневыми штоками 21 (фиг. 5). Подвод масла к гидроцилиндрам осуществляется через центральное отверстие 22 (фиг. 3) в выходном валу 6 и трубопроводы 23 от общей гидросистемы экскаватора.Предлагаемый привод ковша драглайна работает следующим образом.При равенстве длин канатов барабан 4 должен вращаться заодно с выходным валом 6 редуктора 7, что обеспечивается включением зубчатой муфты 10 с помощью пружин поршневых штоков 21 путем введения зубчатой полумуфты 17 в зацепление с зубчатой полумуфтой 18 при соединении трубопроводов 23 на слив.Полумуфта 17, таким образом, стопорит червяк 5 относительно двухповодкового водила 14, который не дает возможности червячному ободу 12 также провернуться относительно водила 14 и вала 6, т.е. барабан 4 заклинивается на выходном валу 6. В результате вал 6 с жестко закрепленным на нем барабаном 5 и заклиненным барабаном 4 вращается от двигателей через редуктор с одной угловой частотой, чем обеспечивается нормальная работа тяговой (подъемной) лебедки по перемегцению ковша драглайна.При неравенстве ллин канатов, прикрепленных к барабанам лебелки, стопорят барабан 4, выключают путем подачи масла в гидроцилиндры 20 муфтм 10 и освобождают червяк 15. При вращении выходного 10 вала 6 с жестко закрепленным на нем барабаном 5 и двухповодковым водилом 14 несамотормозящийся червяк 15, ведомый водилом 14, свободно обкатывается по червячному ободу 12. Замыкаюгций механизм 11 вращается вхолостую по кинематической цепи водило - червяк полумуфта 17. Г 1 ри этом червячная передача работает как мультипликатор.Г 1 ри остановке выхолпого вала редуктора 20после выравнивания длин канатов, прикрепленных к барабанам, возможно несовпадение зацепления зубьев полумуфт на один зуб. До полного совпадения зацепления выходной вал 6 редуктора должен повернуться на угол,252 лд 1= - , )1 ч.пгде Х - число зубьев зубчатой муфты;1 - передаточное число несамотормозя щейся червячной передачи.Для дифференциально-планетарной передачи известного усгройства величина этого угла равнао ЦФг - =,35где 1. - передаточное число одноряднойпланетарной передачи.Точность выравнивания канатов с помощью предлагаемого устройства в и раз выше:4020--- о раз1 л.и. 4формула изобретени451. Привод ковша экскаватора-лраглайпа,включающий установленные на выходных валах редукторов лебедки с барабанами, один из которых соединен с выходным валом каждого редуктора жестко, а другой 50 посредством расположенной внутри барабана управляемой зубчатой муфты и замыкающего механизма, содержащего закрепленное на выходном вапу водило с сателлитным звеном, соединенным с зубчатым венцом, связанным с барабаном, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, сателлитное звено выполненно в виде червячнойпередачи, червячцое колесо которой ыюлнецо в виде закреплеццого ца зубчатом сцце обода, а червяк расположенрастив ках, выполцеццых в водиле, цри что а уц равляемая зубчатая мурта расшхгожсц Вал червяка, Одя цхмуфта кото,;,и: жестко связав с одилом, а другая распо, ожеца цодвижцо и связана с валом червяка.2. Привод по и. 1, ог,гичавщцйгя тем, что связь подвижцой цолумуфты с валом черяка вьшолцеца посредством шлипевого зацеп спич1270228 гз юг тавигель Вгед И Бераж 641 ВНИИ по 13035,илиал ПП, г. Ужг сдактор Т. Мцтгйкоаказ 6206 24 с,ос1 ск1 и рГ 1 И Госуддела и иМосква,П Патен 1 рокофьс вс Корректор И М с1 одписноскомитета СССРи открытийчшская наб д. 4/5ород, чл. Проектная, 4