Зубчатый редуктор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 050778 (21) 2637798/25-28 с присоединением заявки Мо 2678370/25-28(51)М, Кл,3 Г 16 Н 1/26 Государственный комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий. б (088. 8) Дата опубликования описания 2 Ы 180(54) ЗУБЧЛТЫЙ РЕДУКТОР 2с выходом селектора усилителя сигна-. лов, соединенного с приводом поворота эксцентриковой втулки.На Фиг. 1 изображена схема зубчатого редуктора; иа фиг. 2 - то же, действующих сил в зубчатом редукторе.В корпусе 1 редуктора на валах 2 и 3 установлены зубчатые колеса 4 и 5. Подшипниковые опоры б вала 2 выполнены жесткими (нерегулируемыми). Один из подшипников 7 вала 3 установлен в отверстии эксцентриковой втулки 8, размещенной в отверстии корпуса 1.В опорах вала 2 смонтированы преобразователи 9 и 10 величин опорных реакций, соединенные с входами селектора 11, располагающего возможностью сравнения отношения Фактических значений опорных реакций с отношением их расчетных значений и выдачи разностного сигнала..Изобретение относится к машиностроению, к крупным зубчатым передачам.Известен зубчатый редуктор, содер-. жащий корпус с отверстиями, зубчатые 5 колеса н несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере, одна иэ которых одного из валов размещена в эксцентриковой втулке, смонтированной в отверстии 10 корпуса с возможностью ее поворота посредством привода Я .Недостатком этого устройства является недостаточно равномерное распределение нагрузкипо длине зубьев 15 при .изменяющихся режимах эксплуатации.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности за счет обеспечения равномерного распределения 20 нагрузки по длине зубьев при изменяю щихся режимах эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что редуктор снабжен адаптивной системой, состоящей из преобразователей 25 опорных реакций, установленных в подшипниковых опорах другого вала, соединенного с ними селектора выдачи сигнала разности отношений Фактических и расчетных реакций исвязанного 30. Выход селектора 11 соединен с входом усилителя 12 сигналов. Выход усилителя 12 сигналов соединен с катушкой возбуждения следящего привода 13, с валом которого связана передача, выполненная, например в виде червяка 14, находящегося в зацеплении с781451 формула изобретения червячным колесом 15, скрепленным с эксцентриковой втулкой 8.Устройство работает следующим образом. При нагружении редуктора эксплуатационной нагрузкой происходят деформации его деталей, в связи с чем распределение нагрузки по длине зубьев будет неравномерным. Следовательно, и реакции в опорах вала 2 будут отличаться от расчетных, вычисленных при услоэии равномерного распределения нагрузки по длине зубьев. Соответствующие сигналы с преобразо- вателей 9, 10 поступают в селектор 11, в котором определяется отношение фактических реакций и сравнивается с расчетным, полученным для случая равномерного распределения нагрузки по длине зубьев. Разностный сигнал поступает в усилитель 12 сигналов и затем на катушки возбуждения следящего привода 13, который поворачивает черняк 14 в сторону, определяемую знаком разностного сигнала. На соотэетствующую величину проворачиваются червячное колесо 15 и эксцентриковая втулка 8. При этом вал 3 со смонтированным на нем зубчатым колесом 5 также изменяет свое положение относительно вала 2 с колесом 4. Перемещение происходит до выравнивания распределения нагрузок но длине зубьев, когда разностный сигнал становится равным нулю и движение следящего привода 13 прекращается.Зубчатое колесо 4 смонтировано в опорах б, зубчатое колесо 5 - в подшипниках 7, один из которых выполнен регулируемым (фиг. 2), При равномерном распределении нагрузки по длийе зубьев (энюра а-а) равнодействующая распределенной нагрузки занимает положение Р, а реакции э опорах 6 равны соответственно Р 4 и Рбр. При изменении режима эксплуатации распределение нагрузки по длине зубьев становится неравномерным (эпюра в-в), а равнодействующая распределенной нагрузки занимает фактическое положение Рф. Соответственно величины опор 4ных реакций становятся равными Р 4 и Рс; , отличными от расчетных Р и40 Р РбР .При появлении разности - Р - -,Рбр Рэс отличной от куля, производят корректировку положения подшипника 7 поворотом эксцентриковой втулки 8 до получения равенства -- -Й= О, ТаР 4 РРБр Рбср ким образом, удается поддерживать близкое к равномерному распределение нагрузки по длине зубьев на различных режимах эксплуатации, что позволит повысить нагрузочную способность редуктора. Зубчатый редуктор, содержащий кор пус с отверстиями, зубчатые колесаи несущие их валы, установленные вподшипниковых опорах, по крайней мере, одна из которых одного из валовразмещена в эксцентричной втулке, 25 смонтированной в отверстии корпусас возможностью ее поворота посредством привода, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности за счет обеспечения равномерного распределения нагрузки по длине зубьев при изменяющихся режимах эксплуатации, он снабжен адаптивной системой, состоящейиз преобразователей опорных реакций,установленных в подшипниковых опорахдругого вала, соединенного с нимиселектора выдачи сигнала разностиотношений фактических и расчетныМреакций и связанного с выходом селектора усилителя сигналов, соеди ненного с приводом поворота эксцентриковой втулки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство. СССРпо заявкеР 2631918/25-28,кл, Г 16 Н 1/26, 1978 (прототип).781451 ВНИИПИ Эаказ 8096/34 Тира ал ППП фПатент", г, Ужго Подписи л. Проектная