Устройство линейного перемещения

, ЯО 1268363 3 522 В 23 В 47 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг. 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТРОИСТВО ЛИНЕЙНОГО ЙЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипулирующим устройствам, предназначенным для обслуживаниянескольких позиций технологического оборудования. Цель изобретения - повышение позиционирования, и упрогцение Это достигается применением в ве линейного перемещения с корпудвигателем механизма периодичесфиксации на основании, включаюоры, которые расположены на неом основании и имеют наклонные и и пазы. В качестве привода исн блок из двух пневмоцилиндров 8 устранения гибких шлангов, тяну- а механизмом, устройство приематела смонтировано посредством ограмного механизма на каждом перемещения корпуса 1. 2 з.п. ф-лы,точности наладки стройст сом 1 и кой его щего уп подвижн площадк пользова и 9. Для шихся з рабочего параллелприводе 4 ил.1Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипулируюшим устройствам, предназначенным для обслуживания нескольких позиций технологического оборудования, расположенных на больших расстояниях.Цель изобретения - повышение точности позиционирования и упрощение наладки за счет обеспечения поэтапного позиционирования и подвода энергоносителя к приводам на каждой позиции.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства линейного перемегцения; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение элементов устройства в промежуточном между позициями положении корпуса; на фиг. 4 - положение элементов устройства в момент фиксации на позиции. 51015 Устройство линейного перемещения содержит корпус 1 на роликах 2, перемещаюший по направляющим 3 и 4, установленным на неподвижном основании 5. С корпусом 1 жестко связаны шток-поршни 6 и 7 силовых пневмоцилиндров 8 и 9, корпуса 10 и 11 которых представляют собой выходные звенья двигателей тяговых узлов корпуса 1. К корпусу пневмоцилиндров 8 и 9 шарнирно крепятся звенья 12 и 13 механизма периодической фиксации выходного звена с основанием, выполненного в виде параллелограммного механизма, шток-поршень 14 цилиндра 15 привода механизма фиксации. Цилиндры 15 и 16 объединены общим корпусом 17 в единый блок, шток-поршень 18 цилиндра 16 выводится в среднее положение пружинами 19 и 20. Звено 13 шарнирно 20 25 ЗО соединено с шток-поршнем 18 и звеном 21 параллелограммного механизма. Звено 21 35 шарнирно соединено с звеном 12, образуя параллелограммный механизм из звеньев 12, 13 и 2. На оси сочленения звеньев 12 и 21 расположен ролик 22. На звене 21 подвижно крепится устройство прие ма рабочего тела, выполненное в виде фланца 23, поджатого тарельчатыми пружинами 24 и 25. На упоре 26, прикрепленном к основанию 5, имеется устройство подвода рабочего тела 27 с каналом 28 для подвода энергоносителя. Аналогичное устройство 45 фиксации крепится к корпусу 11 пневмоцилиндра 9.Поэтапная работа устройства осушествляется следующим образом.На первом этапе механизм фиксации цилиндра 9 фиксируется на упоре при среднем положении параллелограммного механизма фиксации с роликом, фланец цилиндра 8 запитывается магистральным давлением, механизм фиксации цилиндра 8 расфиксируется, т.е. полости цилиндров 15 и 16 соединяются с атмосферой, далее магистральное давление снимается с фланца цилиндра 8. На втором этапе подается давление вправую полость цилиндра 9 и его шток-поршень 7, а с ним и корпусначинают двигаться влево, подается давление в левуюполость цилиндра 8 и он начинает ускореннодвигаться влево.На третьем этапе в результате движениявлево цилиндра 8 ролик 22 выходит из фиксирующего паза упора и сходит с упора,после этого подается давление в левую полость цилиндра 15 и механизм фиксации занимает левое промежуточное положение.На четвертом этапе в результате движения влево цилиндра 8 ролик 22 находит наследующий упор 25 и начинает двигатьсявверх по заходной части упора, сжимаяпружину 19.На пятом этапе ролик 22 попадает в фиксирующий паз упора 26 и начинает опускаться, сжимая пружину 20 и опуская фланец 23, сжимая тем самым тарельчатыепружины 24 и 25.На шестом этапе звено 12 принимает вертикальное положение, в левую полость цилиндра 16 подается давление, тем самымзвено 12 фиксируется в среднем положении, затем в устройство подвода рабочеготела 27 подается магистральное давление,происходит расфиксация корпуса цилиндра 9и снимается магистральное давление с фланца подпитки цилиндра 9.На седьмом этапе подается давление вправую полость цилиндра 8, в результатечего корпус 1 продолжает движение влево,подается давление в левую полость цилиндра 9 и он начинает быстро двигатьсявлево,Таким образом, завершается один шагустройства линейного перемещения. Далееописанный шаг делает цилиндр 9 и т.д.При необходимости остановки на седьмомэтапе не подается давление в правую полостьцилиндра 8 и в левую полость цилиндра 9.При этом механизм останавливается на упоре 26, фиксируясь относительно него.В случае необходимости движения в обратную сторону на седьмом этапе подаетсядавление в левую полость цилиндра 8 иправую полость цилиндра 9, механизм фиксации корпуса цилиндра 8 расфиксируетсяс основанием, а механизм фиксации корпуса цилиндра 9 фиксируется и цилиндр 8 делает шаг в правую сторону и т.д.Таким образом, возможно непрерывноедвижение корпуса 1 в любом направлениии его остановка на упоре, Так как поискупора ролик осуществляет автоматически,местоположение упора лишь ограничивается шагом механизма и может регулироваться в пределах этого шага в зависимости отпозиции, на которую настраивается механизм. Кроме того, постоянный контакт одного из устройства приема рабочего тела сустройством подвода рабочего тела обеспе 1268363чивает постоянное питание подвижного узла и подключение его к внешней системе управления без тянушихся за ним гибким шлангом и кабелей.формула изобретения1. Устройство линейного перемешения, содержащее основание, размешенный в его направляющих корпус и тяговые узлы, каждый из которых включает установленный на корпусе двигатель, на выходном звене которого расположен механизм его периодической фиксации с основанием, а также систему управления и подвода энергоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и упрощения наладки, механизм фиксации каждого тягового узла выполнен в виде расположенных на основании упоров с наклонными плошадками и пазами, а также параллелограммного механизма, основное звено которого установлено на выходном звене двигателя тягового узла, а ось, связываюшая боковое звено с звеном, противоположным основному, снабжена роликом, который установлен с возможностью перемещения от многопозиционного привода в среднее относительно основного звена положение и размешения при этом в пазу одного из упоров основания, а также в промежуточные положения между средним и крайними положениями и взаимодействия при этом с одной из наклонных площадок упоров,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что многопозиционный привод каждого механизма фиксации выполнен в виде жестко связанных корпусами силовых цилиндров с разнонаправленными штоками, один из которых шарнирно соединен с боковым звеном параллелограммного механизма, а другой - г 0 с выходным звеном двигателя тягового узла,причем поршень одного из силовых цилиндров подпружинен с двух сторон относительно корпуса, а силовые цилиндры выполнены с одинаковым ходом поршней, при этом двигатели тяговых узлов выполнены в виде силовых цилиндров с двухсторонними штоками, концы которых закреплены на корпусе. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся 20 тем, что система управления и подвода энергоносителя к силовым цилиндрам тяговых узлов и многопозиционных приводов механизмов фиксации выполнена в виде магистралей, расположенных на основании и на выходном звене двигателя тягового узла, с возможностью их соединения посредством соответствующих присоединительных фланцев при фиксации выходного звена двига.теля тягового узла с основанием.1268363 Я 7 13 М 17 Составитель Е. ЕТехред И. ВересТираж 825ВНИИПИ Государственного кно делам изобретений и13035, Москва, Ж - 35, РаушсФилиал ППП Патент, г. Ужгород Максимишинец Редактор Н. Рогулии Заказ 5971/13 рмолаевКорректорПодписноемитета СССРот крытийкая наб., д. 4/5ул. Проектная