Механизм для перемещения сварочного устройства

,11 119) ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ СССР ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙНИЕ ИЗОБРЕТ ИЯ Ф(54) (57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВАРОЧНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий привод возвратно-поступательногоперемещения, шарнирно закрепленные наего штоке приводные рычаги, захваты 51)а В 23 К 37/02 31 06 шарнирно установленные на концах приводных рычагов и дополнительно связанные с ними пружинами, отличсиощиися тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения реверсивного перемещения, он снабжен ползунами, регулировочным диском и тягами, при этом ползуны установлены на концах приводных рычагов с возможностью продольного перемещения, пружины, связывающие захват с приводными рычагами, закреплены на ползунах, регулировочный диск смонтирован на штоке механизма возвратно-поступательного перемещения с возможностью поворота, тяги одними своими концами шарнирно закреплены на ползунах, а другими - на регулировочном диске эксцентрично оси 3Ф его поворота.1174218 Составитель М. Буянов Редактор А. Козориз Техрел И. Верес Корректор Л. Бескид Заказ 5 08/15 Тираж 1086 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для перемещения рабочих органов автоматов, главным образом для сварки неповоротных стыков труб. 5Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения реверсивного перемещения.Поставленная цель достигается тем, что механизм дополнительно снабжен ползунами, регулировочным диском и тягами, при этом ползуны установлены на концах приводных рычагов с возможностью продольного перемешения, пружины, связывающие захваты с приводными рычагами, закреплены на ползунах, регулировочный 15 диск смонтирован на штоке механизма возвратно-поступательного перемещения с возможностью поворота, тяги одними своими концами шарнирно закреплены на ползунах, а другими - на регулировочном диске эксцентрично оси его поворота.На чертеже показан предлагаемый механизм, обший вид.Устройство состоит из подпружиненных захватов 1 с пазами 2, установленными на исполнительном органе 3 - ободе план шайбы автомата - таким образом, чтобы пазы 2 охватывали торец обода 3 и с другой стороны захваты 1, шарнирно соединенные с исполнительными рычагами 4, которые, в свою очередь, также шарнирно прикреплены к штоку 5 магнитного привода 6 З 0 возвратно-поступательного перемещения. При этом захваты с рычагами расположены снаружи исполнительного органа 3 и симметрично относительно его оси. На каждом из приводных рычагов 4 находятся ползуны 7, шарнирно связанные тягами 8 с регулировочным диском 9, имеюгцим выводную рукоятку 10, жестко соединенную с регулировочным диском 9. Тяги 8 соединены с регулировочным диском 9 с помощью шарниров 11, расположенных эксцентрично оси 40 поворота регулировочного диска 9.К каждому ползуну 7 по краям крепятся по две пружины 12, которые попарно своими вторыми концами соединены с зах. ватами 1. Эксцентрик имеет фиксатор (не показан), определяющий. крайние положения при поворотах рукоятки по часовой стрелке или против нее.Устройство работает следующим образом.Шток 5 привода 6, совершая возвратно- поступательное движение, передает посредством приводных рычагов 4 колебательное движение захватам 1. Рукоятка 10 эксцентрика 9 повернута по часовой стрелке в крайнее положение и зафиксирована. Через тягу 8 ползун на приводном рычаге 4 с правой стороны передвигается в крайнее правое положение, натянув правую пружину 12 и ослабив левую, ползун 7 на левом рычаге передвигается в том же направлении, натянув при этом правую пружину 12 и ослабив левую пружину левого захвата.При движении штока 5 вверх захват с правой стороны своим пазом захватывает исполнительный орган и передвигает его против часовой стрелки на определенное расстояние - шаг, одновременно с этим другой захват вхолостую скользит по ободу 3. При обратном движении штока 5 захват с правой стороны скользит вхолостую, а с левой - захватывает обод 3 и передви. гает его в том же направлении на определенное расстояние. Таким образом, захваты 1 попеременно вращают обод 3 планшайбы автомата на некоторое расстояние. Если же рукояткой 10 изменить положение регулировочного диска 9 на крайнее левое, то соответственно изменяется через тяги 8 положение ползунов 7, следовательно левые пружины захватов натянутся, а правые ослабнут. И при движении привода 6 захваты будут передвигать рабочий орган в другую сторону.Таким образом, значительно повышаются технологические возможности устройства, появляется возможность изменения направления перемещения, уменьшаются габариты.