Устройство для учета перемещаемых изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЩМЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН А 1 6 М 70 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТ ЬСТВ 5546/2 .02.85 .09.86. ф. Васи 1.374.3 торское 67, кл, рское с(21) 3 (22) 0 (46) 2 (72) А (53) 6 (56) А У 1 195Авт Иф 4965 и Э. Г. Лад (088.8)свидетельстС Об М 7/00 кии СССР1984ССР974. иде тельство Об М 7/00,к ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С 8 И(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение предназначено длясчета перемещаемых транспортером мешков с сыпучим материалом. Цель изобретения - повышение точности счета.Устройство содержит первый, второй,третий, четвертый и пятый датчики 3,4, 5, 6 и 7, следящие за продвижением мешков по подающему и приемномутранспортерам. Преобразователь перемещения в частоту 8 вырабатывает импульсы, частота следования которых зависит от скорости движения приемного транспортера, Импульсы, пройдя через первый элемент И 9, поступают на первый счетчик 11. Число импульсов, накапливаемых этим счетчиком, пропорционально длине самого короткого мешка. При прохождении мешков перед первым датчиком 3 на первом выходе первого дешифратора 12 появляются сигналы, которые, пройдя через формирователь импульсов 13, фиксируются блоком регистрации 14. В случае следования мешков один эа другим без интервалов по приемному транспортеру срабатывает второй счетчик 16, фиксирующий количество переполнений в счетчика 11. Второй датчик 4 через элемент НЕ 15 снимает в это время сигнал обнуления со второго счетчика 16. При накоплении вторым счетчиком 16 больше двух импульсов первый триггер 19 переключается в "1", которая проходит через второй эле1259312 мент И и элемент ИЛИ 21 при наличии сигналов с третьего и четвертого датчиков 5 и 6, на второй триггер 23 и элемент НЕ 22. Триггер 23 переключается в "1", и блок соотношения скоростей 24 останавливает подающий транспортер 2, что исключает движение более 5 мешков встык один за другим, Обнуление первого триггера 19 или пропадание сигналов с датчика 5 или 6 вновь вызывает движение подающего транспортера. При движении мешков внахлест" срабатывает пятый датчик 7, сигнал которого через элемент ИЛИ 21 переключает второй триггер 23 в "1", после чего исполнительный элемент 24 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для счета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и 5 других видах промышленности, в частности сахарной промышленности.Цель изобретения - повышение точности счета.На фиг.1 представлена функцио О нальная схема устройства, на фиг.2 - приемный и подающий транспортер с датчиком.Устройство содержит приемный транспортер 1, подающий транспортер 15 2, первый 3, второй 4, третий 5, четвертый 6 и пятый 7 датчики, преобразователь 8 перемещения в частоту, первый элемент И 9, первый элемент НЕ 10, первый счетчик 11, 20 первьг дешифратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 регистрации, второй элемент НЕ 15, второй счетчик 16, второй дешифратор 17, третий элемент НЕ 18, первый триггер 25 19,второй элемент И 20,элемент ИЛИ 21, четвертый элемент НЕ 22, второй триггер 23, исполнительный элемент 24. Перед началом работы устройства происходит обнуление блока 14 регист-ЗО рации (цепь обнуления не показана).Устройство работает следующим образом. выключает подающий транспортер, чтоустраняет положение мешков "внахлест". Элемент НЕ 10 служит дляобнуления первого счетчика 11 приотсутствии мешков перед первым датчиком 3. Элемент НЕ 18 предназначендля обнуления первого триггера 19при появлении на втоРом выходе второго дешифратора 17 сигнала, свидетельствующего о том, что число переполнений первого счетчика 11 меньше 2-х. При числе переполнений,большем двух, на первом выходе второго дешифратара 17 появляется "1",которая и является причиной переключения первого триггера 19 в "1"2 ил. В момент подхода передней кромки мешка в зону счетчика первый датчик 3 вырабатывает сигнал разрешения, который поступает на первый вход первого элемента И 9, на другой его вход при работающем приемном транспортере 1 поступает последовательность импульсов с преобразователя 8 перемещения в частоту, причем импульсы на выходе первого элемента И 9 поступают только в период нахождения мешка в зоне счета. Количество просчитанных импульсов прямо пропорционально длине мешка, С выхода первого элемента И 9 импульсы поступают на первый вход первого счетчика 11. При отсутствии мешка в зоне счета первый счетчик 11 посредством первого элемента НЕ 10 устанавливается в нулевое положение по второму входу. При прохождении мешка минимальной длины на первый вход первого счетчика 11 поступит и импульсов, в этом случае на первом выходе первого дешифратора 12 появится сигнал, который поступит на формирователь 13 импульсов и с него - на блок 14 регистрации, в котором зафиксируется прохождение одного мешка, Если длина мешка больше минимальной, та при появлении и+1 импульса переполнение) на входе первого счетчика 11 сигнал появится на втором выходе3 12593 первого дешифратора 12, Этот сигнал поступает на второй вход второго счетчика 16 (счетчика переполнений), где запоминается. Если мешок длиной больше и импульсов единичный, т.е. 5 следующий за ним мешок следует через интервал, то второй датчик 4 не за" действован, поэтому с выхода второго элемента НЕ 15 сигнал поступит на первый вход второго счетчика 16 10 и сбросит его в "0", В случае прохождения мешков встык, т.е, без ин" тервала, на первом выходе первого дешифратора 12 сигнал появляется через каждые и импульсов и регистриру ется в блоке 14 регистрации, а каждый и+1 импульс фиксируется вторым счетчиком (переполнений) 16. Так как мешки отличаются по длине, то при учете мешков, следующих без интер вала, происходит накопление ошибки через определенное число .переполнений. Настройка системы проводится в зависимости от максимальной и минимальной длин мешков, так как в слу чае счета мешков различной длины, следующих без интервала, происходит накопление ошибки через К переполнений первого счетчика 11:ЗОК=( -- 1) - С,ит - и где и - минимальная длина мешка;ш - максимальная длина мешка;С - количество мешков в стык 15перед зоной счета (в предлагаемой системе равно двум).Второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики контролируют наличие трех мешков, расположенных встык, перед 40 зоной счета. Если система настроена так, что через зону счета разрешен проход встык, например, пяти мешков,то второй дешифратор 17 выдаст на первом выходе сигнал после двух пе " реполнений счетчика 11, что соответствует пройденным встык через зону счета трем мешкам. При числе переполнений счетчика 11 меньше двух на втором выходе находится сигнал, уста-О навливающий через элемент НЕ 18 триггер 19 в "0".Сигнал с первого выхода второго дешифратора 17 поступает на первый вход первого триггера 19, на выходе 55 которого появляется и удерживается сигнал, дающий команду на "осмотр" ленты приемного транспортера 1 треть 12им и четвертым датчиками 5 и 6 передзоной счета и подающего транспортера 2,Если третий 5 и четвертый 6 дат"чики задействованы, то на выходевторого элемента И 20 появится сигнал, который через элемент ИЛИ 21поступит на первый вход второготриггера 23 и с него - на блок 24соотношения скоростей. При этом подающий транспортер 2 остановится.Так как приемный транспортер 1 продолжает работу, то третий датчик 5освободится, что соответствует интервалу между пятым и шестым мешками и на выходе второго элемента И 20сигнала не будет, поэтому второйтриггер 23 посредством четвертогоэлемента НЕ 22 установится в нулевое состояние и подающий транспортер2 продолжит работу. Если на подающем транспортере 2 мешки идут внахлестку, то с пятого датчика 7 через элемент ИЛИ 21 сигнал поступаетна первый вход второго триггера 23и с его выхода - на исполнительныйэлемент 24, что вызывает остановкупитающего транспортера 2 и "растягивание" мешков. После освобождения датчика 7 подающий транспортер2 продолжает работу. Таким образом,предотвращается возможность ложногосчета при ярохождении мешков внахлестку,Датчики установлены над поверхностью транспортера по его среднейлинии, в направлении движения мешков, расстояние между первым, вторым,третьим датчиками равно минимальной длине мешка и они установленынад приемным транспортером так, чтотретий датчик 5 расположен в началеприемного транспортера, четвертыйи пятый датчики 6 и 7 - в конце по"дающего транспортера на расстояниидруг от друга в треть длины мешка,Первый 3, второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики расположены на высоте, равной половине минимальнойтолщины мешка, пятый датчик 7 - навысоте, равной 1,25 минимальной толщины мешка.Блок 14 регистрации представляет собой счетчик и схему индикации его содержимого. Преобразователь 8 перемещения в частоту может быть выполнен, например, в виде последовательно установленных источника12 формула из об ре те ния1 тель И. РыбаковМ.Ходанич Корректор В Бутяга Соста Техре Редактор Н. Гунько Заказ 5125/4 Тираж 671ВНИИПИ Государственногпо делам изобретении113035, Москва, Ж, Ра Подписное комитета СССи открытий я наб., д,оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,света, жестко укрепленного навалу приемного транспортера 1,модулятора светового потока, изменяющего интенсивность световогопотока в зависимости от скорости движения приемного транспортера 1, фотоприемника и генератораимпульсов, частота следования которых зависит от интенсивности светового потока между источником светаи фотоприемником. Исполнительныйэлемент 24 может быть выполнен на-пример, в виде силовой схемы коммутации напряжения сети переменногоготока на клеммы приводного электродвигателя подающего транспортера 2. Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики, счетчики, блок регистрации, элементы И и триггеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены импульсный преобразователь перемещения в частоту, элементы НЕ, дешифраторы, формирователь импульсов, элемент ИЛИ и исполнительный элемент, выход первого датчика подключен к входу первого элемента НЕ и первому входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразователя перемещений в час 59312 ьтоту, выход первого элемента И подключен к первому входу первогосчетчика, второй вход которогосоединен с выходом первого элемента НЕ, выходы первого счетчикаподключены к соответствующим входам первого дешифратора, первый выход которого через формировательимпульсов соединен с блоком регист О рации, выход второго датчика черезвторой элемент НЕ подключен к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с вторымвыходом первого дешифратора, выходывторого счетчика подключены к со-,ответствующим входам второго дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого через 2 О элемент НЕ подключен к выходу второго дешифратора, выходы третьего ичетвертого датчиков соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход 25 которого подключен к выходу первоготриггера, выход второго элемента Исоединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу пятого датчика, вы- ЗО ход элемента ИЛИ соединен с первымвходом второго триггера и через четвертый элемент НЕ - с вторым входомвторого триггера, выходы которогоподключены к входу исполнительного элемента.