Устройство для определения контуров сечений челюстно лицевой области

,125585 СПУБ Я)4 С 01 В 9/О В 51 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ГОСУД ПО ДЕ ЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВ У ов геодезии ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОНТНО-ЛИЦЕВОЙ ОБЛАС(57) Изобре ствам для ний челюсти изобретения ен(71) Центральный научно-исслтельский институт стоматологМосковский институт инженеровзии, аэрофотосъемки и картог(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯТУРОВ СЕЧЕНИЙ ЧЕЛР)С относится к устройеления контуров сече евой области. Цель еспечение восстановления контуров челюстно-лицевой об-ласти при реконструктивно-восстановительных операциях. Устройство содержит нижнее горизонтальное звено 1,которое размещено в направляющих 2и 2 для вращательного движения, жестко закрепленных на столе 3. Горизонтальное звено 1 соединено с двумязвеньями 4 и 5 с помощью шарниров 6и 6 , которые связаны шарнирами 7и 7 с верхним горизонтальным звеном 8. Звенья 1,4, 5 и 8 образуютбольшой шарнирно-рычажной параллелограмм, Малый параллелограмм состоитиз горизонтального звена 9, прикрепленного к звену 5 шарниром 1 О и звена 11, соединенного со звеньями 8 и9 шарнирами 12 и 10 . На платформе13 закреплены формирующая оптическаясистема, состоящая из объектива 14/2 закреплен ,6 поворота поворота установленНа направляющейдатчик 22 угла2 ил,и световода 15, и Фоторегистрирующий блок, включающий объектив 16 ифотоприемник 17. На шарнире 6 смонтирован привод 19Датчик 20 угла о Изобретение относится к медицине и может быть использовано для антропометрических измерений поверхности челюстно-лицевой области головы человека.Целью изобретения является обеспечение восстановлЕния контуров челюстно-лицевой области при реконструктивно-восстановительных операциях.На Фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на Фиг, 2 - схема измерений челюстно-лицевой области,Устройство включает в себя нижнее горизонтальное звено 1, которое1 размещено в направляющих 2 и 2 для вращательного движения, жестко закрепленных на столе 3, роль которого может исполнять, например, операционный стол. Горизонтальное звено 1 соединено с двумя вертикальными звеньями 4 и 5 с помощью шарниров 6 и 6 которые в свою очередь соединены шарнирами 7 и 7 с верхним горизонтальным звеном 8, Стержни 1,4,5 и 8 образуют большой шарнирно-рычажный параллелограмм, Продолжение звена 8 и часть звена 5 являются частями малого шарнирно-рычажного параллелограмма, состоящего также из горизонтального звена 9, прикрепленного к звену 5 шарниром 10, и вертикального звена 11, соединенного со звеньями 8 и 9 шарнирами 12 и 10 соответственно. К звену 11 жестко присоединена подвижная платФорма 13, на которой закреплена Формирующая оптическая система, состоящая из объектива 14 и световода 15, и Фоторегистрирующий блок, включающий в себя объектив 6, в плоскости изображения которого расположен, например, координатно-чувствительный Фотоприемник 17. Объективы Формирующей оптической системы 14 и Фоторегистрирующего блока 16 расположены в одной плоскости с пантограФическим механизмом на некотором Фиксированном расстояниидруг от друга. Оптические оси объективов 14 и 16 составляют между собой угол, определяемый радиусом сферы измеряемой головы, центр которойлежит в точке пересечения линии,соединяющей козелковые точки черепа пациента с плоскостью симметрии головы О (точка 27). Формирующая оптическаясистема выполнена таким образом,чтовходной торец световода 15 установлен на выходе источника света, например лазера 18, жестко закрепленного 15 на столе 3, а выходной торец установлен перед объективом 14Таким образом, лазерный пучок, пройдя световод 15, Формируется объективом 14 инаправляется на поверхность челюст- О но-лицевой области головы, продоювкение лазерного пучка проходит черезточку 27 при любых положениях подвижной платФормы, а изображение светового пятна на исследуемой поверх ности регистрируется, например, координатно-чувствительным Фотоприемником 17,На шарнире 6 установлен привод19 поворота большого четырехзвенноо го механизма в плоскости, проходящей через ось горизонтального стержня 1, на угол ы , а на шарнире 6установлен датчик 20 угла поворотао (например, потенциометра).На направляющей 2 вращательного 35движения закреплен привод 21 поворота пантограФического механизма вокруг оси горизонтального стержня 1на угол, а на направляющей 2установлен датчик 22 угла поворотаНа столе 3 с помощью крепежно-юстировочных механизмов 23-25 закреплен подголовник 26, предназначенный для размещения на нем головы пациента, причем с помощью крепежно1255855 10 50 юстировочных механизмов обеспечивают такое положение головы, чтобы приповороте шарнирно-рычажных параллелограммов вокруг оси стержня 1 внаправляющих 2 и 2 вправо и влевоона= + 90 относительно плоскости симметрии головы лазерный пучокпопадал соответственно на правую илевую козелковые точки головы пациента.Устройство для определения контуров сечений челюстно-лицевой области используют следующим образом.Пациента располагают на столе 3,затем голову пациента укладывают на 15подголовник 26 и при помощи крепежно-юстировочных механизмов 23-25приводят в такое положение, чтобысформированный лазерный пучок гопадал попеременно на левую и правую 30козелковые точки головы пациента приповороте подвижной платформы вокругоси горизонтального стержня 1, приоэтом уголдолжен составлять +90В процессе поверки устройство должно быть зааретировано так, чтобыугол еА между вертикальными и горизонтальными стержнями был постояненои равнялся 90 , При помощи таких операций осуществляют привязку положе- З 0ния лазерного пучка к антропометрическим координатам головы пациента,определяемых двумя фиксированнымиточками, совпадаюшнми с козелковыми точками черепа и плоскостью симметрии головы, проходящей через середину отрезка, соединяющего этиточки (т.27) и перпендикулярной ему.После проведения установочных операций перемещают подвижную платформупо заданному контуру сферической поверхности. Перемещение осуществляютповоротами шарнирно-рычажных параллелограммов на заданные углы ( и рпосредством приводов 19 и 21.,45 Во время перемещения подвижной платформы 13 лазерный пучок в каждый момент времени создает световые пятна на поверхности челюстно- лицевой области, совокупность кото. рых составляет контур заданного сечения, Благодаря тому, что на той же платформе 13 закреплен фоторегистрирующий блок, световое пятно на исследуемой поверхности постоянно на-. ходится в поле зрения его объектива 16 и фиксируется на координатно чувствительном приемнике 17, Информацию о положении изображения лазерного пятна с координатно-чувствительного приемника 17 направляют на регистратор контура (не показан).Одновременно с измерением положения лазерного пятна осуществляют измерения положения Формирующей оптической системы в пространстве. Эти измерения осуществляют двумя датчиками 20 и 22, измеряющими текущие угловые координаты А и. В результате на регистратор контура в каждый момент времени поступает информация о пространственном положении лазерного светового пятна на поверхности челюстно-лицевой Области по трем координатам сферической системы координат, центр которой находится на середине линии, соединяющей козелковые точки черепа (т.27). Совокупность полученных данных позволяет построить контур исследуемого сечения на регистраторе контура в качестве которого используется, например, графопостроитель.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность определения контуров с;чений челюстно-лицевой области за счет организации равноточных измерений путем размещения формирующей оптической системы и фоторегистрирующего блока на единой подвижной платформе на жестко фиксированном расстоянии друг от друга, пповодить исследования сечений произвольной конфигурации, обеспечиваемые использованием в устройстве пантографического механизма, а также повысить производительность труда путем исключения механических контактов с измеряемым объектом и широкой возможностью автоматизации всего процесса измерений. формула изобретения Устройство для определения контуров сечений челюстно-лицевой области, содержащее стол, источник света, Формирующую оптическую систему, подвижную относительно стола платформу, два датчика перемещения платформы, фоторегистрирующий блок и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения восстановления контуров челюстно-лицевой области при реконструктивно-восстано. Дмитриевдюкова Корректор М.Де дактор В.Иванова Тираж 670 ИИПИ Государственного комипо делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушск каз 4809/4 одписн та СССР ткрытийнаб., д.4/5 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,5вительных операциях, в него введен пантографический механизм, содержащий большой и малый шарнирно-рычажные параллелограммы, при этом горизонтальное звено основания большого параллелограмма выполнено с возможностью вращения вокруг своей продольной оси, на концах звена укреплены датчики угла поворота пантографического механизма, на осях 255855 Ьзвеньев поворота большого параллелограмма, перпендикулярных оси звена основания, закреплены датчикинаклона звеньев, на внешнем звенемалого параллелограмма укрепленаподвижная платформа, на которой установлены на фиксированном расстоянии друг от друга формирующая оптическая система и фоторегистрирую щий блок.