Устройство для контроля перемещения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ 5(19) 1С 1 О ЕТЕНИ ОПИ ВИДЕТЕЛЬ А ВТОРСКОМ н учктн тал ргиХохлов,вич,кин меров Хариз кии мето ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный ордена Ленно в исследовательск и проконструкторский институт мческого машиностроения(56) Электроавтоматика стаБесконтактный контроль раэстанкостроении, / Под ред.менова И, В. ФотоэлектричеМ,: Машиностроение 1975,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЬЕКТА(57) Изобретение относится к измерительной технике. Повышается точность контроля при перемещении поверхности объекта путем исключения влияния угловых разворотов контролируемого объекта на определяемую величину перемещения. От двух осветителей направляют излучение на контролируемую поверхность - под равными углами навстречу друг другу в параллельныхплоскостях. Затем от контролируемойповерхности принимают отраженное излучение посредством двух объектов,каждый из которых установлен понаправлению одного из двух отраженных пучков. Далее строят изображениеобоих отраженных пучков излученияна двух фотоприемниках, каждый изкоторых расположен вдоль одного издвух направлений излучения. В фото-приемниках вырабатывают электрический сигнал, пропорциональный освещенности на их входах. Выходные сис фотоприемников обрабатывают в блоке обработки, определяя среднеарифметическое значение, по которому судят о величине перемещения. При угловых разворотах контролируемой поверхности среднеарифметическое значение выходного сигнала, определяемое в блоке обработки, сохраняетсянеизменным, что позволяет исключитьвлияние угловых разворотов объектапри определении величины перемещенияконтролируемой поверхности, 2 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для контроля перемещений поверхности объекта в металлургической промышленности, например при производстве или обработке полосового проката.Целью изобретения является повьппе 1ние точности контроля за счет исключения угловых разворотов контроли Оруемого объекта на определяемую величину перемещения.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства и возможныеположения контролируемой поверхности; 15на фиг. 2 - устройство в плане.Устройство содержит осветитель 1,объектив 2, фотоприемник 3 образующие первый измерительный канал,второй осветитель 4, второй объек-. 20тив 5 и второй фотоприемник 6, образующие второй измерительный канал,блок обработки (не показан).На фиг. 1 также показана контролируемая поверхность 7 и возможные ее 25положения; при параллельном ее перемещении 8 и при угловом ее развороте 9, Точками В и В показаны поло 1 гжения светового пятна от осветителя 1, а точками С и С - положение 3 рот светового пятна от второго осветителя 4, на контролируемой поверхности при параллельном ее перемещении или угловом ее развороте соответственно.35На фиг, 1 обозначены:О, О - линейные отрезки величинысмещения контролируемой поверхностиот начального ее положения, по хоцуизлучения первого 1 и второго 4 осве- отителей;угол наклона контролируемойповерхности;Ь - диапазон смещения контролируемой поверхности.45Оба измерительных канала расположены в параллельных плоскостях.Углы падения в обоих каналах и углыприема в них равны между собой.Фотоприемники 3 и 6 электрическисоединены с блоком обработки.Устройство работает следующимобразом.Одновременно на контролируемуюповерхность 7 направляют под одинаковыми углами= 1 излучение от1.осветителей 1 и 4Излучение, отраженное от контролируемой поверхности 7, перехватывают объективами 2и 5 соответственно, каждый из которых проектирует его на один из фотоприемников 3 и 6.Фотоприемники вырабатывают электрический сигнал, пропорциональныйкоординате светового пятна на ихвходах. Электрические сигналы направляют в блок обработки, где определяют их среднеарифметическое значение, по которому судят о величинеперемещения,Величина перемещенияконтролируемой поверхности пропорциональна изменению среднесуммарнойвеличине сигнала в блоке обработки,При перемещении контролируемойповерхности параллельно самой себеэлектрические сигналы с выходов обоихфотоприемников 3 и 6 изменятся пропорционально между собой, оставаясьравными друг другу в течение всегопериода измерения,При наличии как линейных перемещений.контролируемой поверхности,так и угловых ее разворотов линейныерасстояния от фотоприемников 3 и 6до световых пятен на контролируемойповерхности 9 (точки В, С на фиг. 1)становятся не равными между собой,в результате чего координаты световыхпятен на их входе также имеют различное значение, При этом в одномизмерительном канале величина координаты увеличивается, а в другомуменьшается, в результате чего среднеарифметическое значение величинсигнала сохраняется неизменным, приугловых разворотах объекта,Таким образом, использование двух измерительных каналов в устройстве позволяет исключить влияние угловых разворотов контролируемой поверхности на определяемую величину перемещения.Формула изобретенияУстройство для контроля перемещения объекта, содержащее первый осветитель, последовательно устанавливаемые по ходу излучения, отражаемого от контролируемого объекта, первый объектив и первый фотоприемник, об-. разующие первый измерительный канал, и блок обработки электрических сигналов, соединенный с первым фотоприемником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности кон12558 Составитель Н. Солоухинедактор В. Иванова Техред Л.Сердюкова Корректор В, Синицкая 9/40 ВНИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, ЖЗаказ 4 Тираж 670енного комитета СССетений и открытий5, Раушская наб д Подписи 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г; Ужгород, ул. Проектна троля, оно снабжено вторым осветителем и последовательно установленнымивторым объективом и вторым фотоприемником, размещенным по ходу излучения от второго осветителя, образующиевторой измерительный канал, второйосветитель установлен так, что егооптическая ось ориентирована парал 56 4лельно оптической оси первого объектива первого канала, второй объективвторого канала установлен так, чтоего оптическая ось ориентирована параллельно оптической оси первого осветителя первого канала, а второй фотоприемник соединен с блоком обработки,