Магазинное устройство

(5 ф(;5:"И 13 на ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛВСТ М АВТОРСН ьк о СССР 1983(54) (57 держаще с позиц женных ми прор тол вок, полуюи смонт(56) Авторское свидетельстУ 1003972, кл. В 21 0 43/1 МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО, сооснование, поворотный стол иями для заготовок, располоо окружности, и с радиальны зями, соединяющими центр центрами позиций для заготоколонну со сквозным лазо рованными на ней приводом поворота стола и приводом подъемастопы заготовок в виде силового цилиндра со штоком, размещенным внутри колонны и снабженным подъемнойвилкой, размещенной в сквозном пазуполой колонны, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения производительности, оно снабжено приводной втулкой, охватывающей полую колонну, установленной на поворотном столе и кинематически связанной с приводом поворота стола, размещенным на верхнейчасти полой колонны, во втулке выполнены радиальные прорези, ориентированные идентично радиальным прорезямповоротного стола.Изобретение относится к околомашинной механизации и автоматизациипоштучной выдачи заготовок, для захвата их схватом руки промьппленногоробота и подачи ее на следующую технологическую операцию, например вштамп пресса, и может применятьсяв листоштамповочиом производстве вавтоматических линиях на базе промьппленных роботов, выполняющих подачузаготовок в штамп пресса и выдачу ихиз штампа.Целью изобретения является снижение энергозатрат и повьппение производительности устройства.На фиг1 схематично изображеноустройство, продольный разрез; нафиг. 2 - вид А на фиг1; на фиг 3 разрез Б-Б на фиг.1.Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установленаколонна 2 с внутренней полостью 3 ивертикальной прорезью 4. Колонна 2служит осью поворота стола 5 припомощи привода 6 поворота.Привод 7 подъема стопы заготовоксо штоком 8 смонтирован на колонне 2над поворотным столом 5 штоком 8вниз, при этом шток 8 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинноеустройство снабжено подъемной вилкой 9, консольно смонтированной наштоке 8 привода 7 подъема стопы заготовок с закрепленной на концеопорной шайбой 10, и имеющей возможность передвижения в вертикальнойпрорези 4, выполненной в колонне 2.В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой стопызаготовок выполнены радиальные сквозные по высоте прорези 11, заканчивающиеся прорезями 12, имеющими конфигурацию соответственно опорной шайбе 10. Исходное положение подъемнойвилки 9 ниже поворотного стола 5,так что она не препятствует в этомположении его повороту,На поворотном столе 5 смонтированы сменные кассеты 13 со штырями 14, между которыми закладывается стопа заготовок. Корпус 15 каждой кассеты 13 также имеет сквоэнув по высоте прорезь 16, совпадающую с соответствующими прорезями 11 и 12 поворотного стола 5. Захват 17 промьппленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки из магазинного устройства и передачи ее в штамп прес 20 25 30 35 40 45 са. Вертикальная прорезь 4 колонны 2 расположена со стороны рабочей позиции, Привод 6 поворота при помощи кронштейна 18 установлен на полой колонне 2 на верхней ее части 19 и кинематически через зубчатую передачу (зубчатые колеса 20 и 21) связан с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2 и выполненной со сквозными прорезями 23, расположенными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези 11 поворотного стола 5.Устройство работает следующим образом.Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна иэ позиций являет" ся рабочей, а осталььие позиции служат для загрузки еменных опорожненних кассет 13 заготовками 24. На этих же позициях можно производить перестановку штырей 14 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 24. После загрузки оператором кассет 13 загОтовками 24 включается нривод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола 5, Во время поворота стола 5 шток 8 привода 7 подъема стопы 25 заготовок 24 вместе с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 1 О не препятствует повороту стола 5. Поворот стола осуществляется приводом 6 поворота, закрепленным при помощи кронштейна 18 к верхней части 19 полой колонны 2, кинематически связанным через зубчатую передачу зубчатые колеса 20 и 21) с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2, смонтированной с поворотным столом 5 и вьптолненной со сквозными прорезями 23, расположенными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези поворотного стола 5После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 11, одна из сквозных прорезей 23 приводной втулки 22 и вертикальная прорезь 4 полой колонны 2 совмещавтся в одной плоскости.Включается привод 7 подъема стоны 25 заготовок. Его шток 8 совместно с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 поднимается вверх. Шток 8 перемещается во внутренней полости1255248 33 полой колонны 2. Подъемная вилка 9 перемещается в вертикальной проре.зи 4 полой колонны 2, в вертикальной сквозной прорези 23, выполненной в приводной втулке 22 и вместе с опорной шайбой 10 проходит через радиальную прорезь 1 и прорезь 12 поворотного стола 5 и прорезь 16 в корпусе 15 кассеты 13. Во время движения подъемной вилки 9 поворотный 10 стол 5 .заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 1 О во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы и привод 7 подъема поднима ет всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки захватом 7 нромыплеиного 20 робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне.Захват 17 берет заготовку 24 сверху стопы 25 и перемещает в штамп пресса.После того, как схват 17 снял верхнюю заготовку привод 7 подъе 4ма срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верх" нню заготовку на определенном заданном уровне. Так, привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 13 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 8 вместе с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 опускаются в крайнее нижнее исходное положение так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 10 не препятствуют повороту стола 5.после окончания опускания подъемнай вилки 11 вниз механизм привода 6 производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 13 становится кассета, заполненная стопой заготовок. После окончания поворота включается привод 7 подъема стоны заготовок 25. Далее цикл работы повторяется.