Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) 01) 1)4 Н 02 Р 5 06 1ИЯ Т 2, схемытора 14,тоты 16,елителя интеграт азового д делителя правляемо ключен к 32В.Е. Сем 8.8) 54-31164,ьство ССС 5/06, 198 с в до синен выходом усилителя-формирова В результате формирование т частоты сигнала с коррекцие ности изготовления датчика вой автоподстройки частоты но повышает стабильность ча вращения элект 1)одвигателя. еля 6. кущейпогрешдля фазо- начитель- тоты ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля стабилизации частоты вращенияэлектродвигателя. Повышение стабильности частоты вращения обеспечивается за счет введения формирователя импульсов 11 адержки 13, умматора 15 ричем выход астоты 10 п триггера 7, выход кото с входами управляемого и формирователя импуль вход которого соединен дом сумматора 15 и вых 8, первый вход которог етекчасго двторогодели ому вход соединен теля О 1, второ орым вхо триггера12545 1ТУ Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов автоматизированном электроприводедля стабилизации частоты вращенияэлектродвигателя. 5Цель изобретения - повышение стабильности частоты вращения электродвигателя,На фиг.1 изображена схема устройства, на фиг,2 - схема формирователя; 1 Она фиг.3 - управляемая схема задержки на фиг.4 - диаграммы напряжений.Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя (фиг.1)содержит блок 1 датчиков, включающий в себя растровый диск 2 с метками и два точечных датчика 3 и 4, дваусилителя-формирователя 5 и 6 импульсов, входами подключенные к выходамточечных датчиков 3 и 4, триггеры 207 и 8, выход усилителя-Формирователя5 подключен к первому входу триггера7, опорный генератор 9, соединенныйс управляемым делителем 10 частоты,выход которого соединен с вторым входом триггера 8, последовательно соединенные формирователь 11 импульсов, интегратор 12, управляемую схему 13 задержки, фазовый детектор 14,сумматор 15, а также делитель 16 час- ЗОтоты. Выход управляемого делителя10 частоты подключен к второму входу триггера 7, выход которого.соединен с входами управляемого делителя 10 частоты и формирователя 11 35импульсов, второй вход которого соединен с вторым входом сумматора 15и выходом триггера 8, первый входкоторого соединен с выходом усилителя-формирователя 6. Выход опорного 40генератора 9 через делитель 16 частоты соединен с вторым входом фазового детектора 14. Выход усилителяформирователя 5 соединен с вторымвходом управляемой схемы 13 задержки,Формирователь 11 импульсов(фиг.2) содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17, элемент И-НЕ 18, элементИ 19, ключ 20. Входы элемента ИСКЛЮ ОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17 соединены с первымивходами элемента И-НЕ 18 и элементаИ 19 и являются входами формирователя 11 импульсов. Выход элемента ИИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17 соединен с вторы- уми входами элемента И-НЕ 18 и элемента И 19, выходы которых соединеныс входами ключа 20, выход которого 75 2является выходом формирователя 11 импульсов.Управляемая схема 13 задержки содержит последовательно соединенные генератор 21 пилообразного напряжения, дифференциальный усилитель 22 и формирователь 23 импульсов. Вход генератора 21 пилообразного напряжения и второй вход дифференциального усилителя 22 являются входами управляемой схемы 13 задержки, выходом которой является выход формирователя 23 импульсов.Предлагаемое устройство стабилизации частоты вращения электродвигателя работает следующим образом.Сигнал с точечного датчика 3, усиленный и сформированный в короткий положительный импульс (а, фиг.4) поступает на вход триггера 7 и устанавливает его в нулевое состояние (б, фиг.4). С выхода триггераразрешающий потенциал поступает на вход управляемого делителя 10 частоты, который начинает отсчет эталонного интервала ь (в, фиг.4). В момент заполнения счетчиков управляемого делителя 10, на его выходе появляется сигнал переполнения, который устанавливает триггеры 7 и 8 в единичное состояние. При этом сигнал с выхода триггера 7 загрещает работу счетчиков управляемого делителя 10 частоты. Спустя интервал времени, равный где п - частота вращения растровогодиска, об/сИ - число меток растрового диска 2,та же метка растрового диска 2 достигнет точечного датчика 4. Так какрасстояние между точечными датчиками3 и 4 равно среднему расстоянию междуметками, то на выходе триггера 8будет формироваться последовательность положительных импульсов, длительность которых пропорциональнавремени прохождения одной метки между двумя датчиками или частоте вращения растрового диска 2 и не зависитот погрешности нанесения меток (г,фиг,4). На выходе триггера 7 формируется последовательность положитель, ных импульсов, длительность которыхпропорциональна времени прохождения1254 формула изобретения50 1. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее блок датчиков, включающий в себя растровый диск с метками и два точечных датчика, два усилите ля-формирователя импульсов, входами подключенные к выходам точечных двух соседних меток мимо точечного датчика 3 или частоте вращения растрового диска 2 с учетом геометрической погрешности расположения меток (в, фиг.4). Далее эти две последовательности импульсов с выходов триггеров 7 и 8 поступают на формирователь 11, на выходе которого формируется импульсный сигнал с длительностью, пропорциональной разности 10 длительностей входных сигналов, и полярностью, определяемой большей длительностью сигнала с триггеров 7 и 8. Если длительность импульсов на выходе триггера 7 больше, чем на 15 выходе триггера 8, то формируется отрицательный выходной импульс, в противном случае - положительный. Этот сигнал поступает на вход интегратора 12, на выходе которого обра зуется постоянное напряжение, пропорциональное геометрической погрешности расположения меток растрового диска 2 блока 1 датчиков. Это напряжение поступает на управляемую схему 25 13 задержки, в которой последовательность импульсов, поступающая через усилитель-формирователь 5 с точечного датчика 3 и представляющая собой текущую частоту с датчика, корректируется в соответствиИ с выделенным сигналом ошибки. Выходной сигнал с управляемой схемы задержки подается на фазовый детектор 14, на второй вход которого через делитель 16 частоты подается опорный сигнал с опорного генератора 9. Сигнал с выхода фазового детектора 14 и с выхода триггера 8 подается на сумматор 15. Выходной сигнал сумматора 15 пропор ционален сумме сигналов с фазового детектора 14 и триггера 8.формирование текущей частоты сигнала с коррекцией погрешности изготовления датчика для фазовой авто подстройки частоты значительно повышает стабильность частоты вращения электродвигателя. 575 4датчиков, первый и второй триггеры, выход первого усилителя-формирователя импульсов подключен к первому входу первого триггера, опорный генератор, соединенный с управляемым делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения, в него введены последовательно соединенные формирователь импульсов, интегратор, управляемая схема задержки, фазовый детектор, сумматор, а также делитель частоты, при этом выход управляемого делителя. частоты подключен к второму входу первого триггера, выход которого соединен с входами управляемого делителя частоты и формирователя импульсов, второй вход которого соединен с вторым входом сумматора и выходом второго триггера, первый вход которого соединен с выходом второго усилителя-формирователя, выход опорного генератора через делитель частоты соединен с вторым входом фазового детектора, а выход первого усилителя-формирователя соединен с вторым входом управляемой схемы задержки.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирователь импульсов содержит элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И-НЕ, элемент И, ключ, при этом входы элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с первыми входами элемента И-НЕ и элемента И и являются входами формиро-: вателя импульсов, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с вторыми входами элемента И-НЕ и элемента И, выходы которых соединены с входамиключа, выход которого является выходом формирователя импульсов,3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что управляемая схема задержки содержит последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения, дифференциальный усилитель и формирователь импульсов, при этом вход генератора пилообразного напряжения и второй вход дифференциального усилителя являются входами управляемой схемы задержки, выходом которой является выход формирователя импульсов.1254575 Составитель Ю. ВоробьеМ. Петрова Техред М.Ходанич а а СС ытиия наб.,5 ск Производственно-полиграфическое дприятие 4728/57 ТиражВНИИПИ Государственно по делам изобретени113035, Москва, Ж,31комии от орректор М. Максимишинецодписное жгород, ул. Проектная,4