Устройство для дискретного изменения скорости движения конвейера

(21) (22) (46) (72) (53) (56)360Ав447 ельство СССР 15/50, 1969. ьство СССР 15/50, 1972,(54) УСТРО НЕНИЯ СКОР (57) Изобр ЕТНОГО ОНВЕИЕ СТВО ДЛЯ ДИСКСТИ ДВИЖЕНИЯтение относитроизводственнь использован авто процессов для управ- ами-штабеатизации ожет бы кими кр ретения х возмо содержи опросом ния автоматиче лерами. Цель изо ние функциональн ройства, которое са с поразрядным- расшир ностей у блок оп ятичных ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ чисел, соответствующих номерам ячеек,считывающий блок, блок совпаденияадреса, соединенный поразрядно с выходами блока опроса и считывающегоблока, блок управления приводом конвейера и блок направления движения,который содержит блок реверса, блок запоминания адреса, элементы И и элемент ИЛИ.Блок управления приводом конвейеравк;почает блок памяти сигнала совпадения,сдвиговые схемы малой скорости ибольшой скорости, блоки малой скорости для прямого и обратного движений,блоки совпадения большой скорости,элементы И, элементы ИЛИ и триггеры,Введение новых элементов и образование новых связей между элементамиустройства позволяет производитьдискретные изменения скорости в начале движения. 1 ил.останова, с выходной обмотки датчика считывающего блока 2 поступает сигнал на входы слем совпаденияблока 5 и на блок 7 запоминанияадреса, Выходной сигнал с этого блока Опрашивает схемы совпадения дляпрямого и обратного движения в блоке Сигнал опроса любой цифры разряда с блока 1 в соответствии с программой реверса в блоке 2 поступает на другой вход одной из схем совпадения,которая вьдает сигнал на шину прямого или обратного движения (п, о).Если опрашиваемая и считываемая цифры совпадают, с выхода соответствующего разряда блока 6 не вьдается сигнал направления движения, а блок 3 вьдает сигнал совпадения с.При совпадении цифр старших разрядов сторону движения определяют цифры младшего разряда, а при несовпадении - цифры самого старшего разряда.Сигнал направления движения цифр младшего разряда блока 6 прямого п или обратного с, проходит через элементы И 8 - 8 или 9 - 9 при на 1,3 личин сигналов с , с , с с блока2 33. Сигнал старшего разряда блока 6 непосредственно проходит через нлементы И 8, или 9, при наличии сигна-, лов в, в ,в или в с блока 6, объе диняемых элементом ИЛИ 10, на запуск триггера 26 или 27 малой скорости блока управления приводом. Триггер 27 обеспечивает прямое, а триггер 28 - обратное движение с малой скоростью.Сигнал останова конвейера вызывает формирование сигналов на выходах элементов И 22 и 23, осуществляющих сброс триггеров 26 и 27. Поскольку сигнал совпадения младшего разряда с блока 3 пропадает, как только люлька сходит с места, в блоке 11 запоминается сигнал совпадения по каждой цифре. Выходные сигналы с блока 11 по каждой цифре поступают на сдвиговую схему 13 большой скорости, которая сдвигает сигнал на +1 или -1 в зависимости от направления движения, чтобы вьдать сигнал для напитки датчиков 1-го разряда в блоке 2, Сдвинутый сигнал поступает также на вход одного из блоков 16 и 17 совпадения большой скорости, обеспечивая включение триггеров 28 или 29 большой скорости. 1 1254510 2Изобретение относится к автоматизации производственных процессови может быть использовано цля управления автоматическими кранами-штабелерами,Иа чертеже представлена структурная схема устройства.В состав устройства входят блок1 опроса с поразрядным опросом десятичных чисел, соответствующих номерам ячеек, считывающий блок 2, блок3 совпадения адреса, соединенныйпоразрядно с выходами блока опросаи считывающего блока, блок 4 определения направления движения и блок5 управления приводом конвейера.Блок 1 опроса выполнен в видекнопки вызова цифр соответствующихдесятичных разрядов с пульта управления (не показан) с запоминаниемопрошенной цифры.Считывающий блок 2 состоит избесконтактных датчиков, выполненных,например, из ферритовых полуколецс входными и вьходными обмотками 25для прямого и обратного движения,замыкаемых сердечниками при подходе люльки конвейера к ячейке.Блок 4 определения направлениядвижения, содержит блок 6 реверса,блок 7 запоминания адреса, две группы последовательно соединенныхэлементов И 8 и 9, причем числоэлементов в каждой группе равно числу десятичных разрядов номеров ячееки, элемент ИЛИ 10.35Блок 5 управления приводом кон-.,вейера включает в себя блок 11 памяти сигнала совпадения, сдвиговыесхемы 12 и 13 соответственно малой40скорости и большой скорости, блоки14 и 15 совпадения малой скоростисоответственно для прямого и обратного движения, блоки 16 и 17 совла-дения большой скорости соответствен 45но для прямого и обратного движения,элементы И 18-23, элементы ИЛИ 24и 25 и триггеры 26-29.Синхронизация работы устройстваосуществляется от тактового генератора 30,Устройство работает следующим образом.Сигнал опроса каждой цифры соответствующего десятичного разряда сблока 1 опроса поступает в блок 6реверса, а также на считывающийблок 2 и блок 3 совпадения адреса,Если люлька конвейера стоит на месте.3 125При подходе люльки к месту останова за одну позицию до останова конвейер должен перейти на малую скорость. Для этого сигнал опроса по соответствующей останову цифре млад 5 шего разряда поступает на сдвиговую схему 12 малой скорости, которая сдвигает сигнал опроса этой цифры на - 1 и этим сигналом запитывает первичные обмотки датчиков предшествующей останову цифре. Этот же сигнал поступает на первый вход одного из блоков 14 и 15 совпадения малой скорости. Как только датчики цифры, предшествующей останову, выдадут сигнал, который поступит на второй вход блока 14 или 15, с выхода одного из этих блоков через элемент И 18 или 19 поступает сигнал сброса на триггер 28 или 29, а через элемент ИЛИ 24 или 25 поступает сигнал включения одного из триггеров 26 и 27 малой скорости.Формула изобретения25Устройство для дискретного изменения скорости движения конвейера,содержащее блок опроса, считывающийблок, блок совпадения адреса, входыкоторого соединены с выходами блокаопроса и считывающего блока, блокопределения направления движенияи блок управления приводом, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем дискретного изменения скорости в начале движения,выход блока опроса соединен поразрядно с первым входом считывающего блока, блок определения направления движения снабжен блоком запоминания ад 40реса, подключенным к разрядным выходам считывающего блока, блоком реверса, первый вход которого соединенс выходом блока опроса, а второйвход - с выходом блока запоминанияадреса, двумя группами последовательно соединенных элементов И, у которых первые входы соединены с первыми и вторыми выходами блока реверса,соответствующими десятичным разрядам оадреса, вторые входы всех элементовИ, кроме последних в каждой группе,соединены с выходами блока совпадения адреса, соответствующими деся"тичным разрядам адреса начиная с, разряда десятков, вторые входы последних элементов И соединены черездополнительно введенный элемент ИЛИ 4510с третьими выходами блока реверса,а блок управления приводом снабженблоком памяти сигнала совпадения, подключенным к выходу разряда единиц блока совпадения адреса, двумя сдвиговыми схемами малой и большой скорости, четырьмя блоками совпадения скорости, шестью элементами И, .двумя элементами ИЛИ и четырьмя триг герами, при этом вход сдвиговой схемы малой скорости подключен к выходу разряда единиц блока опроса, два ее выхода - к второму и третьему вхопам считывающего блога, а два других выхода - к первым входам первого и второго блоков совпадения скорости, выход сдвиговой схемы, большой скорости подключен к выходу блока памяти сигнала совпадения, два ее выхода - к четвертому и пятому входам считывающего блока, а два других выхода - к первым входам третьего и четвертого блоков совпадения скорости, вторые входы блоков совпадения скорости соединены с соответствуюшими выходами считывающегс блока, выход первого блока совпадения скорости через последовательно включенные первые элементы И и ИЛИ соединен. с первым входом первого триггера, выход второго блока совпадения скорости через последова- тельно включенные вторые элементы И и ИЛИ соединен с первым входом второго триггера, выходы третьего и четвертого блоков совпадения скорости соответственно через третий и четвертый элементы И соединены с первыми входами третьего и четвер того триггеров, входы пятого элемента И подключены к выходам блока совпадения адреса, соответствующим десятичным разрядам адреса начиная с разряда десятков, а его выход - к вторым входам первого и второго элементов И и к первым входам шестого элемента И, второй вход которого подключен к выходу разряда единиц блока совпадения адреса, а выход - к вторым входам первого и второго триггеров, вторые входы первого элемента ИЛИ и третьего элемента И и тре тий вход первого элемента И подключены к выходу последнего элемента И из первой группы элементов И блока определения направления движения, вторые входы второго элемента ИЛИ, четвертого элемента И и третий вход второго элемента И подключены к вы1254510 ходу последнего элемента И из второй группы элементов И блока определения направления движения, а вторые входы Составитель В актор Л. Огар Техред И.Попосел Корректор Е, Сирохма акаэ 4723/54 Тираж б 71 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раудская наб., дтретьего и четвертого триггеров соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И.