Устройство для извлечения изделий из тары

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 44 9) (1 5 В 69 САНИЕ ЕТЕНИ ЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ С С: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕ НИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТАРЫ, содержащее транспортеры для подачи тары с изделиями и отвода извлеченных изделий, смонтированную над ними каретку с подъемно-опускным захватом для группы изделий, включающим вертикально расположенные полые стержни, сообщенные с пневмосистемой, укрепленные на них герметизирующие эластичные оболочки и жесткие экраны, одни из которых, служащие для контакта с изделиями, имеют продольные прорези и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения извлечения изделий из тары, как имеющей, так и не имеющей боковых стенок, оно снабжено механизмом восстановления формы группы изделий, состоящим из рамы, укрепленной с возможностью перемещения относительно вертикально расположенных винтов посредством жестко укрепленных на раме гаек, и боковых пластин, смонтированных с возможностью встречного и реверсивного перемещений навстречу одна другой, при этом на свободных концах винтов укреплены звездочки, соединенные между собой и с приводом общей а цепью, а пластины укреплены на раме поФ средством силовых цилиндров.Изобретение относится к упаковочнойтехнике и может быть использовано для извлечения блоков из ц)тучных разъемных инеразъемных изделий различных типоразмеров из стандартной тары - ящиков, коробок, поддонов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения извлечения изделий из тары как имеющей, так и не имеющей боковых стенок.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 разрез А - А на фиг, ; на фиг. 3 - разрез 5 ОБ - Б на фиг. 2; на фиг. 4 -- захват для группы изделий.Устройство для извлечения изделий из тары состоит из транспортера 1 для подачи тары с изделиями, транспортера 2 для отвода извлеченных изделий, огражденного с трех сторон боковыми стенками 3, высота которых равна высоте блока штучных изделий, извлеченных из тары, смонтированных на транспортере 1 исполнительного механизма 4 и прижимов 5 для фиксации тары, транспортера 6 для удаления снятых прокладок прижима 7, каретки 8 с подъемно-опускным захватом 9 для группы изделий, включающим раму 10 с вертикально расположен ными штырями 11, каждый из которых содержит полый стержень 12, сообщенный с пневмосистемой, укрепленную на нем герметизирующую эластичную оболочку 13 и жесткий экран 14, причем экраны 14, контактирующие с изделиями, имеют продольные О прорези5.Для извлечения изделий из поддонов применяется механизм восстановления формы группы изделий, состоящий из рамы 16, в углах которой жестко укреплены гайки 17, входящие в кинематические пары с вертикально расположенными винтами 18 для вертикального перемещения рамы 16, укрепленных на последней боковых пластин 19, выполняющих роль боковых стенок и имеющих высоту, равную высоте блока изделий, 4 о а длину - обеспечивающую без переналадки формирование нескольких типоразмеров блока изделий, при этом на свободных концах вертикальных винтов 18 укреплены звездочки 20, соединенные между собой и с приводом 21 цепью 22. 45Вдоль транспортеров 1 и 6 могут находиться стеллажи для размещения на них сменных по типоразмерам захватов 23 для группы изделий и захватов 24 для прокладок, а пластины 19 укреплены на раме посредством силовых цилиндров 25.50Устройство работает следующим образом.Транспортером 1 штучные изделия, упакованные на поддоне с которых предварительно снята защитная пленка, подают на позицию извлечения изделий. На транспортер 6 поступает пустой поддон для укладки прокладок 26. Поступление поддонов определяется датчиками, которые выдают сигнал для работы исполнительного механизма 4 и зажатия поддона прижимами 5. По команде системы управления включается в работу подъемно-опускной захват 27 с вакуумными присосками 28, которые опускаются на прокладку 26, покрывающую блок изделий. Не доходя на определенное расстояние до прокладки 26, испускаемая струя воздуха с пневматического бесконтактного датчика 29, отражается от наружной поверхности прокладки 26 и выдает сигнал на торможение и плавный останов захвата 27. Вакуумные присоски 28 опускаются на прокладки 26 и плотно прижимаются к ней. Одновременно с опусканием захвата 27 опускается на шаг, равный высоте блока штучных изделий, и рама 16 механизма восстановления формы блока изделий. Рама 16 получает перемещение от вертикально расположенных винтов 18. Перемещаясь на шаг, рама 6 останавливается, а силовые цилиндры 25 перемещают своими штоками синхронно, навстречу одна другой, боковые пластины 19 в горизонтальной плоскости. Пластины 19, встречая на своем пути наклоненные изделия 30 перемещают их к цент ру блока, восстанавливая таким образом правильную форму блока изделий, Пластины 19 вместе с силовыми цилиндрами 25 останавливаются по командам, полученным от бесконтактных датчиков. В таком положении пластины 19 выполняют роль боковых стенок тары. К присоскам 28 подключают вакуум и они, захватывая прокладку 26, поднимают ее вверх и за счет перемещения каретки 31 подают ее на транспортер 6 для удаления снятых прокладок. Одновременно каретка 8 с подьемно-опускным захватом 9 для группы изделий перемещается на позицию транспортера 1. После этого подъемно-опускной захват 27 с присосками опускается с прокладкой 26. На расстоянии, равном высоте укладываемой завершенной стопки прокладок 26 на поддоне, по сигналу датчика происходит развакуумирование присосок 28 и прокладка 26 под действием собственного веса опускается на поддон, а исполнительный механизм подъемно-опускного захвата 27 поднимает присоски 28 в крайнее верхнее положение.Одновременно с опусканием захвата 27 подьемно-опускной захват 9 опускается с рамой 10 в блок изделий, при этом штыри 11 входят в свободное пространство по высоте блока изделий по всей его площади и периметру. По команде системы управления срабатывает распределитель и рабочий агент (воздух) поступает в полость эластичной герметизированной оболочки 13, которая, раздуваясь, выбирает зазор между эластичной герметизирующей оболочкой 13 и штучными изделиями, расположенными около штырей 11 послойно на всю высоту блока штучных изделий, и сжимает их в общий жесткий блок. Срабатывает исполнительный меха44032 123низм подъемно-опускного захвата 9, который поднимает раму 10 с зажатым блоком изделий в верхнее положение. После извлечения блока иэделий штоки цилиндров 25 разводят боковые пластины 19 в первоначальное положение. Каретка 8 перемещается в левую сторону и перел 1 ещает изделия на транспортер 2, а каретка 31 с пневмоприсосками 28 перемещаются на позицию транспортера 1, Одновременно подъемноопускные захваты 9 и 27 опускаются, Опустившись в нижнее положение, рама 10 зависает над транспортером 2, одновременно срабатывает распределитель, перекрывая поступление воздуха и сообщая штыри 11 с атмосферой. Эластичные оболочки 13 уменьшаются в размере, возвращаются через прорези 15 экрана 14 внутрь, а блок изделий под действием собственного веса ложится на транспортер 2, сохраняя свою форму,После поднятия захвата 9 в верхнее положение включается исполнительный механизм транспортера 2, который производит порядную подачу группы изделий стопками, совершая столько шагов движения, сколько рядов изделий расположено по ширине поддона, а потом останавливается. С опуска нием захвата 27 одновременно опускаетсяи рама 16 механизма восстановления формы блока изделий и цикл повторяется.Пустой поддон удаляется, его место занимает затаренный поддон. По сигналам датчиков срабатывает исполнительный механизм 4 управления прижимами 5. При поступлении эатаренных изделий в ящиках или коробках извлечение изделий происходит по вышеописанному процессу, с той лишь разницей, что механизм восстановления формы 15 группы изделий в работе не участвует. Устройство может быть переналажено на извлечение из тары другого типоразмера изделий. Для этого заменяют подъемноопускные захваты 9 и 27 с укрепленными на них штырями 11 и присосками 28.1244032 г 4 итсль Е. ФИ. Верес13 венного ретений 5 Рау Ужго Саста и Тсхред Тираж 7 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж -лиал ППП Патент, Редактор А. Реви Заказ 3761/20шманКорректор А ЗимокосоПодписноеитета СССР омоткрытий кая наб д ул, Г д. 4/5 1 роектная, 4