Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 7396 А 1 СПУБЛИК С 1/4 Я ЕТ 3 ПИС ЕТЕЛЬСТ ТОР СНОМ тические зах - М., 1965 ВАТА ПЛОСОНТАЛ ЬНОМ к подъемнов частности к ких деталей в Цель изобретеСИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Меламед С. М. Автомаваты для штучных грузов.с. 85, рис. 52.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХКИХ ДЕТАЛЕЙ В ГОРИЗПОЛОЖЕНИИ(57) Изобретение относитсятранспортному оборудованиюустройствам для захвата плосгоризонтальном положении. ния - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей, уложенных без подкладок. Устройство для захвата плоских деталей в горизонтальном положении содержит несущую раму 2, по концам которой размещены захватные органы. Первый захватный орган представляет собой Г-образный рычаг 3. Рычаг 3 связан шарнирно с подвеской 1. Второй захватный орган закреплен на конце не- сушей рамы 2 посредством вертикальной стойки 8 с возможностью качания. На этом конце рамы размещен прижимной кулачок с рукояткой для взаимодействия с вторым захватным органом. 4 ил.1397396 Формула изобретения А-А фиг, 3Сост Гехред И Тираж 6 фиг. 1витель Н. КуликоваВерес Корректор С. Черн1 Подписное иг.2 Редактор О. Юрковецк Заказ 2258/22 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям для деталей типа дис- коВ, разной конфигурации плит и листов и т.п. при их горизонтальном положении и обеспечиВает захват деталей с ровной поверхности, например пола, помоста, транспортировку в горизонтальном положении и укладку их на ровную поверхность.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей, уложенных без подкладок.На фиг, 1 изображено предлагаемое устроство, общий вид; на фиг. 2 - узел маятникового рычага с кулачком, разрез; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - вариант установки шипа в зажимных рычагахх.Устройство содержит элемент 1 подвешивания, несущую раму 2, установленный в ней Г-Образный рычаг 3, плечом 4 посредством тяги 5 сочлененный с элементом 1 подвеш 1 вания, установленным в направляющей 6. Печо 7 рычага 3 взаимодействует с захвать 1 ваемой деталью. Другой конец несущей ремы 2 снабжен кронштейном 8 (вертикальнсй стойкой), на котором шарнирно закрепле 1 н зажимной рычаг 9 с концом 10, одной стороной взаимодействующим с захватываемй деталью, другой - со стопорным повс 1 ротным кулачком 11, установленным в не 1 сущей раме 2 и снабженным рукояткой 12. Места рычагов 3 и 9, взаимодействующие с захватываемой деталью, снабжены насечкс 1 й или твердосплавными шипами 13, Рама 2 снабжена опорной площадкой 14 и рукс 1 яткой 15 наведения. Элемент 1 подвешивания имеет ограничитель 16, при подъеме с)ободного от груза захвата взаимодейсвующий с горловиной 17 направляющей 6, С целью ограничения поворота рукоятки 12 с кулачком 11 на несущей раме 2 установлен упор 18,Устройство работает следующим образом.Зацепив на крюк грузоподъемного механизма элементом 1 подвешивания, устройство поднимают. При этом ограничитель 16 упирается в горловину 17. Кулачок 11 повернут наружу до упора рукоятки 12 в упор 18. Этим обеспечивается раскрытие устройства, при котором его устанавливают несущей рамой 2 на захватываемую деталь. При этом рычаг 3 5плечом 4 ложится на захватываемую деталь или его опускание ограничивается упором элемента 1 в горловину 17. За рукоятку 15 наведения захват сдвигают на себя до упора плеча 7 рычага 3 в захватываемую деталь, За рукоятку 12 поворачивают 10 кулачок 11 внутрь, поворачивая тем самымрычаг 9 до упора его конца 10 в захватываемую деталь, Поднимают устройство с деталью за элемент 1. Рычаг 3, стремясь развернуться по часовой стрелке под нагрузкой, за счет многократной разницы плеч обеспечивает надежное зажатие детали в устройстве,Устройство с передачей подъемной силыот элемента подвешивания на один поворотный зажимной рычаг обеспечивает соеди нение усилия, гарантирующего надежное зажатие захватываемой детали. Это усилие создается автоматически, оно прямо пропорционально массе поднимаемой детали. Наличие маятникового рычага с кулачком обеспечивает компенсацию значительных отклонений размеров захватываемых деталей. Устройство для захвата плоских деталейв горизонтальном положении, содержащее несущую раму, размешенные по ее концам захватные органы, один из которых представляет собой Г-образный рычаг, связанный шарнирно с подвеской, установленной с возможностью перемещения в направляющей, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата деталей, уложенных без подкладок, другой захватный орган закреплен на конце рамы посредством вертикальной стойки с возможностью качания, 40 а устройство снабжено установленным наэтом конце рамы с возможностью взаимодействия с другим захватным органом прижимным кулачком с рукояткой.