Устройство для определения коэффициентов дифференциальных уравнений

ь 12420 Класс 42 в, 14 СССР САНИЕ И ВТОРСКОМУ С. Г. Степа ондаренк ган и УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕЛЕН ИЯ КОЭФФ ЬНЫХ УРАВНЕНИ В ПР ЦИ И а М 6092 ири Сове не изобре влено 10 ок 1958 г. зоткрытий 1/26 в Комитет е Министров С деламР обретении убликовано в Бюлле ний22 з 1959 иентов диффеед агаемое устроиство для определения коэфф 1 х уравнений, описывающих системы авто по кривой разгона системы обеспечивает ацию дифференциальных уравнений лю то позволяет значительно расширить кру итических установок для автоматизации ренциальн лирования аппроксим атического регу- автоматическую ого требуемо порядка, чсчетно-анал)спользования зличных прои устроиства заключается лементы, содержащиеся ом, что интев предлагаем строистве, включены в цепь тока чер ращающимся кулачковым переключате з контакты рел лем. Устройств их элементов и управляемые остроено из интеграторов, сумматоров, зап жения известных типов и конс мина локов умн рукции.мого устройства основ Принцип работы предлага теоретических предпосылках. Е объекта подобно указанной на а У(1) - выходная функция, т на следу о 1 цих на некоторого ающие силыы дифферен льного уравнения данного екта у (л) 1. у л ф дственных процессов. Отличие предлагаемо граторы и запоминающие ЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ли имеется кривая разго фиг. 1, где Х(г) - возму можно найти коэффицие(:с) - 1 Ж". Для удобства использования эти формулы после некоторого преобразования приводятся к виду;а.,Ио у (о 1 1 1ЦгД) ) а, а,Поао ао ао9 где=сд - оо 1а), ;) оУ (оо) Полученное уравнение и является линейной аппроксимацией уравнения объекта с достаточной для практи)ки точностью.Принципиальная блок-схема предлагаемого устройства изображена на фиг. 2, где: 1, 2, 3 - интегрирующие блоки; 4, 5, б, 7 - суммиХ (оо) у (-)Ъ у (а)о П)Ло 124206рующие блоки (инверторы); 8, 9 - запоминающие элементы; 10, 11 - блоки умножения; 12, 18 - блоки постоянных коэффициентов; 14 - блок функций; 15, 1 б, 17, 18 - контакты реле.Работа устройства осуществляется следующим образом.Вначале вводятся задания: 1) р - кривая разгона; 2) а, - равное ; 3)4)После введения задания устройство включается при разомкнутых реле. По завершению процесса интегрирования выключается реле 15 и запоминающий элемент 8 запоминает коэффициент а,. Устройство приводится в исходное положение, и реле 15 выключает запоминающий элемент 8, Затем начинается второй такт. Включается реле 1 б и запускается устройство. По завершению такта замыкается реле 17, запоминающий элемент 9 фиксирует величину а устройство приводится в исходное положение, а коэффициент а принимает свое истинное значение. Третий такт начинается включением реле 18 и устройства. По завершению процесса интегрирования коэффициент а принимает свое истинное значение. Включение реле и устройства осуществляется простым кулачковым переключателем, вращаемым синхронным электродвигателем. Время интегрирования выбирается с таким расчетом, чтобы оно укладывалось в один такт. На фиг. 2 показана схема устройства для аппроксимации кривых разгонов дифференциальным уравнением 3-го порядка. Подобным же образом можно аппроксимировать и дифференциальным уравнением более высокого порядка, однако в этом нет никакой необходимости, так как большинство объектов, как показывает практика, с достаточной точностью аппроксимируются уравнением 3-го порядка.Предмет изобретенияУстройство для определения коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих системы автоматического регулирования, по кривой разгона системы, построенное из интеграторов, сумматоров, запоминающих элементов и блоков умножения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматической аппроксимации дифференциальных уравнений любого требуемого порядка, интеграторы и запоминающие устройства включены в цепь тока через контакты реле, управляемые вращающимся кулачковым переключателем.124206 х и о делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРКутафина Гр. 17 Информационно-издательский отдел.Объем 0,34 и, л. Лак. 873 афин Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква Петровка, 14. КомитРедактор Н. и УИ Подп, к иеч. 5.Х 11-59 гакк 470 Цена 50 ков