Стенд для испытания шин опорных катков гусеничных машин

(50 4 7 02 ИСАНИ БРЕТ СТВУ струквеннотика" их ССР71.Р79. Н ОПОРНЫХ ся к стендых катков ния ре - изм зобре тания очнос альным м повышени СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТ(71) Рязанское специальное которское бюро Научно-производсго объединения "Нефтехимавтом(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИ КАТКОВ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относи для испытания шин опор гусеничных машин. Цель приближение условий нс рения и поддержания действующей нашину радиальной нагрузки, Беговойбарабан выполнен с покрытием в виделенты с установленными на ней неровностями для имитации дорожных препятствий, Один из датчиков 7 угловыхперемещений кинематически соединенчерез узел связи 14 с осью поворотарычага 9, а датчик 8 через узел связи 15 соединен с осью поворота балансира 10. Выходы датчиков соединеныс входом вычислительного устройства16. При качении катка 12 по звеньямгусеничной ленты и неровностям изменяется уголповорота балансира 10и соответственно меняется угол закрутки торсиона 6, что влечет эа собой изменение величины радиальнойнагрузки, действующей на шину катка.1234743 К = И:сон+ С+ Е где И - величина усилия, которое развивает узел установки и нагружения шины при закруткеторсиона- угол поворота балансира относительно горизонтального положения;С - нес катка с шиной;Р - сила, возникающая вследствие20 влияния веса балансира нашину катка.При качении катка 12 по звеньямгусеничной ленты 3 и неровностям,которые могут быть установлены набеговом барабане 2, изменяется уголповорота балансира 10 и соответственно меняется угол закрутки торсиона 6, что влечет эа собой изменение9величины радиальной нагрузки К, дейЗО ствующей на шину 13 катка 12.Поскольку датчики 7 и 8 угловыхперемещений соединены с рычагом 9 ибалансиром 10, то при повороте рычага 9 через редуктор 17 и муфту 19З 5 поворачивается датчик 7, а при повороте балансира 10 через редуктор 18и муфту 20 поворачивается датчик 8.При этом датчиком 7 измеряетсяуголповорота рычага 9, а датчиком40 8 в .уголповорота балансира 10,причем уголповорота балансира 10отсчитывается относительно горизонтального положения, а угол Р поворота рычага 9 - относительно положения,45 которое обеспечивает в момент подвода шины 13 катка 12 к беговому барабану 2 равенство измеренного значения углаповорота рычага 9 измеренному значению углаповорота балансира 10.Измеренные значения угловис датчиков 7 .и 8 поступают н вычислительное устройство 16,Вычислительное устройство 16, ис 55 пользуя предварительно найденные ихранящиеся н его памяти функциональную зависимость усилия, которое развивает узел установки и нагружения Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, а именнопппн опорных катков гусеничных машин.Пель изобретения - приближениеусловий испытания к реальным путем 5повышения точности измерения и поддержания дейстнующей на шину радиальной нагрузки.На Фиг. 1 показан стенд для испытания шин опорных катков гусеничныхмашин, кинематическая схема; нафиг. 2 - то же, нид сверху; на фиг.3схематичнопоказаны силы, действующие на шину опорного катка при работе стенда., Стенд состоит из станины 1, бегового барабана 2 с покрытием в видегусеничной ленты 3 и установленнымина ней неровностями для имитации дорожных препятствий (не показаны),привода вращения барабана (не показан) и узла установки и нагруженияшины 4 который состоит из механизма. 5 нагружения, торсиона 6 и датчиков7 и 8 угловых перемещений. Торсион 6имеет на одном конце рычаг 9 длясвязи с механизмом 5 нагружения, ана другом конце - балансир .10 с осью11 для установки опорного катка 12с шиной 13. Один из датчиковУгловых перемещений кинематически соединен через узел 14 связи с осью поворота рычага 9, а другой датчик 8через узел 5 связи соединен с осьюповорота балансира 10, Выходы датчиков 7 и 8 соединены с входом вычислительного устройства 16. В качествевычислительного устройства можетбыть взята "Электроника" (микроЭВМ). Узел 14 связи состоит из редуктора 17 и муфты 19, а узел 15связи в . иэ редуктора 18 и муфты 20,Узлы 14 и 15 связи могут иметь и другое конструктивное исполнение. В качестве датчиков угловых перемещениймогут быть использованы, например,бесконтактные сельсины. Выход вычислительного устройства 16 соединенс узлом отображения и регистрацииинформации (не показан),Стенд работает следующим образом.Опорный каток 12 с шиной 13 закрепляют на оси 11 узла установки инагружения шины 4 и с помощью привода приводят но вращение беговой барабан 2, Механизм 5 нагружения приподаче рабочей среды н его поршневуюполость поворачивает рычаг 9, осуществляя подвод катка 2 с шииой 13 к,беговому барабану 2 с покрытием я виде гусеничной ленты 3, после чего закручивает торсион 6, производя тем самым посредством балансира 10 нагружение шины 13.В результате этого на шину 13 катка 12 действует радиальная нагрузка12.34743 шины 4, от угла закрутки торсиона 6,величину веса катка 12 с шиной 13,значение поправки, учитывающей влияние веса балансира 10 на шину 13 иалгоритм вычисления угла закрутки 5торсиона 6 и величины радиальной нагрузки, действующей на шину 13 катка12, вычисляет величину радиальнойнагрузки, действующую в данный момент на шину 13,0Алгоритм вычисления угла закруткиторсиона 6 и величины радиальнойнагрузки, действующей на шину 13катка 12 имеет следующий вид=3-05К = И(сов+ С+ Р,25Стенд для испытания шин опорныхкатков гусеничных машин, включающийстанину, закрепленные на ней беговойбарабан с покрытием в виде гусеничной30 ленты, привод вращения барабана иузел установки и нагружения шины,содержащий механизм нагружения, связанный при помощи рычага с торсионом,на другом конце которого закрепленбалансир с осью для. установки испытываемого опорного катка с шиной,отличающийся тем, что, сцелью приближения условий испытанияк реальным путем повышения точности40 измерения и поддержания действующейна шину радиальной нагрузки, узелустановки и нагружения шины снабжендатчиками угловых перемещений, одиниэ которых кинематически связан с45 осью поворота рычага торсиона, а другой - с осью поворота балансира, приэтом выходы датчиков соединены свходом вычислительного устройства, авыход вычислительного устройства соединен с узлом отображения и регистрации информации,где М - вычисленное значение углазакрутки торсиона;- измеренное значение угла поворота балансира;- измеренное значение угла поворота рычага;К - вычисленное значение радиальной нагрузки;И(Ы,) - функциональная зависимостьусилия, которое развиваетузел установки и нагруженияшины от угла закрутки торсиона;С - вес катка с шиной;значение поправки, учитывающей влияние веса балансирана шину катка,Вычисленные значения величины радиальной нагрузки с выхода вычислительного устройства 16 поступают наузел отображения и регистрации информации,В случае необходимости, напримерпри смене торсиона и балансира, производится корректировка хранящихсяв памяти вычислительного устройствафункциональной зависимости Х(ж) изначения поправки я. При смене катка корректируется . лишь величина С.Функциональная зависимость Я(с 6) может быть представлена в виде уравнения параболической регрессии, которое определяется по результатам тарировки узла установки и нагружения шины,Стенд позволяет измерять и регистрировать в процессе испытаний какдействующую величину радиальной нагрузки на шине катка, так и ее пиковые значения, например при качениикатка по неровностям, уставновленнымна беговом барабане. При этом настенде могут быть установлены гусеничная лента, торсион и балансир,соответствующие конкретному типу гусеничной машины, что в значительноймере приближает условия испытанияк реальным условиям эксплуатации. Всвою очередь, постоянная информацияо величине радиальной нагрузки нашине катка дает возможность повыситьточность управления величиной радиальной нагрузки, например, при еестабилизации или изменении по какомулибо периодическому закону,Формула изобретения1234743 Гуляевич Коррект Составите Техред М.Х Редакт Л.Повх,Максимишин акая 2978 4 графическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,роиэводственно-по Тираж 778 ВНИИПИ Государственн по делам иэобрете 13035, Москва, Ж, РаПодписное го комитета СССР ий и открьггий шская наб., д, 4/5